矿用开放式本安型PLC的设计

针对煤矿控制领域中,隔爆兼本安型控制设备体积庞大、笨重且通用性差的问题,介绍一种矿用开放式本安型PLC的设计.     

连续采煤机行走变频系统设计及优化

介绍了连续采煤机电控系统和行走变频系统设计方案,并对行走变频系统提出了优化,以及行走变频系统方案优化时需注意的关键问题。现场应用表明:优化后的变频系统提高了生产效率,降低了故障率。     

播种机控制系统

针对播种机的控制要求,分析播种机行距、排种、补种控制模型,并设计播种机控制系统.     

基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。     

基于CAN总线的乳化液泵站控制系统设计

提出了基于CAN总线的乳化液泵站控制系统的设计方案,介绍了泵站控制器CAN接口的硬件和软件设计方法。该控制系统可根据管路压力变化自动调节开启泵的台数,满足系统压力需要,还可实现自动注水、自动报警、电动机监测等功能。     

基于嵌入式系统的矿用CAN节点设计

介绍基于嵌入式系统的矿用智能CAN节点设计方法,阐述硬件和软件设计以及在嵌入式系统中的实现过程.     

油电混合动力车通信系统研究

为解决油电混合动力车电气系统数据传输问题,设计并实现了基于CAN通信以及Modbus通信的油电混合动力车通信系统。在提出通信系统设计框架的基础上,分别研究了CAN通信协议格式定义和PLC程序实现,Modbus通信协议格式定义及PLC程序实现。该通信系统已经应用于油电混合动力车,并在现场进行工业性试验。试验结果表明,该通信系统运行安全、稳定、满足设计要求。     

基于CAN总线的多伺服电机同步控制

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。     

采掘机械行走变频系统驱动电路检测系统设计

驱动电路是采掘机械行走变频系统中重要的组成部分之一，驱动电路功能正常是采掘机械行走变频器正常运行的前提条件。搭建变频器驱动板检测系统，用于完成变频器装配前的驱动板功能检测。测试结果表明该检测方法简单、正确可行，可用于检测驱动板的功能是否正常。