机床爬行问题的动力学仿真分析

讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低．因而产生爬行现象的自激振动机理；通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。并在虚拟仿真软件ADAMS12．0中进行机床爬行的运动仿真，从结果分析比较，直接用ADAMS进行爬行现象分析，能得到理想的效果。     

低速进给系统的动力学仿真分析

以XH2725机床为研究对象,针对其低速状态下的进给运动进行了平稳性研究,着重描述了摩擦自激振动产生爬行的机理.利用ADAMS软件建立了该系统的虚拟样机模型,并对模型进行了动力学仿真分析,通过对各种影响因素的仿真,证明了进给系统的爬行现象与导轨面间的摩擦特性、运动的质量、传动装置的刚度以及进给运动速度有关,最后给出了抑制爬行的主要措施.为机床一次性试制成功提供了可靠保证.     

XH715进给系统的稳定性分析

根据临界爬行速度估算公式,计算XH715进给系统的临界爬行速度.利用Pro/E进行三维建模,并将该模型导入机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS),进行运动仿真,从而证明理论计算的正确性,并提出防止爬行的改进措施.     

基于ADAMS的重型数控机床进给系统仿真

文中利用经典控制理论对重型数控机床进给系统建立数学模型,并采用动力学仿真软件-ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)对模型进行仿真.在此基础之上比较了进给系统发生爬行现象和正常运行时的仿真结果.     

气缸爬行现象的建模与仿真

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因，分析了爬行现象的机理，建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB6．5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真，通过理论分析和仿真计算，分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素。     

正弦激励抑制数控机床爬行的研究

爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况,极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程,分析爬行现象产生机理,建立进给系统运动简单物理模型,并通过Adams建模进行仿真。然后使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型,实现Matlab和Adams的联合仿真。通过控制超磁致伸缩致动器的驱动电流,实现对致动器输出力的实时控制。将GMA的输出力施加丝杠轴向上,观察在不同频率和幅值的驱动电流作用下工作台运动状态的变化,验证了使用外加正弦激励抑制爬行现象方法的可行性。     

数控机床进给系统产生爬行的机理分析及消除对策

数控机床在低速进给时产生的爬行,会严重影响机床的加工精度、加工表面质量和定位精度。本文对数控机床产生爬行现象的原理及原因进行了理论分析,建立了进给系统的力学模型和数学模型,导出了振动方程。并分析了数控机床进给系统产生爬行的条件,研究了各种因素对爬行的影响,提出了解决爬行问题的几种措施。     

基于ADAMS的数控机床爬行现象的仿真分析

数控机床爬行故障通常发生在机械部分和进给伺服系统部分,因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部分的特性。而爬行一般是由于机床传动刚度不够,摩擦副的静动摩擦系数之差大和摩擦副的振荡阻尼太小所引起的。本文建立了系统的物理模型和数学模型,通过理论分析和仿真分析得出机床运动部件产生爬行的主要原因,并提出防止运动部件产生爬行的主要措施。     

不同指令轨迹条件下滚珠丝杠进给系统运动精度特性研究

滚珠丝杠进给系统是高档数控机床重要部件,其运动精度决定了多轴联动加工机床的加工精度,在高速、高精度滚珠丝杠进给系统中,其指令轨迹参数是影响运动精度的重要因素。基于Simulink和Simscape搭建滚珠丝杠进给系统半物理机电耦合仿真模型,考虑不同指令轨迹参数,开展运动精度仿真及分析。结果显示,指令轨迹的位置、速度和加速度等参数对滚珠丝杠进给系统运动精度有重要影响,因此,在多轴联动加工机床中,合理规划进给系统轨迹参数对于提高其运动精度具有重要意义。     

数控机床工作台与导轨部件对进给爬行的影响

数控机床在低速进给时,产生非匀速爬行,对加工精度和工件表面质量非常不利。应用控制理论对机床进给系统的爬行现象进行了理论分析,建立了进给系统的数学模型,用有限差分法对模型进行了模拟。在此基础上,系统研究了各种因素对爬行的影响,着重分析了工作台与导轨的摩擦对爬行起的作用,并且对不同摩擦力工作状态下的系统进行了对比,最后进行了实际测试验证。     

基于集中质量的铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠。因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。     

高速高精度数控进给驱动的机电联合系统仿真

结合C++语言、Matlab软件和ADAMS软件,从整体上设计了一种复杂机电系统仿真方案,建立了数控进给驱动系统的机电联合仿真平台。该仿真方案包括了复杂运动指令的生成、交流伺服控制和多体系统动力学。利用所建立的联合仿真平台对数控进给驱动动态特性进行了仿真分析,并与实验结果进行了对比,最后对两种典型的加减速指令方法进行了仿真比较。表明该仿真平台能够分析和评价高速高精度数控进给驱动的整体动态特性,为数控进给驱动的整体设计提供参考。     

某型直升机主起落架缓冲器振动研究

对直升机以一定速度坠落时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究,基于能量原理和振动理论,理论推导得出了该型直升机主起落架缓冲器纵向振动微分方程计算公式,并在动力学仿真软件ADAMS基础上,进行了数字仿真机算。仿真结果表明,理论计算值和仿真算例吻合较好,所得结论对于起落架缓冲器设计具有工程意义。     

航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析

航空发动机叶片是航空发动机重要零件之一,常常因共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性分析普遍基于零次近似耦合动力学模型,该模型忽略了动力刚化项,得到的结果具有一定局限性。为了更加准确地分析高速转动的航空发动机叶片的振动特性,对叶片刚柔耦合动力学问题进行了研究。将叶片简化为柔性薄板,考虑面外变形和面内变形,并计入了面外变形引起的面内变形,即变形耦合项。采用假设模态法描述叶片的变形,运用拉格朗日动力学方程建立了做三维空间大位移运动的柔性叶片一次近似耦合动力学方程。同时采用多体系统动力学软件MSC.ADAMS对旋转叶片的动力学性态进行了研究,并将所得的叶片动力学理论模型结果和ADAMS的结果进行了比较。结果显示一次近似耦合模型理论结果与实际结果相符,而ADAMS和零次近似耦合模型在叶片高转速时仿真结果存在缺陷。基于所得的叶片一次近似耦合模型,对叶片振动频率、“频率转向”和“振型转换”问题进行了分析,验证了所提出的方法的可行性。     

遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析

通过对3-UPS并联机器人进行动力学建模与状态空间分析,基于遗传算法(GA)优化的线性二次型调节器(LQR)控制方法对其进行控制仿真,结合多体系统振动理论,并运用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真,分别对该并联机器人在动平台施加外部载荷、定平台施加随机振动,以及动、定平台施加复合干扰3种情况下机器人的末端稳定性进...     

基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。