复杂系统理论及其建模仿真方法学

论文介绍了系统理论的研究与发展,重点讨论了复杂适应系统理论及其建模仿真方法学,给出了有关复杂系统的一系列定义,研究了复杂适应系统微观模型结构和由微观到宏观的过渡方法,指出了仿真方法是分析研究复杂系统的唯一有效途径.     

基于多Agent的天战系统建模与仿真方法研究

简单介绍了复杂系统理论及其建模方法，分析了天战系统的总体行为特征，指出对天战系统的仿真研究需采用复杂适应系统（CAS）理论的研究方法，即采用基于Agent的建模仿真方法学来开展研究，概述了Agent和多Agent系统的概念及基于多Agent的仿真，并给出了一个基于高层体系结构（HLA）的天战系统的仿真框架，最后展望了将来的研究工作。     

不确定非线性系统控制方法概述

不确定非线性系统的控制是目前国内外自动控制领域研究的一个热点。主要总结了近年来不确定非线性系统的控制方法，并分析了各种方法的优缺点。最后探讨了这一研究领域的研究趋向。     

基于子系统间物流联接的大系统柔性分析

研究了对带有子系统间物流联接的大系统的柔性分析方法，采用化工过程系统中的柔性指数来衡量大系统的柔性大小。在化工过程系统柔性指数的计算方法的基础上，本文首先提出增加三组附加约束来提高计算大系统的柔性指数的速度；然后，本文又提出了逐步计算出每个子系统的柔性指数的方法，从而可以更全面地了解大系统的柔性状况；最后。用一个海水利用产业链作为案例研究表明了上述方法的有效性。本文的方法在该类大系统，例如生态工业系统的建设中具有重要的作用。     

混合动态系统中连续状态系统用离散事件系统描述的一致性

混合动态系统起因于离散事件系统用于监控连续状态系统的行。本文用抽象语言方法描述连续状态系统，研究状态离散事件系统描述的一致性。基于输入输出观点简要地 讨论了离散控制器综合。     

基于Linux系统调用的内核级Rootkit技术研究

系统调用是用户程序和操作系统进行交互的接口.劫持系统调用是内核级Rootkit入侵系统后保留后门常用的一项的技术.研究Linux系统调用机制及系统调用劫持在内核级Rootkit中的应用可以更好地检测和防范内核级Rootkit,使Linux系统更加安全.文中在分析Linux系统调用机制的基础上,研究了内核级Rootkit劫持系统Linux系统调用的5种不同方法的原理及实现,最后针对该类内核级Rootkit给出了3种有效的检测方法.在检测过程中综合利用文中提出的几种检测方法,能提高Linux系统的安全性.     

弹性轨道上的磁悬浮系统控制方法研究

为了解决磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题,建立了磁悬浮系统的车轨模型,将非线性磁悬浮系统进行了反馈线性化。以线性化之后的系统为研究对象,分析了常规的状态反馈控制方法容易引起车轨耦合振动的原因,提出了一种抑制磁悬浮系统车轨耦合振动的方法,有效地抑制了磁悬浮列车的车轨耦合振动。仿真结果验证了该方法的有效性。     

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统，设计了一个新的鲁棒稳定控制器，文中就匹配与不匹配类不确定系统进行了研究。与现有一些方法相比，按本文方法设计的系统不但器增益较小，实现方便，而且可以容许较大的系统不确定性。     

阻力矩加载自适应控制器设计研究

采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。     

广义预测控制在非线性系统中的应用研究

本文研究了一类非线性系统的广义预测控制,将其等效为时变线性系统,然后在线辨识时变参数,进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法,并以二容液位系统为模型,进行了仿真研究,结果表明,此方法计算量小,工作点变化时跟踪速度快．具有较好的控制效果。     

基于开环2闭环控制的离散动力系统同步研究

基于开环-闭环控制,提出了一种离散动力系统同步方法.系统地论述了该方法的基本原理,指出了该方法在实际应用中应注意的一系列问题.在此基础上,推导出为实现系统同步应采取控制策略的具体形式,并从理论上对其鲁棒性进行了论证.数字模拟结果表明,该方法不仅具有较高的同步效率,而且具有很强的适用性,能够在不同条件下实现两个同类或异类离散动力系统的同步.     

基于等效系统的动态称重数据处理

动态称重技术是目前产品定量包装领域十分关心的问题,如何提高称重的精度和速度是动态称重的难题之一。基于定量包装的动态组合秤实验数据,采用等效系统的方法对动态称重数据进行处理,提出了基于非线性系统辨识的滤波方法,并设计适合动态称重数据的尺度函数对快速性和稳定性进行评估。结果表明,该方法较之传统的平滑数据滤波方法,有效提高了测量的快速性。     

基于正交小波网络的非线性系统辨识

本文介绍了一种基于正交小波网络(OWN)的非线性系统的辨识方法。阐述了正交小波网络理论，提供了用正交小波网络进行辨识的方法．并对高炉煤粉喷吹系统的非线性系统进行了动态辨识，结果表明此方法是可行的。     

一种面向嵌入式系统的进程间消息信方法的设计

描述了具有典型意义的多CPU嵌入式系统的体系结构,详细介绍了一种应用于此种嵌入式系统的分布式操作系统进程间消息通信的方法,又将此方法和常用的分布式操作系统的进程间消息通信方法进行了比较。     

管理信息系统建模的对象模板法

本文以面向对象的系统分析方法为指导，提出从组织与功能模型入手分析问题空间，依照模板建立管理信息系统的对象模型的一种新方法，文中以邮电市话业务管理系统的分析为例，说明这种方法。     

换热网络与蒸汽动力系统联立优化方法的探讨（Ⅱ） 扩展转运模型法

本文提出了换热网络和蒸汽动力系统联立优化的扩展转运模型法，运用这一方法，可以求得联合系统的联接变量的最佳数值，然后用各自的方法对换热网络与蒸汽动力系统分别进行综合，使联合系统的总能耗最小。     

线性周期系统特征指数的配置

线性周期系统的稳定性完全由它的特征指数决定,该文研究如何配置线性周期系统的 特征指数,为了配置特征指数,首先需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形.在块能控标 准形的基础上文中提出一种设计周期状态反馈的方法,可以任意配置线性周期系统的特征指 数.文章还给出了一个线性周期系统特征指数可以任意配置的充分条件.此设计方法曾应用于 磁控小卫星的控制器设计,仿真结果表明,采用该文提出的设计方法控制线性周期系统是非常 有效的.     

MIMO网络控制系统的控制器设计

研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳定性,用线性矩阵不等式（LMI）形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式。仿真结果表明,该方法可以对多输入多输出网络控制系统中传感器故障问题进行有效的容错控制。     

非线性广义时变系统的干扰解耦

讨论了在正则状态反馈作用下,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题.首先,提 出了一种新的解耦算法;然后,基于该算法,对系统的干扰解耦问题进行了研究,推导出该问 题可解的充分必要条件,并且构造出反馈控制律;最后,举例说明了该方法的可行性.     

利用移位勒让德多项式对时变双线性系统的辨识

本文提出了利用移位勒让德(Shifted Legendrc)多项式辨识时变双线性系统的一个方法。首先,利用移位勒让德多项式展开和积分运算矩阵,把微分方程化为便于计算机计算的矩阵代数方程形式;然后解代数方程从而得到双线性系统未知时变参数的估计;最后给出了仿真例子。本文的方法不仅简化了计算,而且给出了相当精确的辨识结果。