路径损耗模型研究及大气折射修正算法仿真

针对海上舰船之间的通信等大区制信道建模,通过与Okumura-Hata模型的对比,指出Longley-Rice模型更适用.为提高测试精度和减少折射误差,采用Longley-Rice模型等效地球半径法修正大气折射误差,这种方法计算简单,但修正精度不高.为此对Longley-Rice信道模型大气折射误差修正方法进行改进,利用电波实际传播路径和收发天线地面水平距离之间的映射关系,改进实际距离的精度,将参数输入距离映射为电波实际传播距离.经数值仿真结果与实测数据比较证实了改进方法的有效性.     

基于MATLAB微波低层大气传播轨迹数值仿真

微波在低层大气传输过程中,由于折射,射线将发生弯曲,因此在模拟微波传输轨迹时,必须对电波传输进行折射修正。文章首先介绍了折射率的计算模式和方法,折射率的计算基于具体地区的低层大气气象数据,进而依据球面几何定理和电波传输理论建立了模拟微波低层大气传播轨迹的数学模型,该模型通过对地心夹角等分,将射线轨迹分为若干个段,并分别计算出各段对应点的经纬度和高度。最后根据测得的气象数据利用MATLAB对射线轨迹进行了仿真,从而说明该模型的有效性。     

数字引导中大气折射修正技术研究

无线电波在大气中传输时受大气中不均匀介质的影响,会产生电波折射效应,使得地面定向天线在利用GPS数据进行数字引导跟踪目标时产生折射误差,导致链路质量下降或中断。针对此问题,通过对流层大气折射修正技术研究,结合航空测控实际情况,提出了利用基于地面参数预测的线性分层法对大气折射效果进行修正的解决方法,给出了补偿算法,据此进行仿真并在工程中进行试验验证,取得了预期效果。     

时变系统辨识的多新息方法

推广了估计时不变参数的单新息修正技术,提出了多新息辨识方法.该方法可以抑制坏 数据对参数估计的影响,具有较强的鲁棒性.分析表明多新息方法可以跟踪时变参数,计算 量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法要小.仿真结果说明多新息算法估 计系统参数是有效的.     

敦煌地区大气气溶胶对卫星传感器辐射校正的影响

１９９４年６月，利用光谱辐射计在中国西北敦煌西戈壁地区进行了一次大气衰减测量试验。利用测量结果和有关资料，给出了该地区气溶胶光学厚度及其粒子大小谱分布。并将实验结果与我国东部典型地区的气溶胶特性测量结果作了比较，结果表明：敦煌西戈壁地区气溶胶类似于我国东部地区乡村气溶胶模型，并显示出该地区大气中气溶胶大粒子（ｒ≥１．０μｍ）含量占有一定比例。为对即将开展的遥感卫星传感器辐射校正工作作准备，进一步利用模拟计算分析的方法在可见（以０．５５μｍ代表）、中红外（以１０．６μｍ代表）波段，探讨了气溶胶粒子折射指数虚部、粒径大小对气溶胶消光和吸收作用的影响，得到了气溶胶吸收在一般情况下与折射指数虚部呈线性关系及在可见波段对气溶胶消光有影响作用的折射指数应部的变化范围很小的结果。在所给粒径范围（０．０１μｍ≤ｒ≤１０．０μｍ）内，可见波段气溶胶吸收对粒子半径（ｒ）的依赖性较大；气溶胶散射在０．０１μｍ≤ｒ≤０．１μｍ范围内对ｒ的依赖性几乎为线性关系，随ｒ的进一步增大，气溶胶散射和吸收趋于常数。     

扩展风险性滤波算法的修正方法

针对非线性系统扩展风险性滤波(ERSF)估计精度较低的缺点,提出一种基于二阶Taylor展开对其进行高阶修正的算法.该算法利用高阶项对一阶扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态估计向量及协方差阵进行适当修正,并由新息滤波方法得到修正的扩展风险性滤波(MERSF).高度非线性的仿真研究表明,所提出的算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有明显的提高.     

一种快速准蒙特卡罗粒子滤波算法

针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo, QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高, 以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题, 提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法, 在重要性采样后, 将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子为核心的独立子空间上, 避免了直接对采样空间进行预测, 同时又保持了样本多样性. 实验结果表明该方法可以有效抑制样本枯竭现象, 获得了高于蒙特卡罗(Monte Carlo, MC)方法的估计精度, 而计算效率与粒子滤波相近.     

靶场光学测量数据大气折射修正研究

研究外弹道数据测量优化问题,在外弹道测量数据处理中,由于大气折射误差,引起系统误差。当目标相对于测量装备为低负仰角时,大气折射给俯仰角带来的测量误差最大可达3’～4’,造成测量数据不准确。为了对靶场的光学测量数据进行有效的大气折射修正,提出了建立俯仰角折射修正模型,接着详细论述了折光修正计算过程,最后以负仰角、低仰角和大仰角的目标为例,采用改进方法进行大气折射修正仿真,检验修正结果。结果表明,新方法科学、合理,具有工程应用价值。靶场光学测量数据大气折射修正方法很好地修正了由于大气折射带来的高度误差,提高了数据处理精度和数据可靠性。     

二次曲面反射和折射场景的快速光线跟踪

镜面反射和折射场景的真实感图形绘制一直是计算机图形学领域具有挑战性的研究课题之一.虽然传统的光线跟踪算法可以绘制出逼真的效果,但是计算量大、耗时长.为了快速地进行真实感图形的绘制,基于光学映射虚对象的概念,提出了一种基于二次曲面(球体、圆柱体等)反射折射场景的快速绘制技术,并给出了求解二次曲面物体反射和折射虚物体的计算公式,由于该技术可利用图形硬件像绘制实际物体一样绘制这些虚物体,从而可实现基于图形硬件加速的快速光线跟踪.实验证明,这种方法可以在普通图形加速卡上实现镜面反射和折射现象的快速绘制,从而极大地提高了真实感图形绘制的速度,特别适用于建筑物漫游、动画和虚拟现实等要求快速绘制的领域.     

一种新的估计不可导概率密度函数的仿真算法

提出了一种新的有效的仿真算法来实现一系列观察样本的概率密度函数(PDF)的估计,尤其算法可以识别PDF的不可导点,并且修正其邻域的误差.算法在信息熵估计、独立性分析、盲信号处理等领域有广泛用途.算法包括5个步骤:经验累积分布函数(ECDF)计算,ECDF重采样,ECDF平滑滤波,不可导点修正和PDF计算.其中,使用了一种叫做"三点重心法"的新算法来完成第三步平滑滤波,还使用了一种新识别算法、3个识别规则和一种新的修正算法完成第四步修正.算法不仅突破了以往方法难以实现的不可导PDF估计,而且使估计误差大为降低.最后计算机仿真证明了算法的有效性和实用性.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.