基于模糊PID的电锅炉温度控制系统

温度控制在工业控制中一直都是比较重要的课题,依据控制对象的不同,有着不同的控制方法。一般来说温度控制系统都具有大惯性和大延迟的特性,为实现它的控制带来一定的难题。在对电锅炉温度控制系统建立其数学模型的基础上,分别设计了PID和模糊PID控制器,并通过仿真实验验证了两种控制方法的有效性,分析了他们各自的优缺点。     

直升机智能PID控制研究

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。     

基于人工神经网络的水洞试验装置的PID自动控制系统

在水洞试验中，通过水泵及收缩段的形状控制水洞的运行过程，以保证水洞的稳定运行，并保证所进行的各种试验的质量。PID调节是最常见的一种。文章给出了一种基于人工神经网络实现自学习PID控制方法。利用该方法可以较好地实现水洞的控制。     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。     

智能PID方法在高精度控温中的应用研究

论述了智能ＰＩＤ方法的基本原理。该方法将ＰＩＤ控制相结合，可在控制过程时个性控制规律和参数，将该方法用于计量行业的高精度温度控制后，取得了良好的控制效果。     

模糊PID控制在BSL-3实验室压力控制中的应用

根据BSL-3实验室压力控制的控制对象具有时滞、时变和非线性的特点，设计了一种通过采用模糊理论整定PID参数的模糊PID控制方法。实验表明，该方法与常规的PID控制方法相比，具有响应快、超调量小、稳态精度高和鲁棒性强的优点。     

模糊PID控制器

本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字PID控制器。     

仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用

常规PID控制方法设计简单,可靠性高,稳定性好,易于现场工程师操作和调节,但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制(HSIC)适合复杂对象的控制,它模拟人的控制行为,对被控对象的先验知识要求不高,但设计相对要复杂,不易操作和调节。针对二者的特点,将它们结合在一起,取长补短,形成仿人智能PID控制方法。该算法适合控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算法在海城污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系统相比,提高了系统的稳定性,减少了能耗,使该厂的用电消耗降低了10%,带来了一定的经济效益。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。