三环减速器的受力分析

针对三环减速器机构中的虚约束，提出了以运动副接触变形为基础的变形协调方程；建立了含有虚约束的多相并列平行曲柄机构受力分析模型。在此基础上分析计算了三环减速器的轴承载荷和高速轴曲柄上的转矩；探讨了机构克服死点的机理；并对减速器的结构设计和参数选择提出了一些建议。     

RV减速器曲柄支承轴承和转臂轴承受力的变化规律研究

针对RV减速器受力复杂问题,采用Romax建立整体RV减速器仿真模型,研究了工况参数、减速器结构参数、轴承结构参数、轴承安装参数对减速器曲柄支承轴承和转臂轴承受力状态的影响规律。针对某型号RV减速器的研究结果表明：随着输入轴功率增大,轴承受力呈线性增大;随着输入轴转速增大,轴承受力呈反比例减小;减小行星轮传动比、摆线轮齿数和增加曲柄轴数量可以有效降低曲柄支承轴承和转臂轴承受力;增加滚子数量和滚子长度对曲柄支承轴承和转臂轴承受力影响很小,但能够显著降低其最大滚道接触应力;当预紧力为1 500 N时,曲柄支承轴承和转臂轴承受力均达到最小值;存在一个轴承寿命最长的最佳配合过盈量。     

RV减速器曲柄轴受力分析及其传动精度影响研究

根据力平衡和力矩平衡原理,建立了与摆线轮自转角度、曲柄轴自转角度相关的曲柄轴受力分析方法。使用ADAMS软件,进行了系统运动仿真,提取曲柄轴受力数据,与理论分析数据相比,验证了曲柄轴受力分析方法的合理性。分析了在上述受力下RV减速器传动的弹性精度误差,以及曲柄轴偏心距误差对上述传动误差的影响,由此可知,曲柄轴偏心距向负偏差变化时,各齿啮合力和曲柄轴受力增加,但RV减速器传动弹性精度得到了提高。     

啮合状态下精密RV减速器曲柄轴模态振动特性分析

精密RV减速器中行星轮和输入齿轮轴的啮合传动状态直接决定了RV减速器的传动性能,而核心零件曲柄轴的模态振动特性对整机动态特性影响很大.以精密RV-80E减速器为研究对象,在建立一级减速部分三维模型的基础上,采用有限元法对曲柄轴在自由状态、边界约束以及啮合工作3种状态下的模态特性进行了仿真分析,得到了不同约束状态下曲柄轴的频率分布及振动模态.通过仿真分析得知,在啮合工作状态下,齿轮系啮合引起的曲柄轴两偏心轴边缘、曲柄轴头部变形最大更符合实际工作状态,其固有频率显著提升.该研究结果对曲柄轴在一级减速部分的动态特性和啮合特性参数优化设计提供了理论依据.     

双曲柄四环板摆线针轮减速器中环板的形状优化

双曲柄四环板摆线针轮减速器是一种采用新型传动原理制成的减速器。为了减轻整机重量,采用有限元分析软件ANSYS对双电机驱动双曲柄四环板摆线针轮式减速器中的环板进行了形状优化设计,得到了良好的效果。该方法适用于其它机械构件的形状优化,具有较高的应用价值。     

RV减速器的谐响应分析

摆线轮和曲柄轴是RV减速器的重要部件,其弯曲变形是RV减速器的主要失效形式之一。以RV-250减速器为研究对象,建立了RV-250减速器无干涉模型;基于周期输入的特点,利用有限元法进行了RV减速器在额定转矩条件下的动力学谐响应分析,得到关键部件摆线轮和曲柄轴幅频响应曲线,得出固有频率、响应幅值等动力学指标,结果表明,偏心轴的激振力在360 Hz左右会导致摆线轮的弯振和轴向变形,为摆线轮和曲柄轴的优化设计提供了理论依据。     

曲柄轴的加工工艺研究

RV传动是一种新型齿轮传动方式,曲柄轴是RV传动中非常重要的一个零件。文中对RV减速器曲柄轴的加工工艺进行分析研究,解决了技术难点,从而提高了曲柄轴的加工精度与工作性能。     

抽油机双圆弧人字齿轮减速器串轴的主要原因与预防

1减速器结构设计时允许的轴串动与串轴的区别 抽油机减速器结构设计时,允许输入轴和中间轴有少量串动,实践证明这是一种成熟的结构设计.因为减速器输出轴两端安装有曲柄,通过曲柄的旋转带动连杆、横梁、游梁的运动,从而实现抽油机的正常运转.     

基于SolidWorks虚拟设计双曲柄式少齿差减速器

利用SolidWorks三维机械设计软件平台进行双曲柄式少齿差减速器零部件的三维造型设计,并将零部件虚拟装配成减速器总成。利用Motion插件进行双曲柄式少齿差减速器的运动仿真,观察主要零部件的运动特点以及各个零部件的传动形式,并及时修改设计中的不合理之处。实现从传统的二维设计思路实现向三维设计的转变,提高了设计效率。     

三环减速器变形协调条件的确定及其受力分析

通过对三环传动变形的分析和研究,提出了一种新型三环减速器相应的变形协调方程,建立耻三环减速器传动系统过约束超静定机构－－多相关列平行双曲柄机构的受力分析模型;在此基础上,计算分析了三环减速器的受力情况。     

A Lubrication Deviation From the Classical EHL Theory by the Lubricant Viscoplasticity: Part II — Boundary of Lubrication Regimes

This paper distinguishes elastahydrodynamic lubrication (EHL) regimes in isothermal pure rolling case as three kinds according to lubricant rheology. In these regimes, the lubricants are respectively viscoelastic, viscoplastic, and non-continuum. Mathematical expressions are introduced ta describe the boundaries among these three regimes. H_c - r_it and U - W charts respectively plot the operational scopes of these lubrication regimes. The present study holds significance to understanding EHL film formation and more clearly embodies elastohydrodynamic film failure stage transitions.     

三维打印机控制系统设计与精度分析

针对基于PC+运动控制卡的三维打印机控制系统具有弱实时性、封闭性等不足,通过采用基于ARM+DSP双处理器架构进行三维打印机控制系统的设计开发。本文根据需求对硬件平台资源进行划分,并对控制系统软件进行基于T-Kernel的层次化规划和任务调度。利用改进的神经网络算法对三维打印机控制参数进行优化,并进行三维模型打印实验。实验结果表明,打印件轮廓清晰、尺寸误差小、打印精度符合要求。该控制系统满足了三维打印机的功能需求,运行稳定可靠。     

圆柱凸轮轮廓设计中的三元复数建模工具

本文以三元复数为数学建模工具,直接运用矢量方法设计圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮机构的几何轮廓,将一个复杂的空间曲面的设计问题转变成简易的数学计算问题。所得结果是完全的解析解。它是复指数式三元复数模型在空间圆柱凸轮设计中的具体应用。     

关于制丝线中YT602叶片处理段电控系统的研究

以营口红塔卷烟厂制丝线为例,研究了制丝线中YT602叶片处理段的电控系统。此系统由1组主电控柜和分布式子控系统构成,子控系统又由30个分布式I/O子站箱、3台电子秤及3台现场操作站组成。此系统以德国西门子PLC S7-300为控制核心,PLC控制装箱翻包机、叶片垂直分切机、滚筒式加料回潮机等重要设备,使之稳定有效地运行。事实证明,整个系统性能稳定、功能完善、操作简单和维修方便。     

一种新型机械零件表面形貌测量仪的研究

介绍了基于象散法的激光自动聚焦原理,论证了利用该原理在金属表面微位移测量技术中的应用,可通过对自动聚焦伺服系统各信号的控制来进行表面形貌的测量.研究并开发了一台基于已有光驱激光头及其伺服电路的经济型三坐标测量仪,使用步进电机带动丝杠传动实现X、Y轴的进给,通过改变步进电机驱动器细分数改变进给步长,读取聚焦良好时音圈电机的加载电压作为该点的Z坐标值.     

基于并联型单周控制的有源电力滤波器的设计

单周控制具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点.文章对单周控制的基本原理及其结构进行了介绍,同时分析了基于单周控制的三相三线制有源电力滤波器的数学模型,并运用Matlab软件对系统中电流补偿前后进行了分析.     

混铁水车车轴的疲劳寿命预测

对３２０ｔ混铁水车的轮对进行了接触有限元分析，研究了摩擦系数，相对过盈量等参数对装配应力的影响及承载时轴中三维应力有限元分布特征。通过试验研究，得到了车轴在载荷作用下的累积损伤规律。用本文研制的一套Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法软件系统，对车轴疲劳寿命进行了计算机模拟。     

基于ANSYS的前桥强度分析

前轴是汽车前桥的最重要元件之一,其强度是否可靠直接决定整车的安全性.以华菱卡车前桥为研究对象,运用有限元软件ANSYS对其进行受力及变形分析,通过在UG软件建立前轴的三维模型,通用化接口将数据导入ANSYS进行预处理,选用Solid 95单元.材料为12MN2VB,得出越过不平路面,制动及侧滑三种工况下的受力及变形云图,得出结论,三种工况下强度变形均符合强度要求.     

Singularity kinematics principle and position-singularity analyses of the 6-3 Stewart-Gough parallel manipulators

This paper presents a new principle and method of kinematics to analyze the singularity of Stewart-Gough parallel manipulators and addresses the property identification of the position-singularity loci of the 6-3 Stewart-Gough manipulators for special orientations. Based on the kinematic relationship of a rigid body, a necessary and sufficient condition that three velocities of three non-collinear points in a moving rigid body can determine a screw motion is addressed and some typical singular configurations of the 6-3 Stewart-Gough parallel manipulators are also addressed in detail. With the above-mentioned condition, a symbolic analytical polynomial expression of degree three in the moving platform position parameters, representing the position-singularity locus of the 6-3 Stewart-Gough manipulators for special orientations, is derived; and the property identification of the position-singularity loci of the 6-3 Stewart-Gough manipulator for these special orientations is investigated at length. It is shown that position-singularity loci of the 6-3 Stewart-Gough parallel manipulator for these special orientations will be a plane and a hyperbolic paraboloid, even three intersecting planes.     

空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究

开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6．0为编程平台，能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件，进一步地输出为机器人语言程序，采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接，实验结果验证了该系统的正确性。