基于PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,提出PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

液压自动拉紧装置在下运带式输送机中的应用

液压张紧装置可使带式输送机启动平稳,可有效地保护输送机和输送带。介绍了液压自动拉紧装置在下运带式输送机中对输送带的张紧及保护作用及装置组成。     

基于专家PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线性的系统,根据操作人员及专家的实际经验,提出专家PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行专家PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

带式输送机张紧装置的发展及应用

液压自动张紧装置是根据带式输送机在启动阶段和正常稳定运行阶段对输送带张力的要求,确定合理的张力控制模型,用机、电、液一体化技术实现其自动控制,一些煤矿使用的带式输送机液压自动张紧装置,性能稳定,可根据输送机的张力需要任意调节拉紧力,大大延长了输送带的使用寿命;节约了电能和运行成本,可提高生产效率和经济效益。     

带式输送机新型变频自动张紧装置的动态仿真

针对带式输送机液压自动张紧装置存在液压设备故障率高、张紧调节缓慢等诸多问题,提出了一套新型变频自动张紧系统方案,该系统全部由机电元件构成,大大简化了结构。将空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机调速系统,控制张紧绞车的转速和转向,进而调节输送带张力。建立系统的数学模型和仿真模型,采用AMESim/Matlab联合仿真的方式,对带式输送机的动态特性进行仿真分析。仿真结果表明,该新型变频自动张紧装置能够保证驱动滚筒奔离点张力在受控启动阶段维持在75k N左右,稳定运行、机尾移动阶段维持在52k N左右,响应速度快,可满足带式输送机在几种不同工况下对输送带张力的需求。     

带式输送机液压自动张紧装置设计

对带式输送机的液压自动张紧装置和重锤式自动张紧装置的优缺点进行比较,液压自动张紧装置能根据带式输送机的工作情况自动调节张力大小,以保证输送带在最佳张力下运行。带式输送机启动时增加张力,正常运行时降低张力,并在运行过程中随时调整张力,保证输送带始终不打滑,又尽可能在低张力下运行,以延长输送带的使用寿命。     

基于模糊PID的带式输送机自动张紧装置研究

为解决带式输送机运输过程中输送带张力不平衡造成的打滑问题,以及保障输送机启动和制动稳定运转,提出了一种采用模糊PID进行控制的液压绞车自动张紧装置。对液压绞车张紧装置的液压系统工作原理进行分析,采用传感器测量张紧装置分离点的张力,将其偏差值作为反馈调节PID参数,提高模糊PID控制器的控制性能,分析模糊PID控制器的工作流程。仿真试验结果表明模糊PID控制比PID控制超调量更小、响应速度更快、控制效果更好。     

具有自适应性能的矿用带式输送机张紧机构研究分析

分析了常用带式输送机张紧机构的优缺点,结合自适应控制理论,设计了自适应液压张紧装置,建立了张紧装置数学模型,进行了液压张紧系统的MATLAB仿真。结果表明,液压自动张紧能够满足带式输送机大功率启动和制动过程的需要。     

乳化液介质带式输送机液压张紧装置系统仿真

设计了一种以乳化液为介质的带式输送机液压自动张紧装置,在AMESim中建立了该装置及带式输送机的仿真模型,对带式输送机在启动、满速运行和机尾自移等工况下的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,在泵站流量大于一定值的前提下,该张紧装置可满足带式输送机在各种工况下对张紧力的要求;张紧力计算时应充分考虑输送机启动方式和机尾自移时的影响。     

带式输送机控制系统改造设计与应用研究

带式输送机的张紧装置是大型输送机的重要组成部分,其性能的好坏直接关系到带式输送机的安全运行和使用寿命.以DSJ80/40/40型带式输送机为例,设计了为输送机正常运行提供必要张力的液压自动张紧装置和电气控制方案,建立了多点驱动带式输送机张紧装置在不同工况下的数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK软件对不同工况下的不同系统进行张紧仿真.结果 表明,该张紧装置可以解决大型输送机在不同工况下输送带滞后动载响应和功率不平衡等关键问题.在降低胶带使用强度的同时,提高了胶带机的工作效率.     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

带式输送机张紧装置的张紧力计算

带式输送机张紧装置张紧力的大小,与带式输送机的多个参数及张紧装置的安设位置有关。本文提出一种张紧装置张紧力计算程序化的思路。     

大型带式输送机制动与张紧装置的最优设置

通过近水平和上运大型带式输送机制动工况和起动工况的张力分析,明确了制动装置位置对输送带张紧力的影响,进而提出大型输送机制动与张紧装置的优化布置方法。     

拉紧装置在带式输送机中的应用分析

拉紧装置是带式输送机必须设有的重要机构,介绍了螺旋拉紧、重锤拉紧、车式拉紧、绞车拉紧、液压车式拉紧、蜗轮卷筒拉紧等拉紧装置在带式输送机中的应用。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。     

大倾角上运带式输送机起动过程的动态分析

通过对大倾角上运带式输送机的起动过程进行分析建模,给出了其边界条件和求解方法。在此基础上,对实际使用中的大倾角输送机的起动过程进行了仿真分析,分析表明该输送机设计裕量较大,起动过程速度控制合适,动态张力变化不大,起动平稳,满足传动设计要求。     

基于AMESim的带式输送机输送带的动态特性仿真

利用AMEISim软件,建立了带式输送机输送带的动态仿真模型。对满载可控启动工况下的带式输送机进行了动态仿真。通过仿真,得出了靠近驱动滚筒机头输送带与机尾输送带处的张力变化规律。通过对4种不同启动时间下输送带的张力仿真结果的对比,发现输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。结果表明,AMESIM作为一种拥有图形化的开发环境的软件,对输送机的动态分析结果与实际情况较符合,可以为输送机系统优化设计提供新的手段和方法。     

YZL-200型带式输送机自动拉紧装置的应用

介绍告成煤矿21采区下山带式输送机使用YZL-200型液压自动拉紧装置的情况,对该装置的工作原理,技术性能以及使用效果作了说明。     

大型带式输送机动力建模与仿真

根据大型带式输送机的实际工况,建立了带式输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型,研究了散体物料间动力传递机理,构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模,通过实例对输送机起动、自由停机、异常载荷、断带等工况下的动力学问题进行了数字仿真。     

带式输送机输送带启动张力研究

确定了输送带的黏弹性特性模型,分析了带式输送机几种常用的启动曲线,推导出了连续模型下的动力学模型和有限元模型,重点利用连续动力学模型计算和AMESim软件仿真,得出了启发性的有益结论。