连续采煤机在铅垂方向的动力学行为研究

模拟分析了连续采煤机在铅垂方向上的动力学行为,对连续采煤机的动力学模型进行了计算机仿真研究,并绘制连续采煤机动力学特性曲线,讨论了各主要零部件的质量、刚度、滚筒转速与载荷等主要参数的变化对连续采煤机动力学行为的影响程度和趋势,为连续采煤机的设计、减轻机器的振动及改善其动态特性提供了理论方法和可靠的依据。     

带式输送机系统动力学分析方法的研究

介绍了带式输送机动力学分析的连续模型法和离散模型法,并对2种方法动力学方程的建立,模型简化,边界条件的处理,初始条件的确立以及方程的求解方法进行描述,同时简要介绍了非线性离散模型的研究进展。     

含中间驱动的带式输送机动力学分析方法

对含中间驱动的带式输送机提出了动力学分析的总体研究方案,用斜抛物线公式分析计算相邻两托辊间输送带长度,以符合实际情况。建立了含中间驱动带式输送机的连续动力学模型,作为含有中间驱动带式输送机动力学研究的基础。     

垂直弯曲运行带式输送机动力学分析方法浅析

对垂直弯曲带式输送机进行了深入的研究,提出了总体的动力学研究方案:在分析相邻两托辊间输送带长度时,采用符合实际情况的斜抛物线公式,分析了输送机不均匀载荷工况特性,建立了连续动力学模型.对垂直弯曲带式输送机的动力学研究奠定了一定的基础.     

连续采煤机履带疲劳分析与井下测试对比

对连续采煤机履带建立动力学模型,考虑不同张紧工况对履带行走系统进行了多体接触动力学分析。以贝克理论为基础,利用多体动力学软件得到不同工况下履带的受力状态,并对履带销进行寿命预测,得到的结果与实际情况相符。     

一维海森堡反铁磁体的连续动力学

本文讨论一维海森堡反铁磁体自旋链模型在半经典极限下具有大而有限Ｓ时的连续动力学，通过采用量子作用角变量表示得到了哈密顿量，球转动生成元格点平移算符中的动量等的连续形式并由此得出了模型的一些性质。     

含间隙铰液压支架梁端轨迹的仿真研究

在充分研究含间隙铰液压支架模型的基础上 ,建立了三维连续接触铰间隙支架模型。在此模型基础上 ,采用ADAMS动力学仿真软件对含间隙铰四连杆支架梁端轨迹进行了仿真研究 ,得出了明确的结论 ,为该类问题的最终解决提供了参考依据。     

基于COM组件的带式输送机动力学分析软件开发

随着带式输送机在煤矿及其他行业的广泛和大量应用,常规的静态设计方法已经不能满足实际需要,对其进行动力学分析是必要且具有重大意义的.该垂直弯曲带式输送机动力学分析软件是依托已经建立起来的带式输送机连续动力学模型,使用面向对象编程工具Visual Basic6.0和MatlabR2008b,并基于COM组件技术实现了两者的数据传输.软件基于COM组件技术最终实现了动力学分析软件脱离MATLAB环境运行,使该软件更具有普遍的应用价值和实际意义.     

单点驱动带式输送机动力学分析的半解析方法

针对单点驱动和单点拉紧的带式输送机系统特点,分别对承载段和回程段建立黏弹性动力学连续模型,在控制启动和停机条件下确定边界条件和初始条件。求解出了包含两个偏微分方程的带式输送机系统的动力学问题的解析解,最终得出了启动和停机过程中输送带的各点位移、速度和加速度以及对驱动装置的驱动力需求和拉紧装置的位移、速度和加速度等结果。通过比较分析验证了采用简化模型方法存在较大的误差,不能对带式输送机系统的瞬态过程进行定量分析。所提出的方法可以对单点驱动的带式输送机的控制启动和停机过程进行精确的动力学分析。     

圆柱正弦活齿传动比和传动条件研究及动力学仿真

通过空间展开法,将圆柱正弦活齿传动空间传动转化为平面活齿传动。推导出其传动比公式和连续运动条件,并基于Solid Works操作平台,提出了圆柱正弦活齿传动虚拟装配的方法。通过Solid Works与ADAMS的数据交换接口,把圆柱正弦活齿模型导入ADAMS中,建立了圆柱正弦活齿传动系统的动力学模型。通过仿真计算,验证了圆柱正弦活齿传动建模及传动系统建模过程的合理性以及传动比公式和连续运动条件公式的正确性。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。     

胶带机排土带宽度的参数优化

分析胶带排土机排土带宽参数特征, 提出用稳定性分析方法确定排土带宽度的优化模型, 通过无约束优化法计算排土带宽度的最优值, 并应用于南芬露天矿胶带机排土过程计算, 结果表明, 与设计值相比可提高排土机综合工作效率5%以上。     

SPDB-Ⅰ型上运带式输送机断带保护装置的研制

分析了上运带式输送机断带保护的必要性,建立了利用楔块自锁夹紧制动输送带的数学模型,推导出了楔块形成自锁的条件和制动可靠系数公式,分析了楔块楔角和摩擦角对制动性能的影响;并介绍了SPDB-Ⅰ型上运带式输送机断带保护装置的研制和其选型与安装。     

基于ANSYS的带式输送机输送带垂度的分析与仿真

利用ANSYS对带式输送机在平稳工作状态下的输送带和托辊进行了建模,并在此基础上对输送带的垂度进行了分析和仿真。平运带和上运带2种带式输送机的仿真结果表明,输送带的垂度和输送带的拉力有着很大的关联,对防止输送带打滑有着重要的参考意义。     

输送带压力分布的测试与研究

使用理论和实验方法确定输送带上的压力分布。应用SD模型计算物料施加在输送带上的压力,将应变片直接在输送带上测量的压力与SD模型的计算压力进行对比,验证应变片测试输送带压力的可行性。理论和实验结果取得了良好的相关性,SD模型和应变片都适用于确定输送带上的压力分布。     

胶带输送机差动式断带传感装置的设计与研究

 摘要：近几年,大倾角、长距离、大负荷带式输送机在煤矿运输中得到广泛应用,然而断带事故时有发生,对煤矿安全造成很大威胁。针对现有诸多类型带式输送机断带保护装置抗干扰性较差、可靠性尚待进一步提高的现状,本文提出一种纯机械差动式断带传感装置,能够有效检测输送带断带的发生,减少由输送带断带带来的重大人员安全、设备安全事故。通过实验验证,此断带传感装置工作性能可靠性好,具有良好的断带检测、保护作用。     

带式输送机凹弯输送带不失稳时临界曲率半径

分析了当带式输送机在垂直凹向弯曲运行状态时,为了保证输送带不失稳即边缘不产生负拉力时所需要保证的临界弯曲曲率半径。根据理论分析,建立了计算该临界曲率半径的数学模型。     

以多点驱动技术预防上运带式输送机断带事故发生

根据带式输送机断带事故的统计数据,分析了带式输送机断带事故的原因,提出了带式输送机断带预防措施,对上运带式输送机断带保护进行了探讨,重点介绍了以多点驱动技术预防上运带式输送机断带的方法和原理,以及这种方案的利弊和应用范围.     

水垫带式输送机关键设计参数的研究

水垫带式输送机是一种新型的连续运输机械,从水垫带式输送机的基本结构出发,对水垫带式输送机的关键设计参数进行研究,这些参数主要包括盘槽的半径、盘槽喷嘴的直径及其布置方式、驱动装置的功率及水泵的型号等,通过研究计算,得出这些参数的值及它们之间的关系。     

基于输送带悬垂度的断带检测技术研究

带式输送机发生断带,将会造成严重事故和重大损失。根据带式输送机断带机理以及常用的断带检测方法,提出了基于输送带悬垂度的断带检测方法,推导得出输送带的悬垂度公式,分析得出该法用于检测输送带断带事故的可行性与可靠性。