基于双台链罗兰C导航定位新算法

提出了一种直接解法与牛顿迭代计算相结合的方法来求解船位。首先用直接解法在球面上求得组合双曲线方程组的一个解,当作船位的概位解,然后应用牛顿迭代法,求解Δφ、Δλ,当此差值小于某个预先给定的收敛门限ε,则所求船位为真实解。一般只要迭代二、三次就可得到秒级精度的船位解。     

基于双台链罗兰C导航仪的双曲线导航定位算法

该文提出了一种直接解法与牛顿迭代计算相结合的方法来求解船位。首先用直接解法在球面上求得组合双曲线方程组的一个解,当作船位的概位解,然后应用牛顿迭代法,求解△,△,当此差值小于某个预先给定的收敛门限时,则所求船位为真实解。一般只要选代二、三次就可得到秒级精度的船位解。     

罗兰C导航系统定位计算的精度研究

深入地研究了我国罗兰C系统定位计算中，采用高斯等角球面改正法解算船位大地坐标的精度问题。     

基于单天体观测定位的一种方法

提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用时机有重大意义。     

导航、电子对抗、制导

TN961 2004021212基于双台链罗兰C导航仪的双曲线导航定位算法/阂思鹤,王甲池,江太辉,田震华(五邑大学)11电子与信息学报一2003,24(5)一700一703该文提出了一种直接解法与牛顿迭代计算相结合的方法来求解船位.首先用直接解法在球面上求得组合双曲线方程组的一个解,当作船位的概位解,然后应用牛顿迭代法,求解△尹,△入当此差值小于某个预先给定的收敛门限￡时,则所求船位为真实解,一般只要迭代二、三次就可得到秒级精度的船位解.图1表1参《李)赵慧敏,(2}赵方庚,(21刘金华,(21朱先民,(2〕罗批(天津大学),I信息与控制一2 003,32(5)一475一480…     

基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统，采用Kalman滤波估计载体的位置，速度和初始模糊值搜索距离，然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态。给出了基于DSP的硬件实现，相对于传统的模糊度解算方法，所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高，更便于实时和动态应用的特点，实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。     

天体定位计算自动化的研究

本文根据天体视运动的特点，提出了一种可长期计算天体航用参数的简便方法，经验证，误差０１１以内。同时对多天体观测的误差进行综合处理，最终得到天文观测船位的最或然值。     

一种快速的基于预积分的SINS等价解算方法

针对传统捷联惯性导航系统(SINS)解算算法解算周期固定、精度提升的同时导致计算量大的问题,引入了预积分技术对传统SINS解算算法中惯性量测数据处理进行等效简化,推导出等价惯性解算方法的状态更新方程.仿真结果表明,与二子样SINS解算方法相比,解算精度没有明显损失,但在解算实时性上有明显提升.     

基于残差分析的星点筛选方法研究

运用数字天顶仪对测站点位置进行定位是一种高精度的天文定位方法。在对测站点位置解算的过程中,缺少一种对星点数据进行有效筛选的方法。往往直接对实验获得的星点数据进行处理,影响了最终的定位精度。为了解决上述问题,提出了一种星点筛选的方法,该方法以残差为研究对象,运用格罗布斯准则,在迭代计算的过程中反复对星点数据进行筛选,然后再使用最小二乘算法进行解算。实验数据的处理结果剔除了部分含有粗大误差的星点,提高了解算数据的可靠性,使定位的精度提高了大约5 m。     

基于LabVIEW的某导航设备卡尔曼滤波方位解算修正技术

某导航设备信号常使用卡尔曼滤波算法进行方位解算。为改良卡尔曼滤波噪声系数，确保算法在较短的时间内准确解算设备信号方位值，提出一种基于LabVIEW 的卡尔曼滤波方位解算修正技术，通过LabVIEW 快速构建信号模型和卡尔曼滤波方位解算模型，完成对卡尔曼滤波初始参数的修正。经测试，该技术有效缩短卡尔曼滤波噪声系数修正时间，可应用于实装工程。     

三颗导航星二维测速解算模型及其误差分析和精度计算

给出了用户接收机只收到三颗导航卫星信号时的二维测速解算模型及其解算方法,并做了模拟解算。从改变测速参数数值的多次解算结果表明,该解算模型及其解算方法正确。文中对该解算模型用于工程中的测速误差做了分析,计算了测速精度,计算结果表明解算模型及其解算方法能够满足工程应用,并阐述了导航接收机具有三颗导航星二维测速功能的必要性。     

北斗短基线高精度相对定位软件实现及结果分析

本文首先介绍了北斗短基线高精度相对定位软件的算法实现和工作流程,对静态基线解算和RTK解算的异同进行了总结,对短基线的静态解算精度、时段长度和RTK解算精度进行了测试和分析。实测结果表明:静态基线解算各时段解算精度平面优于1cm+1ppm,高程优于1cm+2ppm,短基线适宜的解算时段长度为1小时至1.5小时;RTK解算精度低于静态基线解算精度,在1sigma情况下,RTK解算的平面精度和高程精度接近静态基线解算精度水平。     

GAMIT上的迭代卡尔曼滤波在GPS高精度数据处理模型中的应用

Gamit基线解算是当前重要的一种GPS基线解算方法,为获得一种高精度的GPS测量解算数据,文中是在设计一种基线解算设备的同时,研究使基线解算精度提高的办法,即在对传统的gamit基线解算方法进行改进的基础上,同时在GAMIT基线解算中加入迭代卡尔曼滤波的方法,剔除较大误差,得到趋近于理论值的改良数据,从而达到高标准的基线测量精度。一般通过改良后的数据可达到毫米级的精度。     

船位是否位于基线延长线上的判定公式

本文研究了船位是否位于基线延长线上的判定公式，并用算例进行了验证。     

整周模糊度在线解算的综合法研究

针对空中小目标运动的特点,分析 GPS 载波相位测量容易产生信号失锁和周跳的原因,提出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法优缺点的基础上,提出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综合其它方法的优点,充分利用各种观测信息,在解算中根据具体情况确定具体算法,提高搜索的准确度和减少搜索的时间, 实现解算的实时性。     

一种双星电子侦察定位系统的定位模型及解算

介绍了双星电子侦察定位系统的组成、工作原理、定位模型、解算方法、解算过程及其仿真解算；并就测量误差对定位误差的影响做了仿真计算，给出了定位误差随测量误差变化的一组数值；分析了该系统的应用范围、应用前景及与三星电子侦察定位系统的关系。     

一种基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法

提出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法，利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度，以基于零空间约束的累积残差和为性能指标的比例检验法为主要的搜索策略，加速弃伪存真的过程，实验结果表明该方法能够快速、稳定的解算初始整周模糊度。     

基于GAMIT的基线解算应用探究

GAMIT基线解算是GPS数据分析和处理的重要方法。本文主要介绍利用虚拟的linux系统,以GAMIT软件进行精确定位、基线解算的批处理过程。对GAMIT软件安装过程进行详细的介绍,并利用基站的数据信息进行基线解算,对结算结果进行分析并得出结论。目的在于解算后能形成模块以进行不同点的精确定位。     

火控精度分析的数据建模方法

本文对目标运动航迹模型、如何产生航迹模型数据，以及如何利用产生的目标运动航迹模型数据对雷达火控系统解算精度进行模拟分析的基本方法和步骤作了初步的探讨，以期使用较简单的方法在实验室完成对雷达火控系统的解算精度作出恰当的判断。     

基于FPGA的高速导航解算硬件实现

针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独立的中间变量进行并行计算,使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算,在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算,在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。