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提出了一种利用GPS载波相位信号为观测量的测姿新方法,它是以Shuster提出的矢量化观测量方法为出发点,在此基础上将一般的以态阵为变量的损失函数(cost function)转化为以单位四元素为变量的Wahha's loss function)的形式,并进一步转化为简单的四元素的二次型的问题,本算法的特点是计算简单,精度高,不需要迭代,实时性好,为了比较,还做了利用奇异值分解法求解姿态阵,仿真试验表明本文提供的算法明显的优越于(SVD)算法。本文还尝试性的讨论了Wahba问题与一般的损失函数之间的关系,在此基础上讨论了解的最优性问题。 相似文献
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在最近的实验中,PN结型量子阱结构被观察到反常的载流子输运情况,其相应的物理机制和载流子输运模型被提出。通过系统实验观察到,PN结量子阱结构材料在共振激发模式下,仍可测出开路电压或短路电流。对比开路和短路情况下的光致荧光(PL)光谱,发现短路下PL强度明显降低。这说明短路状态下的光生载流子没有被限制在量子阱内,而是逃逸出结区。这种载流子逃出量子阱的现象却没有在等量偏压下的NN型量子阱结构中发现,说明载流子逃出量子阱并非由传统的热激发或隧穿的作用导致。据此,笔者提出了相应的物理机制和载流子输运模型对此现象进行解释,认为光生载流子能在PN结内建电场的作用下直接逃出量子阱,并且辐射复合发光发生在载流子逃逸过程之后。 相似文献
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提出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法,利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度,以基于零空间约束的累积残差和为性能指标的比例检验法为主要的搜索策略,加速弃伪存真的过程,实验结果表明该方法能够快速、稳定的解算初始整周模糊度。 相似文献
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