农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成.视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制.实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性.     

基于DSP和FPGA的交流伺服系统硬件设计

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,介绍了基于DSP及FPGA的电机伺服控制系统的设计方案;完成了伺服控制系统的主要硬件设计和软件设计;系统选用数字信号处理器TMS320F2407及EP1K50作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计,结果表明系统具有快速响应性以及良好的动、静态控制性能.     

电液伺服控制技术在大型高炉减压阀组控制中的应用

介绍了一种在大型高炉减压阀组中得到广泛运用的电液伺服控制技术。文中从介绍电液伺服控制技术入手,对电液伺服控制系统的构成及工作原理进行了详细的分析,最后阐述了电液伺服控制系统在大型高炉减压阀组自动控制过程中的应用。     

电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的研究与应用

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m^3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。     

基于ARM的光电伺服控制器设计

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.     

飞机机动襟翼伺服控制系统的综合测试系统研制

根据飞机机动襟翼伺服控制系统的工作原理和技术条件，介绍了机动动动襟翼伺服控制系统的综合测试系统的结构及软、硬件设计原理。 该系统以嵌入式CP104工业控制计算机为核心，将机动襟翼伺服控制系统的内外场性能检测与故障诊断融于一体，实践证明，提高了航空兵部队的快速机动维修保障能力。     

Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

介绍了Profibus—DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7—300PLC和ProTool组成的基于Profibus—DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点，并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。     

电液伺服控制系统在水压试验机中的应用研究

水压试验机是用于单向密封类零件自动水压测试的自动化检验设备,其中电液伺服控制系统是实现其功能的关键环节。对电液伺服控制系统工作原理、分类及控制方法进行了简单的介绍,然后以水压试验机为例介绍了电液伺服控制系统的设计。     

一种基于DSP的伺服控制实验系统

在伺服控制中，为实现各种先进控制算法，设计了一种以高速ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５０为核心的伺服控制实验系统，本文介绍了其硬件组成和软件结构。     

基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统（SOPC）。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计

提出了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计方案.该伺服控制系统利用SPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器,从而达到控制三相交流电动机转速的目的.实验结果验证了该交流电动机伺服控制系统的可行性.     

多机控制电液伺服阀自动测量

电液伺服阀是电液伺服控制系统的重要元件，本文论述了利用计算机辅助测试电液伺服阀的系统，介绍了系统的总体结构，重点说明了系统中计算机控制部分的设计与实现，以及系统设计中的关键问题，并简要地进行了静态特性测试的精度分析。     

大系统的动态递阶伺服控制

本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控制方案可用来解决有不稳定分散固定模的大系统的伺服控制问题。     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

高速电视测量仪伺服系统的设计与实现

介绍了高速电视测量仪伺服控制系统的设计与实现,分析了系统的原理和主要功能,阐述了系统的硬件设计和软件控制流程,该系统具有开发周期短,调试方便,可靠性高等特点。     

窄搭接焊机C型框架伺服控制系统

本文以宝钢股份某机组窄搭接焊机为例,对焊机的工作原理、C型框架伺服控制系统硬件和软件进行介绍.同时,基于C型框架伺服控制系统特点,针对C型框架维护过程中的故障进行了阐述和说明.     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

电液伺服控制系统测试试验台的研究与设计

根据电液伺服控制系统测试试验的要求,结合武器系统自身的特点和功能需求,应用现代控制理论、计算机辅助测试技术、模块化设计等理论与技术,设计出了一套电液伺服控制系统测试试验台,给出了该试验台的总体设计方案,介绍了液压伺服系统原理与测控系统的软、硬件构成,并探讨了试验台的扩展性及后续开发功能.     

基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现

针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统。介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计。详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个伺服电机的动作控制流程。最后对系统进行了测试。结果表明,系统能够完成油缸的装配,保证装配的精度,可投入使用。