酸碱中和过程pH值的Fuzzy-PID控制

针对酸碱中和过程的非线性和时滞特性,提出一种在线自调节参数的Fuzzy-PID控制方法;由pH值变化特性曲线可知,在离中和点较远的两侧pH值变化缓慢.而在中和点附近pH值变化十分剧烈,因此PID控制器参数在pH值中和的全过程需要适时变动;Fuzzy控制器根据pH值实时偏差在线调整PID控制器的参数,获得期望控制效果的主要方法有两个:其一,通过提高偏差较小时语言值的灵敏度,来适应中和点附近pH值变化率较大的特性;其二,通过分析偏差及偏差变化率的大小和符号来设置模糊规则;仿真结果表明,该方法既能适应pH值全局变化的特点,又能克服流量波动的影响.     

基于模糊专家模型的神经控制器及应用研究

针对具有严重非线性特性的pH中和过程,提出了一种基于模糊专家模型的神经控制策略,这种方法将神经网络逆控制器与神经元PID控制器相结合,并利用模糊专家模型所得到的预报结果来调整神经元PID的权值。仿真试验表明该方法能有效改善控制性能,所提出的方法实现了对pH过程的有效控制,并且有很强的适应性。     

闭环两尺度系统复合LQR控制建模与设计方法

分析了Kokotovic提出的复合LQR控制器设计方法,以复合控制与最优控制的性能指标差异为依据,评判了设计控制器过程中所建立的标准两尺度系统模型是否符合系统内在的时间尺度特性;指出了以开环时间尺度特性分解系统的缺陷,分析了系统参数变化对闭环时间尺度特性的影响; 基于闭环时间尺度特性分析,提出了将一般线性动力学方程转换为标准两尺度系统形式的方法, 并分析了小参数mu在复合控制器设计中的影响.依据该标准两尺度模型设计的控制器能够敏感由系统参数变化或反馈控制变化导致的时间尺度特性的改变, 并能够得到满意的控制效果.     

废液中和处理系统pH控制仿真

pH值控制广泛存在于石油化工、生物制药、污水处理、发电等诸多工业过程,其控制品质好坏直接影响整个系统能否长期、安全、稳定运行,因而十分重要。由于强非线性和大滞后等特性,致使其控制难度大,pH值控制系统的设计一直是过程控制界的难点和研究热点。弄清pH中和控制过程的原理,并在计算机上模拟其控制过程及参数扰动的影响,对控制系统的分析与设计具有重要的指导作用。本文以废液中和处理系统为例,分析了溶液系统pH值和流量之间的非线性问题,讨论了在控制系统中将pH值变化转化为中和反应酸碱的流量变化的基本规律,给出了滴定特性曲线转化为酸碱流量变化规律的3种主要方法。最后在MATLAB/Simulink平台进行了pH控制系统设计及仿真,并对滞后时间参数进行了鲁棒性分析。结果显示,只要控制器参数整定合理,时间延迟不超过一定界限,PID控制的控制效果能够满足实际要求。     

二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究

本文从频域分析方法入手, 基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线, 系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性, 探讨了系统动态特性与控制参数的关系; 在此基础上提出了控制参数的工程配置方法, 最后将其应用于某高精度武器控制系统, 验证该方法的有效性. 此外, 本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题, 为工程设计提供理论依据和实践参考.     

基于神经网络的恒温控制系统的研究与设计

由于恒温控制的数学模型很难建立,针对这一难题提出了基于神经网络的PID控制器,侧重介绍了BP神经网络PID控制器算法的基本知识以及控制器的设计原理,通过实验仿真证明了神经网络PID控制器的控制效果比传统的PID控制在静态特性和动态特性方面都有所提高,而且具有较好的鲁棒性,该控制器在工业控制中将会发挥越来越大的作用.     

pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制

根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。     

基于振动特征的火炮身管打击精度控制仿真

针对当前方法对火炮身管的打击精度进行控制时,控制所用的时间较长,控制后火炮身管在振动影响下的位移较大,存在控制效率低和控制精度低的问题,提出振动特征的火炮身管打击精度控制方法.在火炮发射动力学理论的基础上分析弹丸膛内运动以及火炮身管的后坐复进运动情况,构建火炮发射动力学模型,在火炮发射动力学模型的基础上分析火炮身管的振动特性.采用粒子群优化算法结合火炮身管的振动特性,对PID控制器中存在的关键控制参数进行优化,利用优化后的PID控制器对火炮身管的打击精度进行控制.仿真结果表明,所提方法的控制效率高、控制精度高.     

化工过程pH值的模糊免疫PID控制

针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点,提出一种模糊免疫PID控制方法;该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器,并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数,然后优化控制器的参数,最后借助MATLAB工具进行仿真实验;PID控制器比例控制由公式5计算,其参数优化结果为K=4.5,η=2.0,Ki=0.009,Kd=6.0。仿真结果显示,模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。     

模糊神经网络pH控制器的DSP实现

针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点，传统PID控制往往达不到满意控制效果。介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器，通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法。并将提出的模糊神经网络控制算法在DSP上进行了实现．通过模拟实验验证了该控制器的可行性。     

红外感应灯

产品特性： 异地控制可以在最靠近您的控制器上轻松关闭或开启家里的每一盏灯, 异地观察在家中您可以随时随地清楚知道家里哪一盏灯开着或关着;     

基于遗传算法的管道机器人分层模糊控制

为了适应空调管道的复杂环境,提高空调管道清扫机器人控制性能,降低控制复杂度,构建了一个分层的自适应模糊控制器.通过多输入系统进行分层输入和叠加输出,大量简化了模糊逻辑推理,减少了控制规则数.应用遗传算法对控制器参数进行优化,有效地融合了控制信息,达到了较理想的控制特性.实验和仿真结果表明,模糊控制器适应性强,优化后模糊控制器具有很好的控制效果,实现了机器人在管道中自主导航.     

一种基于T-S模型的模糊预测控制

提出了一种基于T-S模型的模糊预测控制策略。T-S模糊模型用来描述对象的非线性动态特性,通过当前的工况参数实时在线的修正每一时刻的阶跃响应模型参数,将模糊模型作为常规线性预测控制DMC方法的预测模型,从而把T-S模型对复杂的非线性系统的良好描述特性和预测控制的滚动优化算法相结合,来实现利用常规线性预测控制策略对非线性系统的有效控制,有效地解决了复杂工业过程的强非线性问题。pH中和过程的仿真结果表明其性能明显优于传统的PID控制器。     

基于IMC-PID控制的风机叶片颤振控制研究

针对风机叶片在颤振情况下严重影响风机的运行安全和发电效率的问题,设计了一种基于内模PID控制(IMC-PID)的振动控制方法,仅需调节较少控制器参数,就能有效地抑制叶片颤振并获得良好的闭环动态特性.首先使用递推最小二乘法对高阶对象模型进行降阶,然后利用IMC-PID方法设计控制器.仿真结果表明:在风机叶片颤振控制中,IMC-PID控制器与传统PID控制器相比,控制器整定参数少,且具有更好的动态特性和鲁棒性.     

基于闭环降阶模型的pH中和过程自适应控制

针对pH中和过程,提出了基于闭环系统降阶模型的自适应PI控制器.首先利用三阶模型直接辨识高阶闭环系统,然后从闭环系统模型中提取反映闭环系统动态性能的特征量,并利用特征量建立相应的规则来整定控制器.该方法解决了传统自适应控制中难以获取精确对象模型的问题.仿真结果表明,所设计的方法实现了对pH中和过程的有效控制.     

基于分数阶内模控制的风力机叶片颤振研究

针对风力机叶片颤振系统,提出了一种结合分数阶(Fractional Order)控制与内模控制(Internal Model Control,IMC)的新型颤振控制方法.利用分数阶滤波器设计了分数阶内模控制器,基于闭环动态特性指标,如相位裕量和截止频率,实现对控制器参数的自整定.通过仿真实验对比证明,针对风力机叶片颤振控制,所设计的控制方法优于传统PID、内模PID控制方法,不仅减少了控制参数,而且提高了动态特性和鲁棒性.     

直流位置伺服系统的二自由度分数阶控制

为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度（two degree-of-freedom,2DOF）分数阶控制方法．通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模控制（internal model control,IMC）与分数阶控制相结合,选用分数阶滤波器,推导出了跟随控制器和抗扰控制器设计方法;根据控制性能的要求,利用系统截止频率和最大灵敏度指标,实现了2DOF控制器参数的解析整定．仿真实验结果表明,2DOF分数阶控制方法具有良好的位置跟随特性和抗干扰能力．     

自抗扰pH控制方法及其应用研究

本文介绍一种自抗扰pH控制方法.针对化工过程中pH值中和具有严重非线性,因而控制十分困难.当未知非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这一复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对pH值中和过程进行仿真,相比传统PID控制,能达到理想控制效果.     

模糊预补偿PID控制

利用模糊控制理论的非线性特性，在工业过程控制中将其与PID控制结合，能改善常规PID控制器的控制性能。给出了一种基于模糊逻辑规则作为预补偿机制的PID控制。采用模糊推理和改进Z—N方法结合的方法。通过使用模糊逻辑规则作为预补偿器调整控制信号。校正PID控制器产生的较大超调，以达到改善PID控制器控制性能的目的。经仿真证明。该方法可克服传统Z—N方法产生的过大超调和较长调整时间的不足，同时又保持较好的抗负荷扰动能力和鲁棒性。     

红外感应灯

产品特性：异地控制：可以在最靠近您的控制器上轻松关闭或开启家里的每一盏灯;异地观察：在家中您可以随时随地清楚知道家里哪一盏灯开着或关着;·整体控制：在家中您可以随时随地控制所有灯的关闭与开启;