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《计算机科学与探索》2017,(3):450-458
针对多个无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行基于视觉的目标跟踪的最佳协调问题,提高不可预知的地面目标的最佳结合点的视觉测量效果,提出了一种基于随机网格回归Monte Carlo的UAV最优目标跟踪策略。首先,通过无人机动力学和目标动力学分析,获得双UAV情况下的随机最优协调控制目标;其次,针对提出的控制目标,引入Monte Carlo求解方案,同时为解决标准Monte Carlo方案中存在的状态空间维度较高,计算复杂且精度不高的问题,利用随机网格方式构建回归Monte Carlo方案,实现UAV的最优协调控制;最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
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随着网络和通信技术的发展,数据的开放性和共享性使遥感图像传输安全性受到了威胁。为了保证遥感图像的信息安全,本文在分析传统数据流加密技术的特点的基础上,比较了图像置乱加密技术,基于伪随机序列的图像加密技术以及基于混沌序列的图像加密技术三种图像加密技术的优缺点,提出了适合遥感图像的加密和解密方法。实验结果表明,基于混沌序列的图像加密技术具有更高的稳定性、抗攻击性和加密解密速度快等优点.适合谣感图像的加密解密. 相似文献
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在无线传感器网络应用当中,位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价,使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效,是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性,Monte—Carlo中心定位算法以井下环境为背景,设计的一种基于Monte—Carlo算法的改进的定位算法,定位方法简单,定位计算量小。最后通过实验将该算法和Monte.Carlo算法进行了仿真,结果显示在井下环境条件下,该算法有很强的稳定性和更好的精度。 相似文献
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Monte Carlo仿真是实现金融证券定价及风险评估的主要方法.本文提出在Intranet上利用JAVA简单、快速建立并行Monte Carlo仿真平台的方法.SPMD编程模型用于程序设计,利用eager算法实现负载均衡、容错及适度并行.独立序列作为并行伪随机数生成技术从而保证并行仿真的可用性.股票期权定价及银行信用风险VaR实时计算作为应用,完成实际仿真系统设计及实验.获得理想运行结果.目前,该平台及应用系统可用于金融机构创新服务和风险管理中. 相似文献
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介绍了Monte Carlo方法,提出其在模拟Buffer问题时存在的一个问题,并给出改进的方法;提出了用Monte Carlo方法产生任意分布随机变量的原理及方法,并对Beta分布和标准正态分布随机变量进行了计算机模拟和效果检验。 相似文献
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辐射度算法能绘制出更为真实的场景,而近几年发展起来的Monte Carlo辐射度算法可对复杂场景全局光照进行快速、有效的求解,基于Monte Carlo辐射度算法提出了一个精确的方向光源模型,通过直接设置光源角度即可快速生成舞台的聚光灯效果。 相似文献
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图像加密算法研究新进展 总被引:2,自引:0,他引:2
随着信息网络化飞速发展,图像网络交互在诸多领域得到应用,图像交互的安全问题倍受人们关注。本文讨论了基于现代密码体制的图像加密、基于矩阵变换的图像加密、基于混沌的图像加密、基于秘密分存的图像加密、基于频域的图像加密、基于SCAN语言的图像加密和基于DNA计算的图像加密等主流图像加密算法的加密原理、优缺点和最新进展。最后,展望了图像加密算法的发展趋势。该成果对图像加密算法的改进、新算法的研究以及在实际工程中对算法的选取具有重要意义。 相似文献
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基于超混沌的活动图像的加密新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于超混沌信号的非周期性和不收敛性,提出了利用超混沌信号对活动图像进行加密的一种新方法,详细地论述了加密矩阵的实现。用产生的加密矩阵随机地改变每一帧图像的每一个像素,并利用图像置乱变换技术来实现对活动图像加密的目的。实验结果表明此方法是可行的。 相似文献
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一种改进的数字图像加密算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了能对经过剪切变换攻击的加密图像进行有效恢复,给出了一种基于混沌序列的数字图像加密算法,该方法在预处理的基础上,基于数字图像灰度矩阵位平面进行置乱加密,在恢复过程中通过象素邻域灰度信息进行恢复,能够有效抵御针对加密图像的剪切变换攻击,同时给出了一种非线性的、应用高维混沌系统产生二值序列的方法。实验表明,该方法具有较好的效率和安全性。 相似文献
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针对基于混沌理论的混合域图像加密算法存在加密强度较弱的问题,提出一种新的联合空域和小波域的图像加密算法。首先对原始图像进行一级二维离散小波分解,提取低频小波系数;接着使用二维Sine Logistic映射生成混沌序列,利用该混沌序列使用混沌魔方变换置乱低频子带,然后完成图像逆小波变换。对置乱后的图像,首先使用互绕Logistic映射生成混沌序列用于空域加密密钥,然后联合基于伽罗瓦域上元素乘法和异或的变换技术对像素进行加密;同时,引入混沌扰动和加密反馈技术以实现生成一次性运行密钥。理论分析和实验结果表明,新算法具有密钥空间大、抗重构攻击、抗差分攻击、加密效率可行、安全性强等特点。 相似文献
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基于三维亚仿射变换的数字图像置乱技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高数字图像信息隐藏的安全性和灵活性,利用亚仿射变换的原理设计了一种新的基于三维亚仿射变换的图像加密算法。该算法通过分析三维亚仿射变换的约束条件,根据变量之间的联系和随机性,给出了一种三维亚仿射变换的快速构造方法。在色彩空间中对每个像素点的三个色彩分量选择不同的方式进行变换,达到图像置乱的效果;对其周期性进行了研究,并提出了奇异点与伪周期的概念。经实验验证,该算法置乱效果良好,具有密钥空间较大、加密灵活、扩散性和扰乱性比较理想、安全性较高的优点。 相似文献
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设计了一种基于Logistic映射与魔方变换的图像加密方案。该方案采用改进的混沌序列二值化方法,并借用魔方变换的思想,将二值序列转换所得的整数序列与图像像素值运算后,对图像的行列分别作循环移位完成对图像的加密。实验结果分析表明,该加密方案具有良好的图像加密效果,对于常见的攻击具有较强的抗干扰能力。 相似文献
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本文从色度学的角度提出了一种全新的密码技术一彩色图像信息融容密码技术,即根据色度学理论,将待传输或存储的彩色图像原文和用于加密或解密的彩色图像密钥在RGB颜色空间和XYZ颜色空间中进行线性和非线性的定量变换,使颜色信息得以融容,形成难以辨认和破解的密码图,从而实现对文本、图像的传递。 相似文献
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