基于DSP的监控视频行人检测系统优化与实现

针对行人检测系统在嵌入式平台实施时效率低、实时性差的问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的行人快速检测系统。首先通过修改解决DSP平台下Open CV的兼容问题;然后将提出的基于Vibe背景建模结合方向梯度直方图(HOG)+支持向量机(SVM)的行人检测算法移植到嵌入式DSP平台;最后在编译平台CCS下,使用各种优化技术对程序进行优化。实验结果表明:在嵌入式TMS320C6657DSP平台上,该检测系统能够有效地对行人进行检测。经优化切实提高了检测速率。     

基于DSP和FPGA的被动声探测实时采集系统设计

为了给被动声探测技术研究提供实验验证平台,设计了一种可以进行实时数据采集和处理的系统方案.整个系统以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为基本架构,由FPGA控制模数转换器(ADC)采集数据,通过USB 2.0电路将数据传送给个人计算机(PC),用于初期的离线验证;FPGA将采集到的数据通过外部存储器接口(EMIF)传递给DSP,用于实时处理.实验证明:系统实现了被动声探测中的实时数据采集、离线数据存储.数据采集与数据处理分别由不同处理器执行,提高了系统的响应速度与处理性能,能够满足探测系统的实时性要求.     

基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究

为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块.给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示.     

电容层析成像数字化系统设计

为了克服模拟器件的约束,进一步提高系统的精度与速度,本文结合FPGA可编程逻辑控制和DSP信号处理能力强的特点,构建了16电极新型数字化电容层析成像系统.由FPGA完成系统逻辑控制、正弦激励信号产生和数字解调,简化了控制与接口电路,提高了系统工作的可靠性;由DSP实现图像重建算法,最终通过PCI接口将灰度值传送给PC机成像.理论分析和实验表明,系统的信噪比和实时性等性能指标均得到提高.     

基于DSP和FPGA的导航计算机设计

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的导航计算机设计,其中DSP专注于导航解算,FP-GA负责微惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)等数据的采集,缓存以及与其它模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多路串行通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。系统试验结果说明该导航计算机具有集成度高,功耗低,工作性能可靠的特点。     

基于FPGA和DSP的高分辨率图像采集系统

介绍了一种高分辨率图像数据采集系统的实现方案.该方案采用了现场可编程门阵列(FPGA)数字信号处理器(DSP)的体系结构,利用FPGA实现图像数据检测、采集、缓冲、预处理,并协调系统各部分的工作,利用DSP对图像数据进行JPEG压缩,通过PC104总线将压缩后的数据上传至主机.该方案中,由FPGA控制的高速大容量同步动态随机存储器(SDRAM)作这图像数据的帧存,解决了高分辨率图像采集中容量和速度上的问题,SDRAM分时供FPGA和DSP访问的机制提高了数据存取的效率.JPEG压缩方法大大降低了数据传输所需的带宽并减少了存储所需的容量.该系统能够对高至2 048×1 536的多种分辨率的图像实现数据采集和压缩.     

FPGA+双 DSP结构的雷达信号采集处理系统设计

提出了一种基于PCI总线的采用FPGA 双DSP结构的雷达信号采集处理系统,FPGA芯片XCVIOOE负责控制采样并作为信号的预处理单元,双超级哈佛结构(SHARC)数字信号处理器ADSP21065L构成高速处理单元,PCI接口芯片PCI9054实现标准的32位PCI总线接口,构成了一个用于高频地波雷达信号采集处理的通用标准化硬件平台。该方案充分发挥了不同处理器件的优点,具有运算能力强、接口方便和编程灵活的特点。实验证明,系统能够满足高频地波雷达信号实时采集处理的要求。     

一种基于A/D和DSP的高速数据采集技术

雷达接收机将雷达回波信号变成中频信号,数字信号处理系统对中频信号采样和处理.本文介绍一种基于A/D和DSP的中频信号采集技术;给出数据采集系统的原理和框图,并对A/D与DSP的接口电路进行分析.用FIFO作为两者之间的接口效果很好;DSP通过CPLD对采样时序进行控制,可增强系统的灵活性.     

X射线探测器数据采集与实时传输系统

根据自主设计的X射线探测器读出芯片数据量大、速度快和连续性的特点。设计了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、第二代双倍数据率同步动态随机存储器(DDR2)与第三代通用串行总线(USB3. 0)的X射线探测器数据采集与实时传输系统。系统以FPGA和USB 3. 0协议为核心,由FPGA采集X射线探测器读出芯片的24通道数字信号,并送入DDR2存储器中进行高速缓存,高速缓存的数据最终被USB 3. 0接口传输至PC端进行实时处理。该系统数据采集的吞吐率可达2 400 Mbps,USB接口传输速率可达2. 5 Gbps,能够满足X射线探测系统中高速采集与实时传输的要求。     

车载环境下实时行人检测系统研究

行人检测技术在车辆辅助驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值。针对车载环境下传统行人检测系统存在工作量大、实时性差的问题,设计了基于Zynq的实时行人检测系统。利用Zynq芯片中现场可编程门阵列(FPGA)+ARM结构,首先在FPGA端中采用摄像头采集图像数据,利用高层次综合(HLS)工具对图像进行预处理硬件加速,减少耗时。在此基础上,由ARM端完成统计转换直方图(CENTRIST)特征提取,并结合级联支持向量机(SVM)进行高效目标分类,最后输出行人位置。试验结果表明,该方法在检测时间方面有明显改善(降低至160. 45 ms);与传统的HOG+SVM算法相比,检测率从91. 0%提高到92. 4%。行人检测系统在不降低检测率的前提下,可以达到满意的检测速度,为未来无人驾驶、智能车辆等方向研究和应用提供了技术支持。     

基于收发器FT3120的新型智能节点设计

基于国内最新型的智能收发器FT3120,设计成采用HOSTBASE结构的新型智能节点的方。利用双口RAM(CY7C026)芯片成功地解决了将下位机数字信号处理器(DSP)控制信息传送到上位节点,而该节点又可将信息通过Lonworks现场总线发送给中央控制机系统,系统的信号传递由于是双向的,所以该节点系统可以通过总线完成数据的智能上传和上位机对下位节点智能编程,它具有智能在线编程控制(IC)的先进特性。通过研究和分析表明,该系统具有广阔的推广前景。     

基于DSP和FPGA的电梯智能数据采集系统的设计

针对电梯数据采集数目较多和数据处理复杂等特点,提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的电梯智能数据采集系统,在介绍了系统整体结构及各组成子模块后,给出了模块与器件之间硬件接口设计思路和架构,描述了整个系统的软件框架,设计了DSP、AD采样、网络通信和抗干扰等程序,整个系统在工程应用中易于实现,具有很好的推广价值.     

一种姿态测量系统的FPGA和DSP设计与实现

为了实现对某弹载系统的姿态测量,提出一种基于FPGA+DSP的姿态测量系统的设计.系统采用FPGA作为逻辑控制核心,完成对MEMS传感器输出的陀螺加表数据的采集,并通过EMIF接口完成与DSP的数据通信.DSP完成对姿态信息的解算,并由FPGA通过RS422接口将更新后的姿态信息上传至上位机.系统选用地理坐标系作为导航坐标系,利用四元数法及Kalman信息融合算法对采集到的姿态信息进行解算.测试结果表明,该系统输出的姿态信息精度较好,总体角误差在0.5°以内.     

基于FPGA的双机热备外设容错系统仿真设计

针对传统的继电保护冗余系统缺乏对敏感外设容错处理、切换速度慢等问题,提出了基于FPGA的双机热备外设容错系统。该系统由FPGA控制器、DSP控制器、双A/D模块、双继电器模块等外设组成,FPGA控制器完成双机外设模块的故障检测、双机实时切换,为DSP控制器提供A/D实时采样数据、继电器信号接口,DSP控制器对采样数据进行计算与分析,产生继电保护信号,FPGA控制器和DSP控制器通过"心跳"信号互相检测。FPGA控制器时序仿真波形表明:双机外设模块可以实现周期故障自检、双机快速切换。     

基于PSD的微小位移测量系统的设计

介绍了一种基于DSP PSD体系结构的微小位移测量的系统.详细叙述了该检测系统的测量的原理,数字信号处理器(DSP)采样,硬件电路的实现,信号接收控制模块,软件设计和具体实现的流程框图.此系统可开发成便携式微小位移测量模块,具有体积小,能耗低,精度高的优点.适用于户外作业和在自动化生产线上实时检测及校准.     

基于FPGA+DSP+ARM的数据传送总线变换器设计

介绍了基于FPGA+DSP+ARM的数据传送总线变换器的整体设计及ARM、DSP和FPGA的器件选型,详细描述了ARM与DSP、DSP与FPGA的接口电路设计,给出了系统软件结构设计,详细描述了HPI驱动程序的实现过程.     

51单片机与TI C54xDSP主从式系统HPI接口设计

基于现实中很多信号处理系统要求处理器实时处理数据或实现各种复杂算法的同时还要能完成各种控制功能。例如语音信号处理系统。这类系统通常包括两部分：一部分为DSP子系统,主要完成信号采样,数字信号的处理及其输出等功能,另一部分为单片机控制子系统,主要完成交互界面的主控功能,如显示和键盘。这类系统既发挥了DSP的数据处理能力又利用了单片机的外围接口控制能力。这两个子系统的连接有多种方法。主要讨论了单片机和DSP之间通过DSP的HPI接口进行连接的设计方法。完成了硬件连接和软件设计方法。     

基于TS201的高速数据记录仪的设计与实现

本文提出了一种基于TS201的高速数据记录仪,能将雷达模拟信号转换成的数字信号经过处理后实时的按FAT32文件系统存储到固态盘中去。采用DSP+FPGA的硬件架构,FPGA作为接口处理单元,DSP承担整个系统的协调控制,可以通过RS232和RS422接口与外部实现实时通信。     

多路数据采集传输系统的FPGA设计与实现

设计一种采用FPGA的数据采集传输系统.以FPGA为逻辑控制核心,通过RS485接口接收上位机指令,数据传输采用SDLC(同步数据链路控制)协议以提高可靠性.FPGA采集六路AD数据以及八路温度数据,这些数据经由DSP处理之后存储至FLASH中.FPGA根据上位机指令,读取FLASH中相应的数据并通过RS485接口上传至上位机.经系统测试验证,该设计能够满足技术要求,数据的采集、存储、传输均正确,为后续工作提供了保障.     

聚合支持向量机分类器的行人检测方法

针对支持向量机分类器的行人检测方法采用欠采样方法,存在正负行人比例不平衡造成的准确率不高问题,结合欠采样和EasyEnsemble方法,提出一种聚合支持向量机（Ensemble SVM）分类器的行人检测方法。随机选择负样本作为初始训练样本,并将其划分为与正样本集均衡的多个子负样本集,构建平衡子训练集,线性组合成EasyEnsemble SVM分类器;利用该分类器对负样本进行分类判断,将误判样本作为难例样本,重新划分构建新的平衡子训练集,训练子分类器,结合EasyEnsemble SVM分类器,得到Ensemble SVM分类器行人检测方法。在INRIA行人数据集上的实验表明,该方法在检测速度和检测率上都优于经典的SVM行人检测算法。