基于无线通信技术的1354凿岩台车远程遥控技术研究

针对井下凿岩台车有线操作方式存在线缆易磨损导致通讯不稳定,以及在打孔过程中落石可能成为操作人员的安全隐患等问题,本文通过分析研究1354凿岩台车操作原理,研制了基于无线通信技术的1354凿岩台车远程控制系统,并将该远程控制系统应用到某矿山,结果表明该系统能够提高凿岩台车凿岩效率,改善井下操作人员的工作环境,对提高矿山井下作业的安全具有重要作用。     

地下采矿凿岩台车的发展势态

凿岩台车是地下硬岩矿山的主要凿岩设备。自动化和计算化水平很高的机械手式凿岩台车对矿山不具很大吸引力。矿山希望使用结构紧凑、机动灵活,可靠性大、效率高和准确性高的台车。小到足以通过小断面竖井进入井下;机动灵活程度足以适于在盘旋道和倾斜巷道中行走;通用性程度可钻进各种方向的炮孔、锚杆孔和掏槽孔。近些年来,世界上几家主要凿岩设备制造厂,为适应薄矿体机械化开采的要求,已相继研制成各种功率很大的小型凿岩台车,用以完成以前只能用气腿式凿岩机完成的凿岩作业,从而可显著提高凿岩效率和降低矿石贫化率。 小型液压凿岩台车 阿特拉斯柯普科研制的Boom126N型单机液压微型凿岩台车,为中心铰     

矿用凿岩台车

凿岩台车是装有凿岩机或小孔径潜孔冲击器的钻车,用于矿山、水利、铁道等工程穿凿爆破孔。矿山生产用凿岩台车比手持凿岩机具有凿岩效率高,操作简便,劳动强度低等优点,是实现采矿作业机械化的重要设备之一,因此,近年来矿用凿岩台车有很大发展。矿用凿岩台车按用途可分为露天和井下两     

Boomer 281凿岩台车在紫金山金铜矿的应用

某矿原采掘设备比较落后,作业人员劳动强度大,环境空气质量差,掘进效率低下,安全得不到很好保障,为此引进新型的液压凿岩台车、撬锚台车等高效智能的无轨采掘设备,打造安全高效的现代化矿山。以某矿深部开拓巷道作为Boomer 281单臂掘进凿岩台车作业点,利用凿岩台车掘进速度快、钻孔精确度高、施工安全性高等优点,缩短掘进循环的凿岩和辅助作业时间,提高效率,节约成本,降低劳动强度,保证矿山的高效安全生产,具有显著的经济效益和社会效益。     

预控顶下向中深孔逐孔起爆采矿工艺

对于矿岩条件不稳固,局部矿石条件较为破碎的地下矿山,为保证顶板安全,多采用小进路分层充填采矿法进行采矿,高度、宽度一般控制在4 m左右;但这种采矿方法矿房断面尺寸小,凿岩爆破效率低,严重制约着矿山产能。为探索更加安全高效的采矿方式,在首先保证顶板围岩安全的前提下,通过不断探索尝试,借鉴露天矿山下向采矿爆破模式和高精度逐孔起爆技术,在井下矿山采用预控顶下向中深孔逐孔起爆工艺,并获得成功。这种作业方式由于在爆破前预先对采场顶板及两帮进行大范围支护,保证了后续作业工序人员安全;矿房尺寸断面增大后,矿房爆破效率大幅提升,单体矿房产能显著提高;同时下向中深孔凿岩使凿岩效率提高,人员劳动强度降低,作业环境得到明显改善。     

液压凿岩机已在地下采矿中赢得声望

七十年代,在矿山推广的液压凿岩机和台车,主要用于平巷或横巷掘进中的水平孔凿岩。在采矿中应用,最初仅限于房柱采矿法,因其水平的凿岩爆破方法与巷道掘进基本相同。在井下水平凿岩中推广液压凿岩台车的同时,通常用于钻凿下向垂直孔或近于垂直     

提高台车打孔质量的一些做法

我矿采用无底柱分段崩落法进行回采出矿,使用CZZ-700型凿岩台车配备YG-80型凿岩机打φ58毫米的扇形中深孔。根据测量提供的巷道水平剖面图进行炮孔设计,用书面通知操作工人进行台车凿岩。前一个时期由于缺乏必要的验收制度,因此炮孔质量曾出现一些问题,以致影响回采工作,主要问题是:①炮孔合格率低,有的矿块进路的炮孔合格率仅18.2%。②凿岩深度不足,爆破后产生崩落高度不够,进路之间留有隔墙,厚达1.5～2.0米,顶部崩落高度下降达1.0米左右(附图)。③炮孔打的     

矿山探矿巷道掘进炮孔数量的决定

每年掘进约30万米地下巷道。其中95％以上是凿岩爆破法掘进的,凿岩爆破时间占掘进循环时间的30～50％。因此,让凿岩爆破工作的设计参数接近于与矿山地质条件相适应的合理参数,会有助于提高巷道掘进的效果。诸如炮孔的数量、深度、直径和在工作     

地下深孔凿岩的机械化与自动化

1993年，地下深孔凿岩台车已发展成为集多功能于一体的全盘机械化的高效深孔凿岩设备。由于装有遥控伺服系统，凿岩工很少凭借体力进行操作。虽然仍在井下作业，但空气清新，液压凿岩机的噪声也已达到可以承受的程度。当今的凿岩台车大多配有操作室，为凿岩工提供了堪与办公室相比的舒适操作环境。选择适于特定条件应用的深孔凿岩台车是一项慎重的工作，要求对台车的所有部件和任选件进行仔细研究和评估。这是一种高投资设备，要使用许多年。一旦运抵矿山，再行更换那就为时已晚，有关各项技术细节应率先与制造厂家达成共识。当今的技术发展…     

某地下金属矿山生产能力与采矿凿岩作业的关系研究

地下金属矿山生产能力和采矿凿岩作业关系密切相关。为了提高矿山生产能力,进而提高矿山经济效益,对影响矿山生产能力的凿岩作业效率、凿岩作业精度、凿岩作业深度、爆破作业后的爆破效果等相关问题进行研究,分析了矿山在使用YGZ90钻机、QZG80A潜孔钻机、采矿凿岩台车过程中遇到的问题和各自的优缺点,针对不同岩性、不同深度钻孔在凿岩作业过程中各自的作业特点,通过现场试验获取了相关试验数据,对试验数据进行对比分析,得出影响地下矿山采矿生产能力的关键因素主要有爆破方式、生产设备(凿岩设备)、提升运输方式等;提出了解决制约这些因素的方法或加以改进的有效路径,最终得到提升矿山生产能力的有效途径是改进凿岩设备,使矿山生产能力大幅度提升,达到了提高矿山经济效益的目的。     

祁东煤矿下山岩巷新型作业线适用性研究

为了提高祁东煤矿下山岩巷掘进效率,减小工人劳动强度,以祁东煤矿Ⅱ三采区轨道下山为研究背景,通过分析巷道原有掘进施工工艺的影响因素,优化生产组织管理及施工技术水平,同时引进CMJ2-18履带式双臂凿岩台车进行破岩,ZWY-150/55挖掘式装载机进行装岩,配合DSJ-80型胶带输送机进行运输,不仅提高了巷道掘进效率,而且减小了工人的劳动强度,改善了作业环境,提升了工人作业积极性,实现了祁东煤矿下山岩巷安全高效的快速掘进。     

有不装药孔的直线掏槽的合理参数

有色冶金矿山巷道掘进中越来越广泛地使用成套的高效率自行式凿岩和装运设备,因此,许多矿山掘进工人劳动生产率都可提高1倍以上。但是在许多情况下,达到的指标较差。原因之一是掘进循环进尺小,设备出碴量不足;这是由于炮孔利用率低(不超过0.75)和孔深不够产生的。为了研究孔深对炮孔利用率和凿岩爆破指标的影响,特尔内敖兹钨钼公司钼矿在矽卡岩化大理岩掘进工作面作了爆破试验。炮孔直径为42毫米,深为1.5～3.2米。采用有一个不装药孔的桶形掏槽。不装药孔直径为     

某机械化矿山凿岩设备测试

某特大型地下矿山采用无底柱分段崩落采矿法,凿岩设备选择国外全液压凿岩台车。为寻求凿岩台车的最佳的工况参数,在矿岩条件下对其凿岩性能进行测试。结果显示:无论是钻凿平行炮孔还是扇形炮孔,凿岩台车在开孔对位与耗时、退钎时间、钻孔速度及炮孔质量等主要技术参数上均符合要求,完全能够满足实际生产要求。     

采矿凿岩台车的维护与管理——无底柱分段崩落采矿方法技术讲座之二

近十年来,采用采矿凿岩台车钻凿中深孔落矿的地下矿井越来越多。这种重型设备的采用,显著地提高了凿岩效率,改善了劳动条件,为多快好省发展我国地下采矿事业作出了贡献。我国生产的采矿凿岩台车通过长时间的使用,证明这种台车的性能基本上是良好的,如果管理得当,精心操作,精心保养,可以达到较高的效率。目前一些矿山台车使用中存在的主要问题是机台开动率、工时利用率、炮孔合格率不高。     

镜铁山矿井下切采一体化技术

镜铁山桦树沟铁矿目前采用无底柱分段崩落法开采,该方法采用人工掘凿切割天井,掘进成本高,劳动强度高,作业环境差,不安全。为了解决人工掘凿切割天井存在的问题,以无底柱分段崩落法切割工序为研究对象,以爆破参数理论分析、根据经验公式或工程类比、及工程试验研究手段,研究出切采一体化工艺技术。研究了降低Simba 1354台车中深孔凿岩偏斜率措施、Simba 1354凿岩台车施工127 mm空孔的技术措施、微差爆破技术措施。利用导向钻管施工高精度炮孔和利用扩孔钻头扩孔形成大直径空孔的功能,实现了无底柱分段崩落法切割工序的机械化作业,取代了人工掘凿天井切割工序。切采一体化技术的实施降低了工人的劳动强度、改善了生产作业环境,避免了切割工序产生职业病的危害,促进社会和谐与稳定。     

表面活性剂降低爆破粉尘污染的研究

本文研究了以表面活性剂溶液作为炮孔填料降低爆破粉尘量的配方，并对药剂与爆破烟尘的作用机理进行了论述，对有效改善矿山工人的作业环境有着极其重要的意义。     

简述国内外凿岩台车钻臂的几种液压平动机构

<正> 凿岩台车钻臂上的平动机构是为减少调整炮孔位置的辅助时间,提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度,增加爆破效果,从而提高凿岩劳动生产率而专门设置的。机械平动机构如平行四连杆虽简单,当支臂长度较大时,连杆的长粗比太大,     

急倾斜有色金属矿床的联合开采法

此专利旨在提高凿岩爆破工人劳动生产率、改善井下巷道通风条件和降低有用矿物损失。在露天矿边界用台阶开采有用矿物,而在露天矿坑底以下的地下矿边界,用一步骤和二步骤阶段矿房法开采阶段矿量。掘进采准和切割巷道,用平行炮孔崩矿,用台阶开采矿量使露天开采深度差一个台阶达到设计深度,同时     

扇形掏槽一次爆破成巷技术在河北某铁矿的应用

河北某铁矿露天开采即将闭坑,正在进行地下开采基建工程建设,设计采用无底柱分段崩落法采矿,采掘比较高,巷道开拓、采准掘进工程量大。该矿传统巷道爆破掘进方式效率较低,工序循环时间长,无法满足矿山生产建设需要。为提高巷道掘进效率,将传统直眼掏槽改为扇形掏槽,实现了小断面巷道一次爆破成巷,单炮循环进尺增加、凿岩时间缩短、生产建设成本大幅降低。实践表明:扇形掏槽一次爆破成巷技术有助大幅提升巷道施工速度,并且施工安全性和经济性得以提高,对于类似矿山也有一定的参考价值。     

粒状铵油炸药在台车凿岩掘进爆破中的应用研究

赞比亚谦比希铜矿地下开采使用凿岩台车钻孔进行巷道掘进和进路式采矿爆破。为降低爆破成本、提高装药效率、增加爆破进尺,试验使用价格低廉的粒状铵油炸药部分替代传统使用的价格昂贵的卷装乳化炸药。通过采用便携式装药器向炮孔中装填粒状铵油炸药,实现了耦合装药,提高了装药效率。针对新的装药方式,对布孔装药参数进行了优化研究并进行了井下试验。试验结果表明,爆破进尺增加了0.3～0.5m,装药效率提高了约15%,掘进爆破循环节省炸药成本30%左右。介绍了粒状铵油炸药在谦比希铜矿井下巷道掘进和进路式采矿的推广应用情况,取得了良好的经济效益。