一种基于异构的P2P文件共享网络模型

在P2P系统中,节点具有异构性,利用异构性来提高P2P系统的搜索性能是一个重大的挑战;文中提出了一种基于异构的P2P文件共享网络模型——HBP2P;通过充分利用节点的能力异构性、地理位置异构性、语义异构性及查询形式的异构性,HBP2P提高了搜索效率且能够同时支持简单查询和复杂查询;模拟测试表明,HBP2P稳定高效,相比传统模型有更小的路由跳数和物理反应延迟。     

基于语义查询的P2P路由模型研究

针对结构化P2P网络路由模型中存在难以有效支持内容定位的问题,提出基于语义查询的P2P路由模型.利用概念向量来描述文档、节点、簇和查询请求;通过节点概念向量间的相似度聚成不同层次的语义簇,并采用基于概念相似度计算进行路由选取和转发的路由策略;利用节点的异构性,让性能好的超级节点承担更多的工作量,并引入服务节点便于快速导航语义簇中的语义类别.实验结果表明,该路由模型能有效提高系统的搜索效率.     

基于IPv6、簇和超节点的P2P路由模型研究

针对当前P2P网络模型存在逻辑拓扑与物理拓扑失配和没有充分考虑节点异构性的缺点,利用IPv6特有的层次化地理布局,实现逻辑拓扑与物理拓扑的有效结合,应用簇减少节点频繁加入和退出所带来的网络抖动问题,充分考虑节点之间的性能差异,让性能好的节点承担更多的任务,利用节点成功的资源访问记录进一步提高路由效率。通过模拟实验和对相关数据的分析,证明该项研究能使路由延迟减少,网络更稳定,更易于管理和维护。     

基于兴趣分簇与物理位置感知的P2P网络模型

针对分布式非结构化P2P网络中搜索花费高,效率低的问题,提出了一种层次架构混合P2P网络模型。通过对节点的兴趣分簇,使兴趣相关的节点在网络中相近,查询消息路由到相关兴趣的节点上,有效提高了搜索效率;结合物理位置感知,使物理位置相近的节点在网络中也相近,改善了物理网络拓扑与虚拟拓扑不匹配的问题。     

一种基于位置信息的P2P路由算法

传统的Peeer-to-Peer（P2P）网络的研究已经基本上解决了分布式网络路由问题,为提高路由的效率,如何有效地缩短路由距离成为当前急需解决的热点.针对这一问题,在分析现有的路由算法的基础上,提出一种基于位置信息的P2P路由算法.算法中结合传统算法和节点所在区域位置的信息,使得网络节点在决定下一步跳转时,优先选择距离较近的节点,从而提高路由效率,减少路由延时.     

MIKAD：一种多兴趣聚类的P2P网络模型*

为降低P2P网络中数据检索的路由跳数,提高路由效率,提出一种多兴趣聚类的P2P网络模型MIKAD（multi-interest clustering KAD）。该模型通过文档聚类算法维护节点兴趣,将结构化网络Kademlia与兴趣聚类相结合,使兴趣相似节点在逻辑上位于邻居位置,提高了P2P网络中路由的效率。同时利用关键词的同义词特性,降低了网络的复杂度,提高了检索的精度。最后使用PeerSim模拟器对模型进行了实验测试,结果表明,随着节点及数据增多,该模型具有较好的查询效率。     

基于节点异构的双向查询Chord系统

资源的有效确定是P2P网络研究中一个关键问题。针对基本Chord和双向查询Chord路由算法存在路由表有较多冗余信息、没有考虑节点异构性的问题,该文通过对路由表冗余信息的改进,提出一种基于节点异构的双向查询Chord系统。实验结果表明,该系统减少了平均路由跳数,提高了资源查询效率。     

基于资源热度的Hot-Chord结构化网络搜索算法

Chord算法是结构化P2P网络的经典算法。Chord具有很多优秀特性,但仍存在一定局限：节点异构性、负载均衡、热点资源问题与底层物理拓扑。从路由效率、负载均衡、拓扑匹配几个角度改进Chord,并在此基础上提出基于资源性能和热度的Hot-Chord。充分考虑节点异构性和底层物理拓扑结构,引入局部负载均衡,建立热环,提高热点资源搜索效率,从而提高性能。     

一种基于Kndel图的P2P网络分簇路由算法*

为了提高P2P网络的路由效率,提出了一种新模型Kndel图的P2P网络的分簇路由算法。该算法在原有的路由算法基础上加入了物理分簇算法,在节点物理位置与逻辑ID号之间建立起一种关系,实验证明该算法提高了整个Kndel网络的路由效率。     

基于节点服务能力的自适应P2P模型

P2P网络的节点在处理能力、存储能力、网络带宽、兴趣域等特性上存在着明显的异构性,在早期的研究中,这种异构性往往被忽略或者仅仅简单、单一地被考虑。综合利用节点的这些异构性,提出基于节点服务能力的自适应P2P模型。模型中,节点通过服务能力自主选择邻居进行聚类,根据网络的需求和动态变化自适应地调整聚类的规模和节点间的连接。仿真实验结果表明,该模型减少了网络拓扑失配和freerider现象,有效地提高了网络的搜索效率。     

多约束下多无人机的任务规划研究综述

高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。     

基于大数据技术和特征推荐的就业信息管理平台的设计

就业工作是职业院校的一项重要工作,就业信息管理平台是学校就业指导、管理和服务的重要手段。就业信息管理平台应用效果的关键是招聘职位的数量和质量,其核心是能根据学生的就业期望,实现职位的有效推荐,同时,构建政府、企业、学校、学生之间快速沟通的渠道,提高就业指导和服务水平,提供就业调查反馈和就业统计分析功能,为专业人才培养的优化提供支撑。本文对就业信息管理平台的功能进行分析,利用软件工程的思想和统一建模工具,使用Web技术、爬虫技术、数据库技术、大数据处理技术和推荐算法对就业信息管理平台进行了设计与实现,实践表明,该平台能有效满足个性化就业需求,提高就业管理的质量和服务水平。     

基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法

针对传统人工吊钩检测中测量工具复杂、测量精度低、效率低、准确性差等问题,提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及模型对称面提取这3种算法设计实现吊钩形变检测算法。通过重新定义吊钩开口度,采用上述3种算法的结合,提取开口度的2个参照点,并通过点云分割以及对称面提取的结合,获取吊钩的扭转角。实验结果证明,相较于传统人工检测,提出的算法检测时间短,测量精度高,使用工具少,可追溯性强。     

构建安全的局域网策略

网络安全是一门涉及计算机科学、网络技术、密码技术、信息安全技术、应用数学、教论、信论等多种学科的综合性学科,它涉及的因素主要包括物理安全、系统安全、信息安全和文化安全等范围。局域网络中人为的、非人为的,有意的、无意的;非法用户入侵、计算机病毒、黑客的不断侵袭等随时威胁局域网的安全。随着计算机网络技术迅速发展,网络安全问题也日渐突出。该文分析了威胁局域网安全的主要因素,探讨了从物理环境、网络层、应用层以及管理制度方面,运用VPN、NAT、VLAN、IDS、身份验证等技术构建安全局域网的策略。     

仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述

仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统，其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题，传统的控制和规划方法需要针对具体的运动任务进行专门设计，需要耗费大量时间和精力，而且所设计出来的控制器往往没有通用性。基于数据驱动的强化学习方法能对不同的任务进行自主学习，且对不同的机器人和运动任务具有良好的通用性。因此，近年来这种基于强化学习的方法在仿生机器人运动步态控制方面获得了不少应用。针对这方面的研究，本文从问题形式化、策略表示方法和策略学习方法3个方面对现有的研究情况进行了分析和总结，总结了强化学习应用于仿生机器人步态控制中尚待解决的问题，并指出了后续的发展方向。     

泛系资源泛通论：交通·通信·金融·数学--计算机·网络·智能·科技史新论识

广义资源广义的由此及彼界定的泛系资源泛通,形成泛系论的一大理法,它是一种世界观、认识论、方法论、价值论和运筹学,毗连于数理工医文社史哲百科千题万技理法,特别是对广义的交通、通信、金融、物流、推理、智能、计算机、网络、数理科学和科技思想的发展可以得到一种全新的阐述,甚至对政治、大国兴衰、经济、军事、教育、社会学、医药学、科学技术工程哲学等等都可以导致新的感悟。在泛系框架下发展泛系资源泛通论,一种广义的资源论和交通学,探索交通、物流、通信、金融、生理、心理、医理、生命、生态、文明、历史、计算机、网络、智能、数学等等百科千题万技理法统驭或归寓于泛系泛通的机制,具体建构包括：（1）百家论识：跨学科研究与泛系泛通——孔子,莎士比亚,恩格斯,钱学森,阿蒂亚等;（2）泛系指略：形而泛学;（3）泛系醅法精缩影;（4）数理模型：泛系资源与泛通;（5）泛系史学：科技思想发展泛通论;（6）泛系生物学：水·文明·生理·心理·医理·生态;（7）泛系交通学：交通·建筑·城市·金融·航天;（8）泛系泛通论：运转与模拟,通信·IT·信息论·控制论;（9）泛系泛通论：计算机·网络·人工智能·C^4ISR;（10）泛系数学：泛通和智能。     

Integration | Innovation | Inclusion: Values,Variables and the Design of Human Environments

Complexity, complication, contradiction, consumption, confusion, delusion, depression. Opportunity, inspiration, ingenuity, compassion, wisdom. Our world is perplexing, our times are fast moving, and our choices are many. To find an appropriate path is a daunting yet vital challenge that confronts us as individuals, as communities, and as a civilization. How sustainable is our world? How reasonable are our behaviors? The present article is a collection of thoughts on a series of intertwined issues related to the contemporary world, its environmental dimensions, and their present-day problems. The goal is to survey the landscape through a lens of Environmental Design, to provide some perspectives, to raise some questions, and to explore systems, beliefs, and values informing and influencing actions. It is important to consider how people's belief systems influence, inform, and shape actions. This holds true in realms political, spiritual, and cultural. It also proves relevant in the ways in which we imagine, design, develop, and construct our buildings, cities, spaces, and places.

Appropriate solutions to some of our most daunting problems will arise through the concerted efforts, open dialogue, and collective wisdom of the wide array of stakeholders, professionals, politicians, decision makers, and citizens (both engaged and disenfranchised) who have the will and wherewithal to make a difference and to make the world safer, healthier, and better. It seems vital for us to critically examine, and question, our belief systems and their connections to the ways we define, refine, and realize progress. Architecture and Environmental Design, in both a philosophical and a practical sense, reflect as well as form greater aspirations, directions, and events of our times.     

物联网概念下的便携式心电监护仪

在物联网兴起的今日,实现心电智能监护的技术已经日趋成熟。本文介绍一种以ARM处理器为核心,结合蓝牙、GPRS、ZigBee、GPS技术的便携式心电监护仪。实现心电信号的便携提取、处理、发送达到实时监测。     

DOP：一种数据开放框架及其应用

数据开放是大数据时代的趋势,而通用工程化的开放数据平台的实施是当前面临的主要问题。本文基于元数据管理和大数据存储,提出数据开放池（Data-Open-Pool,DOP）框架和“目录-数据集-发布”（Catalog-Dataset-Distribution,CDD）数据描述模型,实现数据从采集发布到最终开放的业务逻辑及数据资源在3个层次的描述与管理,最后通过DOP和CDD分层描述模型实现简便的数据开放应用案例,并讨论该框架存在的若干问题。