光电经纬仪测量图像增强方法

针对光电经纬仪测量图像处理的具体要求,依据测量图像中目标定位精度取决于目标边缘成像效果的原理,提出了一种新的测量图像增强方法.利用图像灰度均衡化和规定化技术,根据目标图像边界的灰度变化范围,建立了非均匀分布直方图,实现了测量图像的增强.实验证明:该方法突出了目标图像边界区域的细节,提高了目标图像的定位能力,同时,使整幅图像达到了较高的均匀性和对比度.     

经纬仪调平对心系统总体设计

为实现经纬仪在操作中自动化操作,提高经纬仪方位测角精度.对具有调平误差补偿功能的经纬仪自动调平对心系统进行总体设计研究;选用高精度的倾角传感器作为水平倾斜检测传感器,保证了调平误差补偿的有效性;利用面阵CCD,采用数字图像处理方法定位站点圆形标记中心,对心测量精度可达到亚像素级,为经纬仪精确对心提供了可能.试验结果表明:在满足经纬仪调平对心实现自动化操作的同时,对心精度可达到0.04 mm,经调平误差补偿后的方位测角精度较传统手动操作精度有所提高.满足对经纬仪测量精度和自动化的要求.     

目标识别能力测试仿真图像的生成

目前采用实际拍摄图像测试经纬仪目标识别能力时,存在着外界环境难以掌握、标准难以统一的问题.根据经纬仪测量图像目标识别的原理,提出了一种基于目标图像缺损和遮挡的仿真图像建立方法.本方法通过多个目标图像的叠加,模仿了目标图像在经纬仪跟踪过程中的各种变化.利用此仿真图像可实现目标识别算法的测试,客观地反映目标识别算法对经纬仪测量图像成像质量的适应能力.     

运动目标高速实时数字图像测量系统

基于电影经纬仪的运动目标数字图像测量系统由CCD传感器、图像采集和处理等分系统组成,采用数字图像采集及处理技术对高速运动目标跟踪测量.CCD传感器采集的图像信号经数字信号处理器(DSP)实时处理,通过SCSI协议记录到高速SCSI设备上.经过图像均衡、滤波、平滑、伪彩等多种图像处理和亚像素定位和目标跟踪识别,可获得精确的测量结果数据.     

经纬仪的调平对心误差补偿研究

为进一步提高调平对心的效率和精度,对基于调平对心误差补偿的自动调平对心的原理与系统实现进行研究。应用坐标变换方法,分析经纬仪水平倾斜误差造成的对心偏差,推导出补偿公式,设计研究自动调平对心系统的补偿原理和结构,并通过实验分析调平对心误差对测角的影响。实验结果表明,误差补偿后的经纬仪对心精度可达0.04 mm,更好地提高经纬仪调平对心的精度,减少操作人员的主管因素产生的误差,缩短设备展开和测量时间。     

基于Hough变换的测量图像质量评价

针对光电经纬仪图像测量处理的具体要求，依据目标定位精度取决于测量图像目标边缘成像效果的原理，提出了一种新的测量图像质量评价方法。本文利用经纬仪拍摄的方位标图像，基于Hough变换技术进行方位标图像边缘检测，通过计算目标边缘直线的断线率，实现测量图像的质量评价。该方法准确地反映了图像边缘成像效果对目标识别和定位的影响，实现了测量图像质量的客观评价。     

CCD激光经纬仪自动跟踪算法及软件实现方案

目前激光经纬仪只能测量静态目标，无法实现对动态目标的测量，但在实际应用中却有其广泛的应用价值，针对这一情况，首次提出了利用CCD激光经纬仪配合图像处理软件的方法，实现具有自动跟踪功能的激光经纬仪，并将其直接用到舰载雷达的标校过程中。文章中首先提出了自动跟踪目标的CCD激光经纬仪结构构成及应用价值，然后针对每一个技术环节分别详细阐述了目标的采集过程、目标的识别跟踪过程、数据的后处理过程，最后给出一组实验数据，分析了系统的测量精度。     

小波阈值的改进及在测量图像去噪中的应用

提出一种改进的小波阂值处理经纬仪测量图像的去噪方法。在分析目前被广泛应用的软阈值和硬阈值去噪方法的基础上,结合测量图像的特点并利用小波系数的局部相关性,提出一个改进的阈值函数,并对不同阈值函数下的去噪效果进行比较分析。实验结果表明,利用这一改进的阈值函数进行去噪,可获得比传统软、硬阈值方法更好的效果。     

经纬仪垂直轴系晃动误差的测量与分析

介绍了经纬仪垂直轴系晃动的概念、数学特性以及如何用电子水平仪测量经纬仪垂直轴晃动误差,在此基础上采用傅里叶谐波分析方法对其来源进行分析,并提出相应改进措施以及对经纬仪测角误差的修正方法。     

基于程控多齿分度台和CCD图像处理的经纬仪自动检定

提出一种基于程控多齿分度台和CCD图像处理的经纬仪自动化检定系统,采用计算机控制程控多齿分度台转动,用CCD图像处理系统进行十字线瞄准,实现测量过程的半自动化.     

空中飞行目标的三维姿态参数测量

在航天测控靶场中,空中飞行器三维姿态测量具有不可替代的作用。利用数字摄影测量的严密理论和计算机视觉的前沿成果,提出利用光电经纬仪拍摄的序列影像确定飞行器三维空间姿态的方案,改变以往将飞行目标当作质点处理,无法获取飞行目标三维姿态参数的现状,充分利用光测图像中的姿态和形状信息,通过建立经纬仪摄像机模拟成像系统,实现飞行器目标的姿态预测。     

多管火箭炮炮管平行性测量系统

针对多管火箭炮炮管平行性测量要求，设计一套基于光电检测技术和图像处理技术的测量系统。其采用定心装置和激光准直系统建立炮管轴线，再由图像采集系统对光斑图像进行采集，经计算机处理后输出被测炮管和基准炮管的偏离角度信息，实现多管火箭炮炮管平行性测量。该装置具有高精度和高自动化程度的优点，实际应用效果良好。     

靶场末区多传感器数据配准研究

从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融合系统结构;主要研究了融合系统中光电经纬仪时间和空间的数据配准方法,并给出靶场末区多传感器数据融合处理的主要步骤.试验结果证明,该融合系统能够提高落点测量的可靠性和精度.     

零位仪的电子细分读数方法及实现

为提高轻武器白光和微光瞄具零位测量仪的分辨率和精度,提出了电子细分读数方法。通过内置平板玻璃的平行光管模拟无穷远目标,调整水平和俯仰两个维度的平板玻璃,使无限远目标像偏移,进行光学对准补偿读数。采用两个高分辨率的角位移传感器,直接测量出两个维度上平板玻璃的偏转角,将测得的角度值经单片机数字化处理后显示在有机电致发光显示器（OLED）上,通过耦合棱镜将OLED上的像耦合到准直光路中。建立了测量的理论模型,采用高精度光电经纬仪标定测量,结果表明：该方法的分辨率可达到0.001 mil,误差小于0.03 mil,分辨率和精度较传统的机械细分读数方法均有较大改善。     

基于数字图像处理的弹目偏差量测量的研究

弹目偏差量的测量是高炮武器系统校射的关键,为了提高其测量的实时性和测量精度,文中采用DSP进行高速数字图像处理,研究图像处理技术和弹目偏差量实时获取的方法.图像处理的方法进行弹目偏差量的测量,从根本上避免了人员目视测量,具有较高的测量精度,为高炮武器系统校射精度的提高奠定基础.     

单全站仪调炮精度检测系统

针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮精度指标的检测需求,具有精度高、效率高的特点。     

小样本时间序列分析在遭遇段处理中的应用

针对光电经纬仪对弹靶遭遇段测量时目标与视场产生的相对移动导致测量精度下降的问题,提出一种将小样本时间序列数据处理方法应用到遭遇段处理中的方法。通过将小样本测量数据进行预处理,剔除明显有误差的值,对剔除的数据进行重构,利用时间序列建模,采用逆序检验法检验所构建的时间序列的平稳性,并按照试验场景进行仿真计算。仿真结果证明：该方法使得计算最近距离等重要遭遇段参数误差小于 0.5 m,其精度满足试验要求,验证了该方法的可行性。     

光学跟踪测量数据及处理对飞行器航迹定位精度的影响分析

通过对光电经纬仪系统误差、设备布站、跟踪测量环境和数据处理方法等方面分析，对影响光学测量数据处理精度情况进行了阐述，为外弹道的数据处理精度分析提供了有效的技术支持。