硅片传输机器人的发展及研究现状

本文综述了硅片传输机器人的发展历史,探讨了硅片传输机器人的典型结构,分析了硅片传输机器人的研究现状,并介绍了硅片传输机器人的典型产品.     

面向IC制造的硅片机器人传输系统综述

介绍了面向集成电路制造业的硅片机器人传输系统，综述了其主要组成部分——硅片机器人和预对准装置——的工作原理及国内外研究成果．就直接驱动技术、磁性流体密封技术、磁力传动技术、硅片机器人轨迹规划与控制技术、校准技术以及夹持技术，对硅片机器人传输系统的关键技术进行了探讨．     

基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法

针对硅片传输机器人末端低频振动问题,提出了一种基于最优S曲线轨迹的硅片传输机器人低频振动的抑制方法.该方法通过推导在参数化S型曲线输入条件下非线性时变系统的动态响应近似方程得到系统低频振动的振幅方程,并通过优化振幅方程中的S型曲线参数使得低阶振动振幅达到最小值,从而实现低频振动的抑制.首先对硅片传输机器人进行运动学、末端位置误差以及刚柔耦合动力学建模并进行动态特性分析.随后推导了在参数化S曲线输入条件下系统末端的时域动态响应方程近似解析解与振幅方程近似解析解,并根据硅片传输机器人自身的动态特性给出了最优S曲线参数计算方法.最后分别通过数值仿真分析与实验对该方法进行验证.实验结果表明,应用该方法后硅片传输机器人末端x方向的低频振动的振幅降低了53.9%,y方向的低频振动的振幅降低了45%.     

关于汽车车身涂装烘房控制系统建模与仿真

研究烘房的温度控制问题,由于烘房控制系统中控制设备量大,控制程序繁琐,导致温度控制系统鲁棒性差、控制效率低.为了控制温度的稳定性,建立烘房及其控制系统,把Agent智能结合到烘房控制系统中,建立了基于Multi-agent烘房控制系统模型,对烘房系统的群控机理进行研究,解决了烘房温控系统中各个子系统之间的相互协调决策问题,和各个烘房系统之间的控制连锁优化问题,并建立烘房能耗目标函数和协调策略,对烘房温度系统进行仿真,仿真结果表明改进后的烘房温控系统具有调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,为高层设计提供了依据.     

基于FPGA的小尺寸嵌入式高速存储系统设计

本文设计了基于FPGA和SATA SSD的小尺寸嵌入式存储系统,通过多路高速接口接收数据,采用DDR缓存、DMA仲裁传输和文件管理等技术,利用MicroBlaze软核实现系统运行和读写控制.测试结果表明,该系统体积小巧、功耗较低、使用灵活,可以实现高速数据稳定可靠存储.     

面向VANET的通信软总线设计

根据车辆自组网上层应用种类丰富、服务质量(QoS)需求多样的特点,结合层次设计思想,设计并实现一种采用注册回调式API和共享内存通信机制的端到端通信软总线.该软总线支持TCP、UDP和AUDP等多种传输协议,便于系统松耦合集成和信息透明传输.仿真实验结果表明,对于设立不同优先级的应用,该软总线能够满足端到端时延、时延抖...     

红外遥控技术在智能浴缸控制中的应用

红外遥控技术由于具有抗干扰性强、信息传输可靠等特点而广泛应用于电气设备控制中。本文介绍了红外遥控发送和接收原理,讨论了基于AVR90S8535单片机采用红外技术进行控制的遥控器软、硬件设计,并以浴缸系统控制为例给出具体的编码实现。     

基于Modbus总线的智能烘房温度监控系统的设计

为能实时方便地监控烘房的温度变化情况,设计了一套基于Modbus总线和组态王的温度监控系统。该系统可将每个烘房的温度值通过Modbus总线实时传送到上位机进行显示、存储、打印等,上位机采用组态王设计监控画面。监控系统运算处理后给出控制信号,通过Modbus总线传送给输出量控制模块,由该模块控制烘房电加热箱和风机工作情况。该监控系统提高了烘房温度监控的准确性、便捷性和工艺流程的自动化水平。     

动态轨道衡数据采集与传输系统的SoPC设计

针对使用广泛的动态轨道衡的应用需求,设计了一款基于SoPC的数据采集与传输系统.该系统用一片FPGA作为核心器件,实现了对动态轨道衡称重数据的采集与传输控制;以IP复用技术为核心,采用了Nios Ⅱ软核、SPI核和自主设计的以太网控制器ENC28J60专用控制IP核,通过编写驱动和应用程序,完成了一款专用SoPC系统.系统实现了对动态轨道衡8路传感器信号的采样与传输,同时充分利用SoPC的优势提高了动态轨道衡数据采集与传输系统的通用性,使其具有灵活高效、适用于不同环境、易于升级的特点.     

片上可编程系统在地震数据采集中的应用

通过灵活配置,采用包括NiosⅡ CPU软核、采集控制接口、通讯接口以及数据传输控制模块等一些外围接口,配合ADC采集芯片,组成了一个具有采集控制和传输功能的数据采集系统。通过测试和实验,达到了预期的设计要求。缩短了开发周期,提高了研发的工作效率。