FMS运行控制软件的调试环境系统研究

ＦＭＳ运行控制系统是一个涉及面广、结构复杂的大型软件、在分析ＦＭＳ运行控制系统特点的基础邮一个ＦＭＳ运行控制系统特点的基础上，提出了一个ＦＭＳ运行控制系统的调试环境系统，并着重认了它的测试原理、主要功能、体系结构、平台选择以及被测运控系统的建模方法。     

FMS生产作业调度控制系统

在研究ＦＭＳ调度控制策略的基础上,以广东工业大学ＣＡＭ中心的ＦＭＳ为对象,建立一个实用的ＦＭＳ生产作业调度控制系统,该系统可以较地实现ＦＭＳ的调度控制优化目标,提高ＦＭＳ的运行水平。     

FMS实时控制仿真系统

本文介绍了ＦＭＳ实时控制仿真方法和系统。通过通讯网络与控制系统一起运行，实际ＦＭＳ运行的各种行为表现，完全可在该仿真系统上体现出来。     

基于现场总线PROFIBUS技术的BNBM水性涂料生产线自控系统

本文详细介绍了ＢＮＢＭ水性涂料生产线自控系统的结构组成、关键技术、软件及工作原理。这是一个典型的基于现场总线ＰＲＯＦＩＢＵＳ技术的３级网络结构的控制系统。设备控制层、车间监控层、工厂管理网分别采用ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＭＳ和ＴＣＰ／ＩＰ技术。监控工作站采用ＷＩＮＣＣ的服务器／客户机模式,工厂各管理部门在办公室可方便浏览到系统运行状态。本系统可为ＰＲＯＦＩＢＵＳ技术在生产过程控     

三牙轮钻头牙掌FMS控制系统

介绍三牙轮钻头牙掌ＦＭＳ控制系统的组成和工作原理，着重介绍总控系统ＰＬＣ－１５５Ｕ，物料车控制系统ＰＬＣ－１１５Ｕ，伺服控制器６ＳＣ６１００，数控系统西门子８８０Ｍ。     

教学用FMS分布式控制系统的研究与实现

以对英国Ｄｅｎｆｏｒｄ公司研制的ＦＭＳ训练系统的研究为基础，提出并实现了ＦＭＳ分布式控制系统。它能使数控技术与ＣＡＤ／ＣＡＭ技术结合，实现自动编程，充分发挥数控设备的功能另外，也提高了主控计算机资源的利用率，便于系统的扩充与连网。     

CIMS环境中FMS车间控制器的设计

本文从计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的概念出发，讨论了柔性制造车间（ＦＭＳ车间）在ＣＩＭＳ环境中的地位。介绍了ＦＭＳ车间控制器的特点和主要功能。讨论了ＦＭＳ车间内信息传输要求和计算机网络的结构，以及车间控制系统与其它系统的联系和功能上的协调互补关系。     

SJ—FMS刀具状态功率监控系统

随着机械加工自动化程度的提高，刀具状态在线监控已成为迫切需要解决的问题。本文介绍了刀具状态功率监控的基本原理及利用８０３１单片微型计算机加以实现的ＳＪ－ＦＭＳ刀具监控系统，着重讨论了ＳＪ－ＦＭＳ监控系统中信号采样和处理的特点。     

激光视网膜—大脑时空MTF单片机系统

介绍在浙江视网膜空间ＭＴＦ测试装置基础上，增加时间ＭＴＦ测试，自动打印和显示ＩＶＡ、ＭＴＦ、频率等参数，打印不同频率下的ＭＴＦ－ＩＶＡ曲线的单片机控制系统。     

CIMS 环境下产品数据管理系统及应用研究

产品数据管理（ＰＤＭ）是实现ＣＩＭＳ应用的关键技术之一。研究了ＰＤＭ系统原理、体系结构与运行模式，提出了采用ＰＤＭ技术对车间生产准备中的信息与流程进行管理和控制，最后给出应用实例。     

通用单元控制器的设计与实现

本文介绍了与ＦＭＳ／ＣＩＭＳ发展相适应的通用单元控制器的开放体系结构，给出了一种不随具体环境而改变的通用单元控制器的设计方法和实现技术。这种新型的通用单元控制器正在用来替代进口的ＦＦＳ５００－２ＦＭＳ控制器。     

FMS调度与控制的统一建模与集成设计

分析了FMS调度与控制统一建模与集成设计的必要性，从FMS运行过程的IDEF0功能建模入手，建立了基于模块化彩色赋时Petri网（CTPN）的FMS调度与控制的统一模型。该模型不仅可描述FMS的调度问题，而且能表达FMS的运行控制逻辑与仿真，从而为FMS控制系统的集成设计奠定了基础。为简化FMS控制系统的设计，提出了虚拟工作站的概念与方法，将FMS控制器的部分控制功能下放到低层的工作站控制层。基于上述CTPN统一模型，开发了FMS调度与控制的集成设计原理和方法。     

基于OPN的FMS单元控制器设计

分析了在递阶控制体系下FMS单元控制器的功能与结构。基于面向对象的思想,从设备层到工作站层再到单元层逐步扩展,建立了FMS的面向对象Petri网(OPN)动态模型,在此模型基础上,增加与系统调度和实际设备监控相关联的设备状态库所、控制库所和决策库所,使其扩展成为运控OPN。以运控OPN为核心并结合其他功能模块给出调度与控制集成的单元控制器软件结构,按照这种结构开发FMS单元控制器,并应用于北京交通大学教学型FMS。     

柔性制造系统运行控制软件测试机理研究

探讨ＦＭＳ运行控制系统软件调试环境的建立问题，在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中，提出宏Ｐｅｔｒｉ网模型，这种网模型由于在库所和变适中引入变量结构，使模型具有更大的描述性；基于ＦＭＳ中基本事件类型建模，使建模过程通用化、程序化；讨论应用ＭＰＮ实施对ＦＭＳ运行控制软件测试纠错的一般过程。     

Multiple-Objective Scheduling for the Hierarchical Control of Flexible Manufacturing Systems

This paper presents a hierarchical approach to scheduling flexible manufacturing systems (FMSs) that pursues multiple performance objectives and considers the process flexibility of incorporating alternative process plans and resources for the required operations. The scheduling problem is solved at two levels: the shop level and the manufacturing system level. The shop level controller employs a combined priority index developed in this research to rank shop production orders in meeting multiple scheduling objectives. To overcome dimensional complexity and keep a low level of work-in-process inventory, the shop controller first selects up to three production orders with the highest ranking as candidates and generates all possible release sequences for them, with or without multitasking. These sequences are conveyed to the manufacturing system controller, who then performs detailed scheduling of the machines in the FMS using a fixed priority heuristic for routing parts of multiple types while considering alternative process plans and resources for the operations. The FMS controller provides feedback to the shop controller with a set of suggested detailed schedules and projected order completion times. On receiving these results, the shop controller further evaluates each candidate schedule using a multiple-objective function and selects the best schedule for execution. This allows multiple performance objectives of an FMS to be achieved by the integrated hierarchical scheduling approach.     

汽车自动变速器电子控制单元的设计开发

本文应用摩托罗拉新款单片机MC9S12DP256设计开发了一种用于AG4液力自动变速器的电子控制单元(ECU).介绍了该控制器的工作原理和特点,详细说明了其硬件设计和软件系统的编制.将计算得到的换档规律写入该控制器,替换原先的控制器进行实车路面试验,结果表明系统响应迅速、工作可靠,能够较好的实现汽车自动变速器换档控制过程.     

三坐标测量机与FMS集成研究

作为ＦＭＳ质量检测单元的三坐标测量机（ＣＭＭ）多不具备进线功能。如何实现ＣＭＭ与ＦＭＳ集成是目前实施ＦＭＳ．ＣＩＭＳ应用工程的一个重要课题。本文介绍了ＣＭＭ进线技术的具体实施方案。一方面，ＣＭＭ在单元控制器的控制与调度下，实时在线检测工件；另一方面，ＣＭＭ与ＣＡＤ信息交互，实现设计信息与测量信息的双向转换。     

FMS运控软件测试方法的研究与实现

通过对FMS运控软件自动生成系统生成的动态调度软件测试，验证软件自动生成原理的正确性和方法的可行性。     

对FMS50教学系统中PROFIBUS-DP通信的研究

首先对FMS50教学系统各站S7—300系列可编程序控制器软硬件进行简单介绍，主要介绍了下层控制网络中过程现在总线PROFIBUS—DP协议结构、性质特点，分析了FMS50中各站PLC之间及与上位PC机工控组态软件WinCC之间的数据通信实现方法。     

Controlling the navigation of automatic guided vehicle (AGV) using integrated fuzzy logic controller with programmable logic controller (IFLPLC)—stage 1

Material handling in manufacturing systems is becoming easier as the automated machine technology is improved. Nowadays, most of the research aims at increasing the flexibility and improving the performance of the automatic guided vehicle (AGV). In this paper, designed and made AGV in the Industrial Control Laboratory in Royce Lab at the University of Manchester Institute of Science and Technology will be presented. For controlling the navigation of the AGV, a newly developed controller integrated fuzzy logic with programmable logic controller will be used. By using integrated fuzzy logic controller with programmable logic controller (IFLPLC), the flexibility of AGV will be increased and we achieved great advantages, which can be used in future. Since this AGV uses programmable logic controller and fuzzy logic controllers together, then it will be useful for factories which implement flexible manufacturing system (FMS). Online maintenance and sending the commands to other machines from AGV and so on are the advantages that can be used in FMS. The aim of this paper is to propose the practical example of IFLPLC. The designed AGV is able to reach the target. Further researches are required for collision avoidance and selecting the best way in FMS