沉底爆源大地坐标测量方法

沉底爆源大地坐标的定位测量是实船抗冲击试验的重点问题,对系统测量方案进行比较分析的基础上,通过数值仿真计算,对船载式短基线定位方案的测量精度进行了研究;海上验证试验表明：该方法使用方便、快捷,且通过合理控制测量阵位和多次重复测量,可达到对沉底目标高精度测量的要求。     

考虑零控拦截的中制导最优弹道修正

针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标信息更新造成的基准弹道不满足零控拦截条件的情形,提出了在中制导段进行最优弹道修正的方案,调整中制导和末制导交接班时刻拦截弹状态,以重新满足零控拦截条件;通过对基准弹道满足的最优化条件以及横截条件进行再次求导,推导得到了控制量的补偿量,此补偿量的求解考虑到了拦截弹的初始状态偏差以及终端约束偏差,确保了指令解算的可实现性。通过仿真验证了所提方法的有效性以及优越性。     

任意大地高约束下的弹道飞行器自由段解析解

在正交分解法的基础上,导出了弹下点大地纬度的迭代计算公式,进而将再入点或落点大地高引入到地心距的计算中,提出了一种弹道飞行器自由段的大地高约束解析解。数值仿真分析表明,该解析方法计算效率较高,位置偏差小于50 m,满足弹道计算、制导及轨道预测等应用需求。     

基于落点的弹道导弹需要速度求解方法

为了提高需要速度的求解精度,解决当前飞行状态和目标位置不定情况下需要速度的求解问题,文中提出了一种基于落点的需要速度求解方法.在惯性坐标系下,建立了需要速度的求解模型,对目标点与弹道导弹绝对弹道面之间的纵横向偏差进行修正,计算导弹当前飞行状态下的需要速度.仿真结果证明,该方法可有效求解空中某飞行状态下导弹的需要速度,精度较高,打击目标可以适当变换.     

三星定位算法的研究

提出了一种利用多普勒测量量和伪距测量量相结合进行静态三维定位的算法。该算法不仅可以求解用户的三维位置，而且可以求出接收机的时钟偏差和频率偏差。经过进一步的改进，还可以实现对动态用户的定位和测速。文中对所提出的算法模型进行了计算机仿真，仿真结果证明了该算法的正确性及实用性。     

GPS基准站坐标偏差对基线和差分定位的影响分析

从伪距差分定位的双差公式出发，详细推导了基准站坐标偏差对流动站定位结果的影响公式。实验计算结果表明，基准站坐标偏差的差值将被直接传递给流动站的定位结果中，从而证明了理论上推导的公式的正确性。所得结论对利用伪距差分定位具有重要的参考价值。     

单个脉冲载波频率的快速估计

小波变换中的小波系是把基本小波进行伸缩和时移得到的,根据这一原理,提出一种快速估计单个脉冲载波频率的算法。该算法通过把基准单个脉冲进行伸缩和时移处理来构建一个函数系,然后求解该函数系中和被测单个脉冲相关性最大的函数,由该函数相对基准脉冲的尺度因子估计出被测单个脉冲的载波频率。文中对该算法进行了仿真验证。     

某种飞行器运动学轨迹建模与仿真

针对大型联合作战仿真系统需求,建立某种飞行器运动学仿真轨迹模型。讨论了射击诸元(射击方位角、俯仰程序角、初始装订参数等)的确定方法,建立了在射击平面上的飞行器主动段运动学方程组和末速修正飞行段的关机方程,推导出由平台误差分离系数到飞行器飞行主动段终点偏差的误差传递关系,然后利用椭圆轨迹理论将主动段终点偏差折算为落点偏差,并完成了轨迹数据由发射坐标系向地心大地直角坐标系的转换关系模型。仿真计算结果与飞行试验数据比对一致性好,证实了该方法的可行性。     

一种对流层散射超视距定位模型的误差分析

针对超视距目标辐射信号容易受到对流层散射和地球曲率的影响而难以定位的情况,文中对基于双站交叉定位的超视距无源定位模型进行了研究.通过分析超视距目标信号在对流层散射传播的特点,推导了基于对流层散射传播的球面交叉定位计算模型,并且给出了球面交叉定位和传统平面交叉定位的误差分析.仿真结果表明,在上百千米级别的超视距定位中,球面交叉定位与传统平面交叉定位的定位偏差基本可以忽略.     

基于摄动原理的火箭弹落点实时预测

基于摄动原理,提出了以6自由度弹道方程解算的弹道为火箭弹基准弹道,求解参数扰动引起的落点偏差变化量的落点实时预测方法,并给出了详细解算步骤。将各种扰动系数的解算赋予地面火控计算机,降低了弹载计算机的解算复杂度和解算量。以122 mm火箭弹为例,选取一条基准弹道,分别对无扰动、仅存在初始扰动和全弹道存在随机扰动3种条件下的无控弹道进行了落点预测仿真实验和火箭弹落点预测飞行试验。研究结果表明：该方法在仿真实验和实际飞行试验中都具有较高的预测精度,横向偏差收敛速度较纵向偏差快,其波动幅度在全弹道上较纵向偏差小,而且纵向偏差预测在火箭弹降弧段才趋于收敛;采用该方法进行预测时每次解算时间为167 ns左 右,远小于弹载控制器2 ms的控制周期,实现了实时预测。     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标的定位过程, 并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换, 实现了无人机对目标大地定位的坐标解算.     

基于摄动理论的弹道修正榴弹落点偏差预测

榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点偏差预测的数学原理,采用数值解法研究了计算步长、偏导数阶数、基准弹道和偏导数行数的选取原则,并用二阶渐消记忆滤波的方法减小了GPS测试误差对预测精度的影响,采用仿真的手段对预测精度和在弹道修正榴弹上使用的有效性进行了分析。仿真结果表明,摄动落点偏差预测在基准弹道的邻域内有较高的预测精度。     

交叉粒子群算法在空间飞行目标定位中的应用

针对现有目标定位求解算法推导复杂、工程实现困难的缺点,提出了一种基于交叉粒子群算法的空间飞行目标定位方法。通过建立飞行目标定位模型,引入遗传算法中的交叉因子改进标准粒子群算法,实现了空间连续飞行目标的定位。仿真结果表明利用交叉粒子群算法能有效地对空间飞行目标进行定位,定位精度达到0.5%。该方法可广泛应用于导弹、飞机等飞行目标定位领域。     

IMU误差对远程AUV定位精度的影响分析

将均匀设计技术应用于远程AUV定位精度分析，以IMU误差为干扰因素，通过仿真数据建立了横向和纵向定位偏差的回归模型，分析了精度影响因素的主次，并研究了与精度有关的各项性能指标之间的匹配。     

地对空导弹空间最优制导律

本文运用最优控制理论中的伴随矩阵变换法,推导了一种用于地对空导弹的空间最优制导律.将发射瞬时所确定的空间平行接近弹道作为基准弹道,把由于各种干扰而产生的相对基准弹道的偏离作为偏差来处理,最优控制律使这种偏差最小.计算机仿真结果表明该空间最优制导律可拦截机动目标,具有较好的制导精度.制导算法在导引头坐标系中以反馈形式给出,在弹上使用,实现起来比较简便,适用于在线运算.     

基于弹丸激波的弹目偏差测试与反演研究

由于空中超声速弹丸激波的复杂性和易被干扰性而难以捕捉,其弹目偏差测试是一大难题。为研究基于弹丸激波特性的弹目偏差测试原理和方法,在描述弹目偏差测试场景的基础上,分析激波形成机理和激波形成前后参数关系,建立弹目偏差测试模型和基于弹群激波环境简化的线性及非线性干扰模型。综合采用时间宽度测试原理进行外场试验与采用激波压力场累积效应的压力测试进行仿真反演相结合,结果表明仿真反演与工程测试相符合,为超声速运动目标声学定位和跟踪提供了一种新思路和方法。     

测向和测频改进的最小二乘单站定位跟踪方法

为了利用无源单站系统实现对运动目标定位与连续跟踪,提出基于最小二乘估计算法的运动目标无源定位跟踪方法。即利用均匀的等间距线列阵作为单个观测站,对多个运动目标进行方位和多普勒频率测量,在此基础上通过多点多次测量,采用最小二乘估计算法对非线性系统求解得到目标的定位解。仿真结果表明:该方法不但能够对多个运动目标进行定位,而且能够对其进行连续稳定的跟踪。     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对“当前”统计模型算法中加速度极限值预先设定对算法造成的不利影响，提出了一种改进的机动目标跟踪算法，即位置偏差估计自适应算法．该算法利用位置预测估计与位置估计之间的偏差对噪声方差进行自适应调整，从而避免了加速度极限值的预先设定问题，提高了机动目标的跟踪性能．仿真结果也表明了该算法的良好跟踪性能．     

地面水平度对武器系统射向的影响

由于地面不水平，武器在布设时，其射向基准发生了偏转．射向就会产生偏差，文中根据建立的数学模型。得到射向偏差的解析解，求解了水平度对射向的影响。结果表明水平度对射向的影响比较大，必须将其控制在一定的范围内，才能保证该武器系统的射击精度。     

近景运动目标的单经纬仪定位方法

针对传统的经纬仪定位方法中存在的问题,提出一种新的定位方法.在对运动目标进行近景拍摄条件下,可根据画面中较大的目标得到多个特征点.充分利用这些特征点信息,能够建立非线性观测方程组并求解,实现目标的单经纬仪定位.仿真算例表明:该方法初值要求较为宽松,迭代收敛快,从而降低了定位条件,使在仅有单台经纬仪测量数据时,增加了目标运动轨迹处理结果的长度.