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分析了目前普遍使用的四种大地基准之间的差异,通过不同大地基准对求解目标定位偏差的数学模型进行仿真。得出了8054系与80系之间以及54年系与 WGS-84系之间求解目标定位偏差的仿真结果。给出了航路规划中目标指示坐标系选取的指导性结论。 相似文献
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介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的无人机与目标运动状态.仿真试验结果与飞行试验对比证明,该方法是有效的. 相似文献
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针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。
依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD 网络结构,
设计损失函数、更改候选框筛选规则、合并归一化网络,提出一种将改进SSD 网络引入无人机视觉定位的算法,得
到无人机的位置信息,并验证了算法的可行性。实验结果表明:该网络能满足无人机视觉定位的要求,有一定的理
论及实用参考价值。 相似文献
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目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法。仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好。 相似文献
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<正>最初以色列是用战术无人机来侦察敌方地对空导弹阵地的,为战斗机-轰炸机中队提供目标指示和定位。以色列使用战术无人机完成这些作战任务的成功经验促使军事指挥官和军事理论家不断拓展这些无人机的最初任务范围,除了为飞机和炮兵定位目标的传统任务外,还包括采用可 相似文献
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随着技术进步和信息化作战发展的需求,无人机因其独特优势,在战争中将发挥越来越重要的作用;作为无人机系统重要信息获取和目标引导的光电任务载荷,随着无人机作战使命的升级,正由执行空中昼夜侦察、战场监视,向着执行空中侦察监视、目标瞄准定位、制导武器引导等作战任务发展;对无人战斗机发展趋势进行了探讨,对光电任务载荷发展及关键技术进行了分析论述。 相似文献
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差分GPS定位系统在常规兵器试验基地中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了差分 GPS定位系统的工作原理 ,以及 GPS系统使用的大地坐标与大地测量使用的平面直角坐标的换算原理和使用于电算的计算公式。并介绍了采用一种较低成本的差分 GPS定位系统在常规兵器试验基地进行场点大地测量的实用方法。 相似文献
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基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系.其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等.该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标.其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提高数据处理效率. 相似文献
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为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐标系下的稳定跟踪控制方法。稳定系统采用传统的三环控制,将系统的位置环和速度稳定环的主令和反馈都统一至大地坐标系下,SINS作为系统的位置环反馈,其航向和姿态测量值基于大地坐标系下完成解算。将安装在火炮上的SINS陀螺组测量值转换至大地坐标系下的火炮方位回转角速率和高低俯仰角速率,并乘以各自传动机构的传动比后,作为速率稳定环的反馈,实现速率稳定控制。考虑炮塔、火炮回转中心与重心不重合、载体处于六自由度运动状态等因素,采用Lagrange方法建立火炮、炮塔与载体之间动力学耦合模型,结合SINS测量模型、双电机拖动和电机伺服系统控制模型,对该控制方案进行了仿真验证。验证结果表明,火炮指向稳定跟踪系统实现方位和高低两个通道独立控制,使火炮指向在高角下保持高精度的稳定控制,在一定射角范围内具有良好跟踪性能,能够克服较宽频带载体姿态干扰,明显优于传统高炮位置解算式稳定。 相似文献
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针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过
构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验
结果表明:无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。 相似文献
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为提高国土测量的效率和精度,提出一种基于无人机航空摄影的国土测量方法。介绍无人机航空摄影在
国土测量中的应用实现,包括原始影像获取、参考坐标转换、数据处理和线划图制作,并对成果数据进行中误差验
证。结果表明:该方法能满足国土测量工程需要的精度,大大提高测量效率,为国土测量提供有效的技术支持。 相似文献