基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。     

嵌入式软PLC系统的研究和实现

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。     

面向嵌入式PLC领域的构件模型的研究与实现

嵌入式PLC以其软硬件可裁剪性,可以根据用户的个性化需求进行定制,节约成本等特点逐渐发展成为当前PLC开发的一种主流模式。而嵌入式PLC系统的开发面临着软件复用率低及非功能属性难以量化的挑战。以嵌入式PLC系统的构件化开发方法为出发点,采用高扩展性语言XML作为构件的描述语言,提出一种嵌入式PLC构件模型EPCM,它支持对非功能属性的分析与评估。通过构建一个嵌入式PLC控制算法的生成平台及基于该平台之上的案例分析,表明该构件模型不仅能提高软件的复用水平,而且对非功能属性的分析和验证的支持也是可行的。     

基于网络环境的嵌入式PLC软件平台设计与实现

该文介绍了一种嵌入式系统新的设计方法:嵌入式PLC,详细介绍了嵌入式PLC的原理、功能,嵌入式PLC软件平台的硬件设计、内核设计、关键技术及特点,在此基础上,还介绍了利用嵌入式PLC构成通信网络的方法及实现。实际应用表明:利用嵌入式PLC开发嵌入式系统,容易实现网络的互连、信息集成和功能扩展,提高了系统开发效率,缩短了开发周期。     

基于LPC2294处理器的嵌入式PLC的设计

针对目前普通PLC存在的一些不足,采用PHILIPS公司的ARM微处理器LPC2294和嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ,面向工业控制领域设计了一种嵌入式PLC。阐述了该嵌入式PLC的硬件设计电路及软件系统。源代码开放的μCOS-II操作系统在该处理器上的移植提高了系统的可靠性,提高了软件开发效率,缩短了开发周期。用户编程界面采用了符合IEC61131-3编程语言标准的SWOPC-FXGP/WIN-C编程环境。所设计的嵌入式PLC功能灵活,易于剪裁,更贴近各种档次的机电设备的控制要求。     

可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS设计

可定制数据无线传输的嵌入式地理信息系统(GIS)由被监控端硬件、数据中心服务器和监控端软件等组成。以NXP ARM系列微处理器为核心,结合通用无线分组业务（GPRS）通信网络,分析可定制数据无线传输的嵌入式GIS的设计过程,给出数据采集发送终端的硬件设计、固件开发、数据组织以及软件系统的设计流程、开发要点和实现过程。以汽车远程故障诊断与维修实验为例,实现了可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS的功能,并具有较好的灵活性、可扩展性和可维护性。     

基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发

针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统--QNX;通过其自带的PhAB开发工具,可以方便地开发出用户所需的良好界面;根据QNX强实时性和高可靠性的特点,结合无人机地面控制台嵌入式系统的开发,论述了QNX下嵌入式系统的开发过程以及图形界面的开发方法.叙述了控制台软件的设计思想,给出了软件图形界面,对用户定制其它的带有图形界面的嵌入式系统具有一定的指导意义;通过实时性测试分析可以看出,系统实时响应时间在1～28ms之间,完全满足实时系统的要求.     

基于嵌入式PLC的高速计数器的开发

介绍一种新的工控产品开发平台--嵌入式PLC,嵌入式PLC是具有PLC功能和CAN网络互连功能的开发平台.重点介绍利用该平台开发的高速计数器的软硬件设计及该高速计数器基本功能.本文的目的是想提供给广大工程技术人员一种新的工控产品开发方法.     

铜材连续挤压生产设备的监测、控制系统研制

铜材连续挤压生产线控制采用计算机监控系统,以工控机作为上位机对PLC及整套生产设备线的状态进行监控,以INTOUCH软件作为用户可以定制功能的软件平台,开发出良好的人机界面、监控画面以及数据存储、等功能。PLC作为下位机通过通信线缆与上位计算机相连,执行上位机指令,通过梯形图编程完成逻辑控制、顺序控制及实时控制等功能。铜材挤压生产设备结合现代电子技术和计算机构成的控制系统,实现模糊控制,全线自动,其性能稳定可靠、操作简单,完全满足生产工艺的要求。     

接线图在嵌入式GUI中的综合运用

主要讨论了在嵌入式Linux装置中,如何利用后台计算机上的工具软件定制接线图,来满足复杂情况下嵌入式图形用户接口的需要。通过对嵌入式Linux装置功能的需求分析,在嵌入式Linux装置中采用了移植Microwindows作为其图形用户接口的解决方案。而后台计算机工具软件负责生成图形、图元文件并存入数据库中。装置与工具软件之间的数据交换采用SQLite数据库。经过对Microwindows系统体系结构的分析,SQLite数据库数据结构的设计,以及后台配置工具的设计分析,代码的移植和最终程序的编写,成功的实现了利用工具软件定制接线图以满足嵌入式GUI的具体应用。