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1.
采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。  相似文献   
2.
针对模型未知或不确定的情况下确定系统的稳定裕度的问题,提出了利用实验方法获得系统的稳定裕度。对于MIMO系统,通过实验方法获得频响矩阵,应用回差矩阵最小奇异值法对稳定裕度进行估计,在实例中应用μ方法进行验证。目前很少有文献介绍利用飞行试验方法直接获取系统稳定裕度的方法,因此该文对于工程中系统稳定裕度的确定有着一定的意义。  相似文献   
3.
卫浴制品生产行业需消耗大量优质塑料原料,而多层制品结构固有的缺点并不适合于卫浴制品.通过对央芯共注成形原理及特性的分析,在马桶盖产品的设计及制造中使用央芯共注成型技术,夹芯共注成型产品中二次料质量约占总质量的40%,节约大量优质塑料.文中指出卫浴等其它优质塑料消耗量大的行业,采用央芯共注成型技术,可大量利用生产过程中产生二次料和回收塑料,降低产品制造成本.  相似文献   
4.
虚拟仪器的技术优势在于可由用户自己定义通用仪器系统,且功能灵活,很容易构建,应用面极其广泛。运用LabWindows/CVI开发环境设计了数据播放器。通过UDP通信,手动载入相应的ini文件及数据文件,通过ini文件完成网络通讯、数据变量、数据采样间隔、数据文件格式的配置,采用链表方式管理、维护数据帧的定义部分。可模拟真实采集过程将数据发送出去,可以读取不同类型的数据文件,做到了通用。通过实例验证了设计的实用性。  相似文献   
5.
针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境,影响其在工程实践中推广应用的问题,提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统,实现了独立的宿主机程序,同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出了主控台仿真软件。经仿真验证,该系统具备仿真步长1 ms,数据通讯周期20 ms,显示更新周期20 ms的实时仿真能力。仿真系统界面友好且易于操作,为xPC平台下的实时仿真系统在工程实际的应用提供了有益参考。  相似文献   
6.
陈怀民 《铸造》2012,61(11)
针对传统压铸模具浇注系统设计采用试错法存在的缺陷,本文通过水龙头手柄压铸模设计,提出利用ProCAST铸造模拟分析功能,先确定内浇道合理位置,再进行浇注系统详细设计及模具设计,避免浇注系统对铸件成形过程不利影响,提高铸件质量,缩短模具制造周期.可为类似铸件浇注系统及压铸模具设计提供参考.  相似文献   
7.
针对飞控系统俯仰角速率传感器故障情况复杂以及故障检测困难的问题,通过分析飞控系统俯仰角速率传感器的故障种类和故障模式,建立不同情况相关数学模型;依据检测滤波器法检测系统故障的原理,设计飞控系统俯仰角速率传感器故障检测的滤波器;在某飞机处于Ma=0.8,H=50m的飞行状态,利用Matlab和Simulink对飞控系统俯仰角速率传感器故障检测进行仿真验证,仿真表明所建证的飞控系统传感器故障数学模型是正确的,同时表明滤波器检测故障的方法可以高效地检测出飞控系统俯仰角速率传感器的故障.  相似文献   
8.
针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法.该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率.仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹.  相似文献   
9.
为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法.GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合.  相似文献   
10.
导引和控制技术是大型无人机实现自动着陆的两项关键技术。针对分米波仪表着陆系统(DWILS)的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠性,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器。根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证。仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果。  相似文献   
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