基于Android的多功能老人智能鞋系统

老人出行安全越来越受到人们的重视,所以为了老人出行的安全考虑,本课题研究了一款智能鞋,可以实时定位老人的位置信息.项目是将一个定位系统集成在老人鞋后跟底部分,通过定位系统与服务器端交互,实时传输老人出行信息,实现移动客户端对老人出行进行跟踪和监护.本文对系统的功能设计、系统结构设计、技术路线与关键问题进行了深入的研究.在功能设计方面,对如何感知老人定位信息,老人出行数据的传输、处理以及实时定位显示、电子围栏报警的功能进行了设计;在结构设计方面,构建了老人出行信息采集、数据传输、数据处理和服务器交互以及实时定位、智能围栏,形成了完整的系统开发结构.     

基于任务的移动协同感知系统关键技术的研究

在群体性事件（如森林灭火、抗洪抢险、抗震救灾等）的处置中及时掌握全局态势对于合理分配力量,高效展开行动具有重要意义。基于任务的移动协同感知系统是一个位置服务的应用,可使用在处置群体性事件中,帮助执勤感知各种信息,从而组织协同,开展高效行动。本文作者首先介绍了基于任务的移动协同感知系统框架总体功能并对空间域协同的框架模型进行了设计。然后,着重对空间域协同运用的关键技术进行了分析研究。最后实现了空间域协同的关键流程。本文以抗震救灾行动为情况想定,通过仿真实验证明,该系统应用于群体性事件处置中能显著提高协同处置效能。     

基于智能交通的车路协同系统技术应用研究

车路协同系统（CVIS）是将车辆和道路的各种信息融合在一起,实现了智慧交通中车和路在智慧交通中的一体化的系统。本文列举了当前国内外关于车路协同的研究现状,并对车路协同中存在的主要技术进行了简要分析。在此基础上,结合时代发展趋势,对展望了5G技术和大数据环境下车路协同系统的发展前景进行展望,并对分析了5G技术支持下的交通系统带来的便利及应用进行分析,为未来车路协同系统的研究奠定理论基础。     

5G车路协同自动驾驶应用研究

本文提出了一种5G车路协同自动驾驶解决方案，该方案主要依托5G移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算、边云协同等技术，实现边缘平台算力部署，构建“端-边缘-云”分层架构，建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知、交通管控等技术体系，实现5G车路协同，全面提升车辆感知决策控制能力。当前，该方案已在武汉经开区智能网联汽车与智慧道路自动驾驶示范区应用落地。     

基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统

针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输至上位机管理界面,实现无人车队的智能化编队协同控制,进而从一定程度上提高无人车系统的实效性.     

广义车路协同在交通运输领域应用实践

随着车路协同技术的发展,在交通运输领域运用光纤、北斗、5G、C-V2X等先进通信手段,将分析处理后的道路、环境、交通及管理信息通过可变信息标志、交通广播及车载单元等多种方式传达给道路使用者,从而提升道路服务水平、保障交通安全。分析总结了公众体验感较强的3类应用场景,包括城市智能网联公交车、普通国省道非信控交叉口安全预警和智慧高速应用场景,并对车路协同技术未来的发展应用进行了总结和展望。     

基于物联网的高速公路运行管理系统设计

设计了一种基于物联网技术的重庆市高速公路网运行管理信息系统服务平台体系架构,主要包括交通信息感知层、云架构信息接入与管理层、交通管理与服务应用层三层结构,并分析了各层的组织结构及应用功能。其中,利用物联网技术实现交通道路、车辆、事件的状态信息全面感知及传输,运用支持物联网技术的云接入、云处理、云管理以及应用系统整合能力解决海量数据的智能分析和高效处理。系统架构方案,可以实现交通运行状态感知信息和业务管理信息的资源共享、信息交换,为全面提高高速公路网运行日常管理效率与突发事件的应急指挥能力提供有效的技术支撑。     

面向群体感知的智能汽车协同通信方法

群体感知技术通过组织广泛分布的资源节点及协同机制,可以动态地感知城市环境与交通信息.传统的群体感知系统采用集中式组织结构,对未来高动态、 高密度感知服务的通信需求具有不适应性.针对V2X协同通信的需求,提出了基于地理分割的融合反馈方法.该方法支持智能汽车不断地扩散消息并形成时空群落,群落内部的成员共享关键信息并进行分工...     

C-V2X技术的城市道路场景应用分析

智能网联汽车基于车路协同系统，通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性，是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发，探讨车路协同的系统方案，重点对当前城市道路最为常见的路口、连续道路、隧道和匝道等场景的交通问题进行分析，并给出相应的解决方案。     

基于FPGA的交通信号灯控制系统设计

为了使交通信号灯系统针对车流量变化做出有效应对,设计了一种智能交通信号灯控制系统。该系统结合道路传感器反馈的车流信息,采用有限状态机实现了交通信号灯全感应自适应控制方案,得到最优信号灯转化和时间分配。该系统采用FPGA设计,结合成都科华北路复杂交通路口车辆统计信息,对该系统进行仿真和验证。结果表明,该系统能减少17.550%的车辆平均延误时间,保障交通顺畅,提高了效率。