大规模系统集结降阶中的几个问题

本文讨论了线性定常系统集结法降阶的几个基本代数关系,论证了集结矩阵K应满足的 条件及其构造方法,指出精确集结降阶的可能性的限度,讨论了简化模型中系统系数矩阵F的 基本性质,并将所得结果用来对"保留主特征值方法"进行了具体的考察.     

基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶

通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降 阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.     

基于模型降阶的分数阶系统动态性能研究

由于大多数分数阶系统阶次过高,使得系统的控制器设计变得非常困难,会造成系统控制精度变差且动态性能降低等不利因素,而模型降阶技术是解决这一问题的有效工具.首先简要介绍了H2范数模型降阶的一般方法,并提出一种新的降阶模型结构,可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统.仿真结果证明,采用改进型H2范数模型降阶方法不仅保持了原有分数阶模型系统的动态性能而且还提升了原有整数阶模型系统的动态性能.     

B样条曲线的降阶公式及近似降阶方法

已有的B样条曲线降阶方法，由于无降阶公式可循，对于可降阶曲线常要通过解一系列线性方程组来实现降阶．该文给出了B样条曲线的降阶公式，使得可直接用降阶公式对可降阶曲线进行降阶．利用降阶公式和约束优化方法，文中进一步给出了B样条曲线的一种近似降阶方法和相应的算法，使得在用约束优化方法求出可降阶的近似曲线后，就可直接用降阶公式求出降阶曲线，简化了降阶过程．该方法应用范围广且简单实用．     

基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计

由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。     

用有限元法计算特征值问题的一种新的动态凝聚方法

有限元法是常用的建模方法,由于所建模型具有较大的自由度,通常需要进行降阶处理.一般来讲,模型前几阶特征值和特征向量可以较精确地得到,利用所得到的特征值和主振型分量(在特征向量中与所给定的主自由度对应的振型分量),本文提出了一种新的动态凝聚方法,该方法是通过迭代方式,利用所得到的特征值和主振型分量对Guyan降阶法所得到的降阶模型进行修正.与同类方法相比,本文方法具有较高的计算精度和很小的计算量,且迭代收敛的稳定性很好.最后本文给出了一个计算实例.     

基于微粒群算法的有理Bézier曲线降阶

从最优化思想出发，把有理Bézier曲线的降阶问题转化为求解优化问题，并基于微粒群算法，给出有理Bézier曲线降阶的一种新方法。该方法可以实现多次降阶，且降阶后的有理Bézier曲线直接以显式给出。最后结合实例，与使用遗传算法进行有理Bézier曲线降阶的结果进行对比，实验结果表明了微粒群算法的有效性。     

控制系统最优降阶技术与应用

本文给出一种新的控制系统最优降阶技术并介绍其在控制系统设计中的应用，文中引入的最优降阶的准则是在指定输入信号时，对降阶模型与原始模型之间误差的加权最小积分方差。广西重点讨论连续系统的降阶算法，但结论同样适合于离散时间系统，文中还将通过一个例子来淙本方法和其它传统方法相比的优越性。     

H-Bézier曲线的降多阶逼近

国内外对参数曲线降阶,尤其是对Bézier曲线降阶的研究已渐趋成熟,但尚缺少对超越曲线降阶的研究.为此以能精确表示指数曲线、悬链线等超越曲线的H-Bézier曲线为载体,运用H-Bézier曲线的升阶公式,结合广义逆矩阵理论给出了H-Bézier曲线一次降多阶的逼近方法;同时估计了降阶的误差界,并建立了与Bézier曲线降阶的关系.实验结果表明,采用该方法可取得较好的逼近效果,有效地丰富了H-Bézier曲线的理论体系.     

Wang-Said型广义Ball曲线的降阶

主要讨论 WSGB 曲线的两种不同的降阶算法，分别为扰动法和最佳一致逼近法，给出了两种方法所得降阶曲线与原曲线的逼近误差与相对逼近误差，并通过实例对两种降阶算法进行了比较．     

元计算环境中任务调度的深入分析

文章主要对元计算环境中任务调度进行了深入分析与研究。先概述了元计算系统对于科学领域的贡献,分析了元计算环境的特点;然后对元计算环境中的调度算法进行了分类说明,并对几种典型的调度算法行了具体的分析,评价了其特点与不足之处;最后分析了新兴的元计算环境—校园级元计算环境面临的挑战,借鉴各种调度算法,提出了与之相适应的任务调度策略,对其可行性进行了分析,并简要概括了其创新性。     

几种三层小波提升方案及其在图像压缩中的应用

1 引言小波理论在图像压缩中已有成功的应用。在小波压缩系统中,有两个因素是至关重要的:一是小波滤波器,二是压缩编码算法。随着小波变换进入JPEG2000,与小波变换相配套的零树编码算法写进MPEG-4,小波理论在图像压缩中也占有越来越重要的地位。基于提升算法的第二代小波变换也日益受到研究者的广泛关注。与第一代小波变换相比,提升算法具有快速、高效的优点,并且提升滤波器的设计可直接在空域中完成。第一代小波变换可通过因数分解转换为提升方案,例如著名的Cohen和     

基于粘贴模型的两类全排问题的DNA算法

基于粘贴模型的巨大并行性,分别给出了线性全排列和圆周全排列问题的粘贴DNA算法;分析了两类问题的DNA算法的不同之处;通过一个实例给出了实验操作步骤,并对生化实验进行了模拟,得出了正确的结果,从而证明了算法的可行性。最后,对算法的操作复杂度进行了分析。     

Local networking at the Royal Bank of Scotland

Data communications facilities are vital if essential banking operations are to be computerized; branches and head offices that are dependent upon terminals and corporate data to fulfil their functions must have access to such facilities. Back-up facilities are also essential if normal bank functions are not to be disrupted should a fault develop. Investigations that led to the installation of Hyperchannel at the Royal Bank of Scotland are described and the problems to which Hyperchannel provided the solutions are examined. The implementation of the system and plans for future development are discussed.     

综述：知识系统的V＆V技术

知识库的异常是影响整个知识系统性能的重要因素之一，因此必须对获取的知识进行校验。本文综述了知识库异常检测和验证的相关研究，给出了异常知识的分类及其危害性，分析了知识库验证困难的原因，介绍了用于知识库验证的静态和动态方法，列举了国际上几个著名的知识库验证工具，并对知识库验证的研究进行了展望。     

Continuous attractors of a class of neural networks with a large number of neurons

A class of simplified background neural networks model with a large number of neurons is proposed. Continuous attractors of the simplified model are studied in this paper. It contains: (1) When the background inputs are set to zero and the excitatory connections are in Gaussian shape, continuous attractors of the new network are obtained under some condition. (2) When the background inputs are nonzero and the excitatory connections are still in Gaussian shape, continuous attractors are achieved under some appropriately selected condition. (3) Discussions and examples are used to illustrate the theories developed.     

无线传感器网络1点和2点连通可靠性研究

无线传感器网络集成了传感器、微机械电子和网络通讯技术,它的巨大应用前景引起了军事部门、工业界和学术界的广泛关注.它的节点不是预先安置,而是随机撒放,那么就有问题:在假定每个传感器节点通讯半径一定,一个固定区域要抛撒多少节点才能保证这些节点组织的网络基本连通?要抛撒多少节点才能保证满足2点间的连通可靠性.本文进行了大量的计算机模拟试验,采用了随机抛撒节点,然后进行连通度测试的方法,给出了节点数、通讯半径和连通关系的曲线簇.通过对曲线簇的对数变换和对变换后曲线簇的回归分析,给出了仿真区间内的单点连通和二点连通的经验公式,取得了满意的效果.给出了通过几何变换可能推广任意通讯半径的方法.本文同时给出了在仿真中的重要参数:随机抛撒均匀分布的节点的邻居节点的分布规律,抛撒后节点满足通讯半径要求建立的连接数的分布规律.这些直接指导无线传感器网络的节点个数和通讯半径选择,连通可靠性设计.     

扰动模糊有限转换状态机

引入了扰动模糊有限转换状态机和扰动模糊有限状态机的（强）同态的概念,研究了它们的相关性质。给出了[Σ]的元素构成所有长度有限的词集上的两种同余关系,讨论商结构问题,证明了相应的所有等价类构成具有单位元的有限半群,并且这两个有限半群是同态的。给出了[Q]上容许关系及强同态的核的概念,研究了它们的相关性质。     

基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究

针对自主机器人定位问题，研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法,从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式，分析了各种不同定位方法的性能，指出了它们的优缺点，并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析,最后总结了定位方法的基本特点，并对贝叶斯滤波理论在自主机器人领域中的应用前景进行了展望，探讨了未来的发展方向。     

数字喷泉码及网络喷泉码的最新进展

数字喷泉码和网络编码都是提高网络传输效率的有效技术方法,两者的有机结合形成的网络喷泉码具有重要的理论意义和应用价值。本文首先对数字喷泉码的最新研究进展进行了综述,分别介绍了几类常见的数字喷泉码的相关研究工作;其次对当前网络喷泉码的研究现状进行了系统的总结,重点介绍了同构网络喷泉码、异构网络喷泉码和无线网络喷泉码的相关理论及其最新研究成果,并分析了研究中存在的问题;最后对网络喷泉码的相关理论及其应用的发展趋势进行了分析和展望。