荫罩清洗机控制系统的设计

针对荫罩清洗机控制系统的要求,了采用Ｃ２００Ｈ型可编程序控制器,日本富士变频器、ＯＭＯＮ－Ｅ５ＡＸ温度控制器、超声波发生器等装置组成的适用于实现生产线的自动控制系统。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正控制系统的设计与仿真。其一把文的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文的多变量广义最小方差自校正解耦控制结合起来，根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新自校正前馈补偿解耦控制器。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进。提出了一种实用的递推广增广最小二乘算法，仿真结果表明，该算法收敛速度较文快，而且克服了常规ＲＥ     

一种通用的工业控制器

本文介绍了一种通用的工业控制器，它以Intel8031单片机为核心，组成了一个最简单的控制系统，可以实现对各种工业参数的自动控制。该控制器既可以独立工作，又可以接受上一位机的控制，组成一个集散控制系统。     

S9000集散控制系统研究

某厂S9000集散控制系统（DCS）（该系统是介于大型集散控制系统和单回路控制器、可编程控制器（PLC）之间的中小型控制系统）操作员站死机现象频频发生,对此进行研究。     

基于模糊自适应的永磁同步电机矢量控制系统

提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制器组成,采用模糊自适应控制器的输出对传统PI参数进行实时调整,使其具有模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力和PI控制在线性系统中的良好性能。Matlab的仿真结果表明,采用模糊自适应建立的永磁同步电机的速度控制器,在系统参数发生变化或者受到外部扰动的情况下,PMSM矢量控制系统具有较好的动态响应特性。     

一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

基于组态王的液位PLC控制系统的设计

介绍了利用西门子S7-200可编程控制器实现液位PID控制系统,并利用组态王软件制作人机对话界面,监控液位PLC控制系统的运行情况.实践证明,PLC可编程控制器和组态王软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.     

一种用于PWM直流位置控制系统的模糊控制器

提出了一种采用连续隶属函数和在线推理计算控制量的方法设计的模糊控制器,并将它用于PWM直流位置控制系统中.仿真结果表明,该控制器较常规PI控制器具有系统超调量小、自适应能力强等优点.     

一种非线性变结构控制器

本文提出了一种非线性变结构控制器，这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明：用文中方法所设计的系统结构简单，快速性好，且节省控制能源。     

可编程控制器控制系统设计要点

本文介绍了选用可编程控制器,构成控制系统时的设计内容、步骤和方法,指出了设计时应注意的问题,为在各个领域应用可编程控制器提供了设计途径.     

抚钢1000t精锻机定位控制算法的研究

精锻机控制系统属于位置自动控制系统。对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;在控制过程中不应产生超调现象,并且系统应稳定;控制算法要简单。系统能否满足上述要求的关键是要设计出一条最佳控制曲线。针对位置自动控制系统的要求,建立了系统数学模型,研究了精锻机控制系统的定位控制算法。最后,对控制系统进行了仿真,结果表明,精锻机控制系统采用"减速曲线"的方法能够克服机械运动中的惯性,避免超程,满足控制精度的要求。     

二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法，将其应用到二次调节节能系统中。以提高系统的控制性能，根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图，建立转速控制系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化，对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究。结果表明：此算法在给定PID控制参数范围的情况下，能自动寻找到全局最优点。     

浅议中小企业内部控制制度的建设与实践

内部控制制度是现代企业管理制度的重要组成部分,是现代企业管理的重要手段。目前中小企业对内部控制制度的认识存在片面性．内控制度行为主体素质较低、内控制度不健全、对内部控制的执行缺乏有效的监督及考核制度。因此,中小企业要强化管理者的内控意识及高层的控制职能,建立健全内控体系,加强企业文化建设,提高员工素质。     

基于组态王和板卡的锅炉自动控制系统

目的为提高控制系统的性能，使显示与控制在同一台工控机上实现，获得简单、经济的锅炉控制系统．方法控制系统硬件采用通用的工控机，同时配备必要的基本板卡；软件系统选用国产的组态王软件，利用其自带的命令语言，使用先进的控制算法实现了PID控制功能，使锅炉控制系统运行状态稳定．结果控制系统可靠性较高，成本较低，便于维护，兼容性好，运行效果良好．结论该系统对建立小型的锅炉控制系统，特别是对旧系统的改造，具有很强的适用性，性能可靠且可大大降低成本．     

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。     

圆筒加热炉控制系统研究

对圆筒加热炉进行计算机优化控制，采用以出口温度为主调参数，以燃料流量为付调参数，组成串级调节回路以保证出口温度稳定．在优化控制中用常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法，组成加热炉热效率最优控制系统，以实现系统热效率最大．控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制．实际应用表明，所设计系统方案简单，控制稳定，干扰抑制能力强．     

导航系统多模变结构智能控制研究

针对传统无人机导航控制的局限性,提出基于多模变结构智能控制策略的导航控制系统．在飞行导航控制系统内建立不连续控制结构,当系统状态发生变化时,启用不同控制结构以获得优良的控制品质,同时系统具有较强的对系统参数摄动不敏感性以及风场扰动抑制能力,系统鲁棒性强．采用数字控制技术,系统工程实现简单且可靠性高．     

PFC在鱼雷控制系统中的应用

鱼雷中的制导系统对于其打击精确度起着十分重要的作用。PIO控制是一种常规的控制方法,在鱼雷自动控制系统中得到应用,但在进行参数整定时,存在着响应速度与超调之间的矛盾。预测函数控制方法具有控制量计算方程简单、实时控制计算量小、跟踪快速等特点。对鱼雷偏航角速度控制系统进行研究,先对系统的传递函数降阶,再采用PFC进行控制。仿真结果表明,这种控制方法具有更好的控制效果。     

基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

针对于倒立摆系统不稳定、建模存在误差且有干扰的非线性控制问题，研究了基于比例切换的变结构控制方法，建立了系统的数学模型，设计了控制系统的切换面和基于比例切换函数的滑模变结构控制器，经仿真后在实验系统上进行了物理实现。结果表明，该控制方法能有效抑制倒立摆系统参数摄动引起的扰动和外加干扰，能有效提高倒立摆控制系统的稳定性、控制精度和响应速度，系统鲁棒性强。     

脉冲控制在励磁电力系统中的应用研究

介绍了电力系统励磁模块控制方式的发展现状，提出一种新的励磁系统控制方法——脉冲控制，阐述了脉冲控制的原理并建立鲁棒稳定性判据，给出励磁系统的数学模型并将脉冲控制应用到系统中；最后通过MATLAB软件在电力系统受到小扰动时，分别对励磁系统使用传统的AVR＋PSS控制及脉冲控制，观察仿真波形；结果表明使用脉冲控制克服了原控制器超调大、响应速度慢等缺点，显著改善了系统性能。