基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法

根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.     

“学习性评价”在双语教学实践中的运用

探讨应用型本科院校双语教学存在的问题,认为在双语教学中应引入“学习性评价”.分析了“学习性评价”的理念,并从学习目标、口头与书面反馈、自我评价与同伴评价、考核方式等方面提出了双语教学改革思路和实施策略,教师给学生制定清晰的学习目标,增加作业的反馈信息,增加阶段性测验,改进课堂提问方式,采取多种考核方式.     

基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划

多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型.通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性.     

基于概率语言组合赋权与MULTIMOORA的多准则决策方法

针对传统的全乘比例多目标优化法(MULTIMOORA)存在的难以表征评价信息的模糊性和不确定性以及评价准则的权重需要从外部获取等问题,提出了一种改进的全乘比例多目标优化法,即基于概率语言组合赋权与MULTIMOORA的多准则决策方法.该方法采用概率语言(PLTS)处理决策者的评价信息,并引入改进的G1和CRITIC法构建组合优化赋权模型以计算评价准则的组合权重.实例对比实验结果表明,改进后的MULTIMOORA决策方法不仅赋权合理,而且具有更高的决策效率和鲁棒性,因此该方法对多准则决策问题具有良好的实际应用价值.     

基于梯度信息的C-V模型图像分割算法

针对传统的C-V模型对于含有多灰度级目标的图像难以准确分割并且分割速度缓慢等问题,提出了在C-V模型中引入梯度信息的图像分割算法。该算法在C-V模型的偏微分方程中加入了基于梯度信息的加速因子和弱目标边界控制力,加速因子的引入可以显著地提高C-V模型的分割速度,弱目标边界控制力可以有效地防止弱目标边界泄漏和漏分割。实验结果表明:该算法能够有效分割出弱目标和提高图像分割速度。     

一种面向目标的情感极性分析方法

面向目标的情感分析是细粒度情感分析的重要任务之一,旨在预测句子中给定目标实体的情感极性.当前大多数研究方法忽略了句法结构信息,在情感判别时往往会关注无关词汇,从而使分类性能下降.为此,设计了一种新的引入句法结构的模型,该模型利用双向预训练编码器和作用于依存句法树的图卷积网络分别捕获文本的上下文信息和句法结构信息,并使用多头注意力机制进行信息聚合得到目标的情感分类表征.此外,还将该模型与现有的领域自适应方法相结合,同时向模型中引入领域知识和句法结构知识,进一步提升了模型效果.在几个常用的标准数据集上的实验结果表明了上述模型的有效性.     

声传感网中的语义增强型信息融合方法

该文提出了一个面向声传感器网络的信息融合新方法.通过对探测到的声信号进行语义分析和自动语义属性标注,把领域知识显性化地描述出来.利用语义描述的潜在分类能力,研究了将领域专家知识引入到信息融合中两种方式.在此基础上结合传统数据融合模型,提出并构造一个将高层次语义概念引入到目标识别中的信息融合新框架.利用声传感器网络采集到...     

结合编码曝光和运动先验信息的局部模糊图像复原

针对局部运动模糊图像复原的病态性和背景被破坏的问题,提出基于编码曝光和运动先验信息的局部模糊图像复原方法. 分析编码曝光成像理论模型,建立最优码字选取的适应度函数准则. 通过物像关系,获得运动目标的点扩散函数（PSF）像移尺度初步估计参数,作为运动先验信息. 采用背景差分法进行目标提取,综合编码曝光运动模糊图像的叠加特性,实现对运动模糊目标区域的精确提取. 结合先验信息,引入基于贝叶斯最大后验概率框架的student-t复原算法进行PSF精确估计和复原重建,快速迭代得到复原结果. 搭建实验仿真系统,并开展针对实际运动目标的复原实验. 实验结果表明,该方法能有效改善传统曝光中运动模糊复原的病态性问题,抑制复原过程中目标图像边缘振铃及背景噪声的放大效应,所复原图像具有更好的主客观评价结果.     

高职教育质量第三方评价机制的研究

分析阐明了高职教育质量第三方评价基本内涵,明确了高职教育质量第三方评价机制的总体架构与目标要求,确立了评价体系的构建原则与方法,并提出了引入PDCA质量控制环进行质量改进,使评价体系兼具动态改进的效用。     

移动机器人路径动态规划有向D*算法

针对传统D*路径规划算法搜索效率低、成本较高的问题,提出有向D*算法. 该算法考虑目标点与障碍物信息,引入关键节点概念,逐级扩展确定可行路径,并且引入导向函数以控制单次搜索的节点搜索范围来提高搜索效率;在原欧几里得评价指标的基础上引入路径平滑度函数对偏移路径进行惩罚,避免机器人无效转弯而增加移动成本;通过路径平滑度函数中的“转弯因子”协调路径长度与平滑度之间的关系,给出路径平滑度函数的分段原理与转弯因子的确定方法,并对算法收敛性进行证明. 在不同环境下的仿真实验表明,该算法较传统算法能更好地兼顾局部搜索与全局最优性,尤其适用于障碍物较多的复杂环境.     

多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法

传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信息带来的观测方程非线性,以及速度观测与距离观测之间的相关性问题,基于IPDA-UKF算法框架,综合利用目标的位置和速度信息构建多维关联波门,利用多维信息进行有效量测的筛选,从而将一个多目标数据关联的问题转化为多个单目标数据关联的问题,然后采用IPDA-UKF分别估计各个目标的存在概率和运动状态。仿真结果表明:相比其他算法,该算法充分利用距离和速度之间的相关性,不仅降低了杂波环境下多目标数据关联的复杂度,提高了数据关联的效率,而且目标跟踪精度也得到了明显提升。     

多传感器信息融合系统结构的有序度分析

针对多传感器信息融合系统,通过引入信息融合系统有序度的概念,提出一种基于信息熵理论的结构体系评价方法,从传感器管理的角度评价多传感器融合体系结构的组织化程度。     

基于多特征信息融合的目标轨迹聚类方法

提出了一种基于多特征信息融合的运动目标轨迹聚类方法.针对视频监控目标的特点,引入轨迹均值、距离方向、运动方向和平均速度4个特征空间来描述目标的运动轨迹.首先,采用Mean-Shift算法对每个特征空间进行聚类,得到基本的运动类别信息;其次,设计多特征融合算法,通过计算不同特征空间的类别间关系,进行类别信息融合;最后,得到融合了多个特征空间信息的聚类结果.由于信息融合是在聚类层面进行的,能够有效避免在特征空间层面融合时的维数统一问题.试验结果表明了本方法的有效性.     

数字全息记录中物体有效信息量分析

根据光学信息论,得出3种常见数字全息记录系统传递的极限空间频率和信息量。由于全息记录必须引入参考光,系统传递的信息量并不全是物体传递的信息量,因此,重点讨论了参考光引入的附加空间频率信息对物体有效记录空间频率信息的影响,得出物体实际被记录信息量和CCD的信息容量的关系。结果表明,3种数字全息光路中,参考光是点源偏置的光路最有利于CCD对目标物体的信息记录。结合实验对相关参数进行了讨论。     

基于多目标遗传算法的水资源承载力模型研究

针对水资源承载力问题,利用遗传算法的并行机制及全局搜索最优解的特性,引入了多目标遗传算法的求解方法,评价了算法在水资源承载力评价方面的可行性,给出了设计思路及应用步骤.初步建立了水资源承载力定量计算的多目标遗传算法模型.     

智能变电站通信网络端到端信息的统计时延分布

智能变电站通信系统信息的端到端传输时延上界计算及对此确定上界的定量评价对前期网络设计及运行过程中实时性能评价都具有重要意义。针对智能变电站通信网络中突发信息流具有自相似性的特点,引入分形漏桶模型对智能变电站突发信息流进行信息建模,应用确定网络演算和统计网络演算计算端到端信息传输的确定时延上界及统计时延分布,不仅能够在信息传输前准确判断传输时延能否满足时限要求,而且通过统计时延分布客观评价了该上确界的悲观程度。最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性。     

改进人工势场法的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:使用势场强度代替力矢量进行路径规划;在障碍物的斥力势场中添加系数项,解决障碍物与目标点过近导致的目标不可达问题;考虑移动障碍物速度与机器人速度的影响,将速度信息引入到势场函数中;引入"填平势场"引导机器人走出局部极小点.在改进人工势场模型基...     

多Agent技术在数据融合系统中的应用

数据融合充分利用多个传感器资源,对观测到的信息进行合理支配和使用,把在时间和空间上的冗余或互补信息按照某种准则进行组合,以获取对被观测目标的一致性认识.为提高目标跟踪系统的滤波精度,在滤波时采用了多Agent技术,使系统的跟踪精度有了显著提高.通过引入多Agent技术,对数据融合系统中的模型和方法进行改进,提出多Agent数据融合模型,为数据融合问题提供新的解决方法和途径.     

基于物元分析的生态环境综合评价研究

用物元分析理论对小城镇生态环境质量综合评价进行了探索.在依据不同小城镇特点,建立多因子生态环境指标体系的基础上,以三个小城镇为对象进行案例研究.将物元分析法与模糊矩阵、灰色关联评价法进行比较评价,由于物元分析中的关联度引入了负数,保证了信息的完整性,使评价结果更客观、准确,结果说明该方法是一种科学的、简便易算且特别适合我国小城镇生态环境质量评价的新方法.     

基于模糊积分的多源信息融合及目标融合识别方法

针对目标融合识别问题,在引入模糊测度和模糊积分这两个基本概念的基础上,提出了一种基于模糊积分的多源信息融合及目标融合识别方法.给出了一种模糊测度的构造方法,建立了基于模糊积分的通用信息融合算法流程,在此基础上,详细给出了基于模糊积分的融合识别原理及求解过程.实验结果证明了模糊积分运用于多源信息融合及目标融合识别的可行性与有效性.