永磁直线同步电动机垂直提升系统的鲁棒H_∞控制

运用MatLab的Simulink工具箱建立了永磁直线同步电动机垂直提升系统的动态仿真模型。并根据鲁棒控制的原理和鲁棒H∞控制器的特点,运用设计的具有鲁棒性能的控制器对永磁直线同步电动机进行控制。使用MatLab的Simulink工具箱对所设计的控制器和控制系统进行建模仿真试验研究。结果表明,该控制器不但对所给定的速度控制器的跟踪性能好,而且对系统和控制器本身的参数摄动和负载扰动有很强的鲁棒性。     

基于LabVIEW的采煤机双牵引部同步加载方案的研究

随着煤矿高产高效技术的发展和采煤机功率的不断增大,对采煤机牵引部提出了越来越高的要求。在传统采煤机加载技术的基础上提出双电牵引部同步加载方案,可同时完成对采煤机左右电牵引部的同步加载试验,极大地提高了试验效率、解决了电牵引采煤机变濒控制系统与双行走部试验的匹配试验技术,具有巨大的经济价值。     

基于MATLAB的试验机控制系统动态分析与设计

利用MATLAB仿真工具箱对材料试验机电液控制系统进行了动态分析与设计 ,取得了满意的设计效果     

同步三并联内啮合齿轮泵结构的优化设计

笔者提出了一种新型的同步三并联内啮合齿轮泵,描述了其结构及工作原理,以齿轮泵的体积最小为目标函数,建立该齿轮泵结构优化设计的数学模型。通过满足给定的函数约束条件,利用MATLAB优化工具箱对参数进行运算,得到对目标函数求解的最优值。     

岩土工程勘察中抽水试验探讨

对地下水的评价是岩土工程勘察中一个很重要的环节,尤其是需要对地下水进行治理的深基坑工程.本文介绍了一种岩土工程勘察过程中同步完成抽水试验的方法,阐述了其基本步骤、试验方法及水文地质参数的求取,并对相关参数的实际应用效果进行了比较.     

铀矿通风尾气中氡扩散的Matlab模拟

选取高斯扩散模型,采用Matlab程序编制大气扩散函数,组建氡的大气扩散工具箱,对铀矿通风尾气中氡的扩散进行模拟,快速完成复杂计算和分析,同时输出对应的等浓度曲线图形,图形反映了大气中氡的活动浓度与风速和大气稳定度的关系。     

机械加工机床工具箱的改进设计

工具箱存在外部结构设计和内部分层不合理,会导致使用不便的现象。放在工具箱台面上的工具经常被碰掉,精密的量具、刀具和工具被损坏;分层不合理导致各种工具没有明确的摆放位置,造成工具箱内部凌乱;同时工具箱很笨重,没有装脚轮,移动起来很困难。针对原工具箱存在以上问题,设计出一种新型工具箱解决以上的问题。     

巷道临时支护支架的液压同步系统设计与试验研究

设计了临时支护支架液压同步系统,采用自调式同步阀来实现内、外立柱液压缸和推移液压缸的同步控制,并建立了推移液压缸同步控制试验系统,在不同偏载下进行了同步控制试验。试验结果表明,该系统具有较高的同步精度,双缸的同步误差小于3%,可以满足实际需求。该研究对巷道临时支护支架液压同步系统的设计与分析具有借鉴意义。     

基于Matlab小波变换的遥感影像两种压缩方法对比研究

使用Matlab小波函数和小波工具箱分别对遥感影像进行了压缩,通过对压缩结果进行对比研究,证明小波工具箱具有更大的压缩比和更好的图像质量。     

MATLAB在机械优化设计中的应用

介绍了MATLAB优化工具箱中各种优化模型及其在机械优化设计中的应用,并给出了优化实例和结果。采用MATLAB优化工具箱来求解机械优化设计中的问题,不仅提高了设计效率,而且编程简单、结果可靠。     

大功率变频控制技术在煤矿主井提升系统中的应用

阐述刘庄煤矿主井提升系统应用大功率(5500kW)交-交变频控制技术,采用中心处理单元和可视化监控系统,SIMADYND变频传动,闭环控制系统,实现对提升机速度、位置、转矩、同步信号等的自动化控制。通过应用大功率交-交变频控制技术,提高提升驱动的可靠性。     

液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制

针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位...     

液压绞车电液控制系统的联合仿真研究

应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭式系统的模糊PID控制器显著提高了液压绞车系统的动态特性。     

Matlab在开采沉陷数据处理中的应用

探讨了数值计算软件Matlab在开采沉陷中的应用。地表沉陷涉及因素较多，是一个典型的非线性系统，神经网络模型能够较好的模拟该系统，进行地表移动变形计算。试验表明，利用MatLab神经网络工具箱可以快速有效地进行神经网络建模分析，实现地表下沉值的计算。     

双闭环控制的PWM可逆整流器的仿真与实验

对三相电压型PWM整流器的拓扑结构进行了分析,在dq旋转坐标系下建立了系统模型,阐述了电压、电流双闭环控制的基本原理及其参数选择,采用电压空间矢量PWM技术(SVP-WM),并在MATLAB/Simulink环境中建立仿真模型,最后使用DSP-TMS320F2812作为处理器对系统进行了实验验证。仿真及实验结果表明,所设计的整流器具有快速的动态响应及良好的稳定性。     

细胞神经网络混沌系统同步控制方法研究

细胞神经网络(CNN)是一种非线性动态网络。针对细胞神经网络混沌系统的同步问题,采用了脉冲控制实现混沌系统的同步。通过介绍脉冲控制理论,设计混沌同步控制器。在最后,通过数值仿真,给出其有效性。     

机械振动系统的MATLAB仿真分析

运用MATLAB强大、完善的通用数值分析、矩阵运算和图形功能 ,以及MATLAB控制系统工具箱函数 ,对机械振动系统进行仿真分析 ,可为机械振动系统的分析与设计提供一个强大而方便的工具     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

绕线式电动机同步化运行的仿真研究

为使绕线式电动机在调速系统中得到很好的控制,将研究其运行特性以期望能得到像同步电机一样的V形曲线。绕线电机同步化运行的分析研究对于使得控制电机运行在最理想的状态有着极其重要的意义。基于此利用MATLAB对双馈调速系统进行建模并仿真,探讨绕线式电动机同步化运行的特性。