一种矿用履带式升降车的液压系统设计

针对煤矿井下狭窄顺槽巷道等受限空间工况，提出了矿用履带升降车的各项指标，在此基础上设计了矿用履带升降车液压系统，介绍其工作原理并对关键液压元件进行计算选型。试验结果表明：该液压系统能够满足履带式升降车的行走及作业要求且作业人员具有较好的安全性。     

煤矿搬运锚杆车辆四轮独立转向系统研究

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果。     

巷道水泥摊铺机液压系统设计与仿真

根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求,设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算.用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,并且马达口压力在不同坡度工况下都能保持稳定,马达流量稳定在40 L/min.表明该液压系统可靠.     

双向驾驶滑移胶轮车行走液压系统分析

双向驾驶滑移胶轮车具有在煤矿井下顺槽巷道运输的能力,并能直接进出大部分中小型矿井的罐笼,可作为顺槽巷道运输的主力车型。介绍了该车辆的结构特点和行走系统的类型,并对液压主行走回路、行驶操纵回路、制动回路以及前后驾驶室切换回路进行了详细的说明,为类似车辆的设计提供参考。     

综合履带焊接车液压控制系统研究

综合履带焊接车专为野外管线焊接施工开发研制,是一种集行走、发电、焊接、吊装等作业于一体的新型管道施工机械,主要针对无电源无公路的工程环境。车辆行走履带、焊机电源用发电机、车载起重机等均采用液压驱动,该文介绍了综合履带焊接车结构组成、液压系统工作原理及发电机液压调节系统闭环控制方案。     

液压传动技术在井下工程机械行走系统中的应用

井下车辆由于行驶环境与普通车辆不同,因此在液压同步、液压差速、档位变换、速度变化、倒车等方面的处理上也与普通车辆不同。该文探讨了液压传动在井下车辆行走系统中的应用问题。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

井下挖掘式装载机液压系统设计

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。     

履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验研究

阐述了履带车辆转向过程的转向特性以及液压无级差速转向机构的工作原理,提出了用液压次级动态仿真试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,在此基础上,完成了液压无级转向机构的转向性能试验.结果表明:利用恒压网络中二次元件可四象限工作的能力,可模拟出履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率,以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特性.此试验方法成功解决了履带车辆转向性能试验的台架实现问题.     

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。     

ZYWFL－3200双履带式全液压钻机的研制

为了提高中小煤矿钻孔施工效率,降低工人劳动强度,特别研制了双履带式全液压钻机。本文详细介绍了ZYwFL-3200双履带式全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并简述了钻机的试验及应用推广情况。试验结果表明,钻机的各项技术指标均达到了设计要求。     

履带式高空作业车行走液压系统的设计

履带式行走系统具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点,在工程机械领域广泛应用。基于某型号履带式高空作业车,详细介绍了该车辆行走液压系统设计方面的内容。使用表明,该设计能满足履带式高空作业车的行走要求。     

巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究

设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制定了相应的控制方案,研究结果表明:这种存取装置特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑.     

绳牵引轨道运输车辆液压制动系统的设计

绳牵引轨道运输车辆是一种依靠钢丝绳牵引的煤矿运输设备,主要运行在矿井长距离、大坡度巷道中。在长期工作时,钢丝绳会出现断裂或者打滑的现象,运输车辆必须要及时制动停车,因此为绳牵引车辆提供足够制动力对煤矿安全至关重要。目前的制动装置大多使用碟簧力或者利用制动车自身重力与轨道摩擦制动,这两种方式的制动力有限,制动距离长。针对以上问题,采用液压制动方案对轨道车辆的制动性能进行研究,设计了整个液压制动系统,蓄能器作为主要动力源,并用充液阀稳定蓄能器压力,确定了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件,设计了正压式的制动执行机构,对整个装置进行合理的布置,最后,基于所搭建的制动梭车液压系统试验台,进行了蓄能器建压和制动力测试。结果表明,该系统可以有效提供稳定的液压力,满足了对制动力的需要。     

某液压活动油源车的安全性设计研究

某液压活动油源车在特种车辆生产和调试过程中起着辅助动力源的关键作用,其安全可靠性就显得尤为重要。结合活动油源车的构成,对其液压控制系统原理进行分析,从裕度安全性、冗余容错安全性、防差错安全性、使用安全性和安全可靠性等方面总结安全性设计要点,并对其安全可靠性指标进行计算,满足设计指标要求。针对该活动油源车的安全性分析和总结,有利于改进完善和提高设备安全性,对其他液压系统安全性设计也提供一些借鉴和参考。     

履带起重机闭式液压系统故障分析及排除方法研究

该文介绍了履带起重机闭式液压系统基本原理和故障的分析与排除过程实例,总结了履带起重机闭式液压系统的特点,系统和元件的故障诊断方法,指出了闭式液压系统设计技术,故障分析技术今后的发展方向。     

垃圾转运车液压系统的设计

采用现代设计方法与理论对QHJ5250ZLJ垃圾转运车液压系统工作原理进行了设计计算,选取了合理的液压泵和液压阀并进行了试验验证,对同类相关车辆液压系统设计有参考意义。     

液压起升机构的非线性动力学研究

通过建立一个较完整的液压起升机构在起升作业时间的非线性多自由度动力学模型,采用自适应步长的四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法,求解系统非线性动力学方程组,并对吊重瞬间离地起升这一典型工况进行动态仿真。另外,着重分析起升机构液压系统和机械系统的动态特性,为液压起升机构的设计提供了理论依据。     

液力减速器叶栅系统优化及制动动力学仿真

液力减速器是高速、重载车辆必备的辅助制动器,具有高速制动力矩大、无机械磨损等优点,特别适合车辆下长坡及高速减速用.叶栅系统决定液力减速器的性能.文中在经验设计的基础上,结合多岛遗传算法进行了叶栅系统的优化,开发了虚拟样机,最后将液力减速器加入整车传动系统进行了制动性能仿真.仿真结果表明,优化后的液力减速器具有良好的制动性能,拓展了车辆的制动范围,为液力减速器的研制奠定了基础.