煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

煤矿搬运锚杆车辆四轮独立转向系统研究

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果。     

整体式车辆方向盘转向控制系统的设计及应用

该文介绍了一种静液压驱动的整体式车辆的传动方式及转向控制，在实际使用中车辆原有的手柄转向控制方式存在方向不易控制且长时间操作容易使驾驶人员疲劳等弊端，为解决这些问题，设计了一种螺杆控制压力阀，实现了整体式静液压驱动车辆的方向盘控制，使车辆的驾驶方式与普通车辆的操作方式相一致，驾驶人员更轻松的操控车辆，同时提高了驾驶车辆的安全性。     

矿用双向驾驶静液压驱动车辆制动系统的分析与设计

针对中小煤矿井下顺槽巷道运输困难的问题,对其巷道的自然条件、运输现状以及目前矿用车辆的适用范围进行了分析,从整车的驱动形式、驾驶方式、外形尺寸等方面进行了研究,提出了一种采用双向驾驶和静液压-机械驱动相结合的矿用车辆。分析了静液压-机械驱动的矿用车辆在制动过程中,全液压制动与静液压反馈制动相互之间以及前后驾驶室两套制动操纵系统之间的相互影响,设计了专用双回路液压制动阀以及前后驾驶室操纵切换装置,实现了全液压制动与静液压反馈制动的联动,以及前后驾驶室两套操纵系统之间的切换。研究结果表明:该车辆能够在宽度大于1.8 m的顺槽巷道中使用,降低了工人的劳动强度;同时在前后驾驶操纵时表现出几乎等同的制动性能,未出现过紧急制动状态下发动机熄火等现象,制动系统性能可靠。     

双路充液阀的使用原理

介绍了一种矿山井下行走车辆制动系统使用的重要元件——双路充液阀。它克服了单路充液阀在使用过程中、当先导阀出现故障时会导致车辆前后制动失灵的缺陷, 极大地提高了制动系统的可靠性及其性能, 是近年来被国内外地下行走车辆广泛采用的新型液压元件     

矿用液压绞车在井下生产的应用

详细介绍了液压绞车的基本技术原理,包括绞车的特性与基本构造,分析了矿用液压绞车的特征与优势,并结合井下生产的现状,具体分析了液压绞车在井下的具体应用。矿用液压绞车的应用,保障了井下生产的可控性与稳定性,可减少安全事故的发生。     

基于Fluent的异形油箱内气泡与油液融入规律的研究

液压油箱作为液压系统主要辅件,其结构和充气参数对溶解在油液中的气泡与油液的分离、融入现象等具有重要影响。以紧凑式特种车辆异形油箱为研究对象,利用Fluent多相流模型中的欧拉-欧拉模型,对特种车辆异形油箱内部流场进行气液两相流三维数值模拟,通过油箱出油口气体体积分数变化的监测,研究液压系统油箱内不同充气压力、液压泵不同转速作用下,气泡与油液融入的规律性关系,为液压油箱及系统的设计选型提供参考。     

煤矿井下液压支架快速拆装技术的优化研究

针对现有液压支架拆、装作业效率低下、安全性差的问题,根据煤矿井下实际情况,提出了一种新的液压支架快速拆装技术,利用多硐室协调作业的方式实现液压支架井下拆除、转运、组装的流水线式作业,极大地提升了液压支架在井下的拆装效率。     

车辆液压主动悬挂控制系统稳定性控制方法研究

车辆液压主动悬挂系统能够实现大功率强负载的带载运动，针对车辆在运动过程中液压主动悬挂系统的稳定性控制问题，在液压主动悬挂系统的结构和运动学模型基础上，设计了液压主动悬挂系统的位置观测模型和动态控制节点状态观测器，利用设计LQR控制器来实现液压主动悬挂控制系统各控制节点的协调运行，最后在车辆液压主动悬挂控制系统实验台架中进行硬件在环试验，通过调节不同的性能控制参数，不断优化车辆液压主动悬挂控制系统的稳定性，实验结果表明，设计的稳定性控制方法能够提升系统的响应速度和稳定性。     

双向驾驶滑移胶轮车行走液压系统分析

双向驾驶滑移胶轮车具有在煤矿井下顺槽巷道运输的能力,并能直接进出大部分中小型矿井的罐笼,可作为顺槽巷道运输的主力车型。介绍了该车辆的结构特点和行走系统的类型,并对液压主行走回路、行驶操纵回路、制动回路以及前后驾驶室切换回路进行了详细的说明,为类似车辆的设计提供参考。