离散不确定系统的鲁棒性分析与设计

本文在文献［４］的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题。文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，然后再通过确定系统的最优解，给出了一种简便而有效的确定极大鲁棒稳定界的方法。从而克服了设计鲁棒控制器所存在的保守性。利用文中的结果还可以将系统的状态反馈系数矩阵的增益设计到最小的程度。     

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制

本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．     

具有最小增益最优鲁棒控制器的设计

在具有不确定参数系统鲁棒控制器设计方法的研究领域中所要解决的问题主要有两个方面，首先就是要求具有不确定参数系统的闭环控制是稳定的，其次是要求所设计的控制器或给出的解存在的充分条件不保守越好。本文将首先给出一种鲁棒控制器解存在的充分条件以及相应的优化问题解法，并且通过定义最小状态反馈系数矩阵将鲁棒控制的系数矩阵的增益设计到最小的程度。     

不确定时滞系统无记忆鲁棒镇定控制

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒镇定控制问题，针对所有容许的时变未知且有界的不确定性，得到了确保闭环系统二次稳定的充分条件。文中进一步把不确定时滞系统的二次镇定控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到鲁棒镇定控制器综合设计方法。     

不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随

讨论一类带wiener过程的不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题．通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号，该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的，且跟踪误差有界．最后给出了算例，说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能．     

一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定

本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题。在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值。基于Lyapumov-Krasovskii函数设计了鲁棒控制器,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解。一个数值例子的仿真验证了结论的正确性。     

一类非线性不确定动态系统的鲁棒稳定控制器设计及Benchmark问题求解

本文研究一类非线性不确定动态系统的基于状态反馈的鲁棒稳定控制器设计问题，提出了一种基于状态反馈的非线性控制律，该控制器使得闭环系统鲁棒稳定．对于Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题验证了所提控制律的正确性和有效性．     

一类不确定随机切换系统的镇定性和H∞性能研究

针对一类不确定随机切换系统,利用随机李亚普诺大稳定性理论和伊藤微分法则,研究了该系统在一定切换条件下鲁棒镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件.使用状态反馈技术所设计的无记忆控制器能在所有容许不确定下保证闭环系统渐近稳定.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例和仿真表明文中控制器设计方法的正确性和有效性.     

一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计

针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定，时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究，其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界、且滞后项也是时变的。对此，基于Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果是依赖时滞大小的，且与时滞的导数有关，从而相对减弱了控制器设计的保守性，最后通过一个例子说明了方法的有效性。     

不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。     

广义不确定系统稳定鲁棒控制

利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控 制问题.在不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态 反馈、正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界,而且提出了在 多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案.     

线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界

对于具有不确定量的奇异摄动系统，利用Lyapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制，也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件，讨论了鲁棒界及其变化范围。     

区间系数不确定性系统的鲁棒控制器设计

本文提出了一种方法用于设计区间系数不确定性系统的鲁棒镇定控制器，所考虑的区间系数可以是时变的，控制器的设计仅依赖于区间系数的上下界，而设计步骤具有迭代特征。虽然所提到的控制器是线性和确定性的，但能够承受所有容允不确定性。所提出的方法通过一个电力系统负荷频率控制例子加以说明。     

一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用

研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法.在定义了鲁棒稳定界的基础上,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关.利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统的期望极点,并进行极点配置.     

Robust decentralized adaptive fuzzy control for a class of large‐scale MIMO nonlinear systems

In this paper, a novel decentralized robust adaptive fuzzy control scheme is proposed for a class of large‐scale multiple‐input multiple‐output uncertain nonlinear systems. By virtue of fuzzy logic systems and the regularized inverse matrix, the decentralized robust indirect adaptive fuzzy controller is developed such that the controller singularity problem is addressed under a united design framework; no a priori knowledge of the bounds on lumped uncertainties are being required. The closed‐loop large‐scale system is proved to be asymptotically stable. Simulation results confirmed the validity of the approach presented. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优H∞控制器设计

用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H_∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题．所设计的控制器可以在满足对所有不确定性鲁棒可靠的前提条件下,具有最优的H_∞鲁棒性能,并能在控制系统的设计中综合考虑控制性能、控制代价和鲁棒可靠性．数值算例说明了所提方法的有效性和可行性．     

Coherent H∞ Control for Linear Quantum Systems With Uncertainties in the Interaction Hamiltonian

This work conducts robust H∞ analysis for a class of quantum systems subject to perturbations in the interaction Hamiltonian. A necessary and sufficient condition for the robustly strict bounded real property of this type of uncertain quantum system is proposed. This paper focuses on the study of coherent robust H∞ controller design for quantum systems with uncertainties in the interaction Hamiltonian. The desired controller is connected with the uncertain quantum system through direct and indirect couplings. A necessary and sufficient condition is provided to build a connection between the robust H∞ control problem and the scaled H∞ control problem. A numerical procedure is provided to obtain coefficients of a coherent controller. An example is presented to illustrate the controller design method.      

基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计

研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。     

Robust performance optimization based on stochastic model errors: the stable case

Robust control aims to account for model uncertainty in design. Traditional methods for robust control typically assume knowledge of hard bounds on the system frequency response. However, this does not match well with system identification procedures which typically yield statistical confidence bounds on the estimated model. This paper explores a new procedure for obtaining a better match between robust control and system identification by using stochastic confidence bounds for robust control design. Given a nominal design, we set up an optimization problem which is aimed at reducing the statistical variability, measured in a mean square sense, from the nominal sensitivity. The proposed procedure is straightforward and leads to an easily computable solution for the final robust controller in the case of a stable plant and modest plant uncertainty. An illustrative example is provided which shows the advantages of the method. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.