基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。     

电动汽车驱动控制系统中关键模块的仿真

在MATLAB下建立了永磁无刷直流电动机的仿真模型,并对其中的关键模块进行了研究和仿真,仿真结果表明MATLAB为分析和设计BLDCM控制系统提供了有效的手段和工具。     

双通道伺服控制系统设计

介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。     

永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。     

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真

针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。     

驱动超大惯量负载的BLDCM控制系统仿真研究

在直流电机转动惯量的研究中,当负载的转动惯量是电动机的转动惯量2个以上数量级时,永磁无刷直流电动机(BLDCM)在启动以及加、减速时,会产生很大的惯性转矩,调速系统的性能将变差.为了系统的稳定性和保证运转速度,分析研究了BLDCM的数学模型和超大惯量负载的特性,提出了模糊PID控制方法.在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验,仿真结果可以表明,采用模糊PID控制方法系统在调速过程中,超调较小,响应速度快,稳态时无误差.证明模糊PID控制方法适用于BLDCM驱动的大惯量负载调速系统.     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

基于可变参数PI控制的无刷直流电动机调速系统

无刷直流电动机(BLDCM)是一个强耦合、多变量,非线性、时变的复杂系统。针对常规PID调节器不能实现无刷直流电动机良好调速性能的现状,设计了一种改进的可变参数PI调速控制器。该可变参数PI调速控制器是在对调速范围内的不同转速设计合适的PI控制器的基础上,利用最小二乘法对各个速度点的PI参数进行曲线拟合而成,具有简单实用的特点,能够保证无刷直流电动机在调速范围内任一转速下均有良好的动态响应特性。最后通过Matlab仿真试验,验证了可变参数PI调速控制器的实用性和可靠性,所设计的可变参数PI调速控制器具有良好的实际应用价值。     

自适应人工神经网络电机控制器设计

提出了一种自适应人工神经网络无刷直流电动机(BLDCM)转速控制器设计方法;针对传统PID调节器难以应对系统超调和短时振荡等问题,提出了一种结合人工神经网络和传统PID控制的新方法;首先建立了(BLDCM)的本体数学模型,在此基础上描述了将人工神经网络和PID控制相结合的模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后,使用Matlab仿真工具对BLDCM控制实例进行了仿真;实验结果表明,结合人工神经网络和PID控制器的新控制方法具有响应快、鲁棒性强以及控制精度高等优点,很好地抑制了超调和振荡。     

基于三次谐波法的对转永磁BLDCM建模与仿真

对转永磁无刷直流电动机在舰船等的对转推进系统中有着较大的应用趋势和发展前景.基于普通永磁无刷直流电动机的数学模型,建立了对转永磁无刷直流电动机的数学模型,根据反电势三次谐波检测换相原理,使用MATLAB建立了对转永磁无刷直流电动机三次谐波检测系统的模型,对其进行了仿真验证,仿真结果表明基于三次谐波法的对转永磁无刷直流电机仿真系统模型正确可靠,三次谐波检测换相原理在对转电机中的应用是可行的,可进一步深入研究.