多目标跟踪用的多传感器信息融合技术

多目标跟踪用的多传感器信息融合技术航天工业总公司二院二一○所王顺奎在现代战争的环境下，需要对各种传感器采集的信息进行实时综合处理，以提供及时和准确的信息，而不是一大堆原始数据。本文主要介绍信息融合的应用范围，主要研究内容及其若干技术措施。多目标跟踪用...     

多传感器信息融合技术应用的研究

地面侦察多传感器系统利用多个传感器来获取地面信息,并加以分析、处理与综合。多传感器信息融合技术是其关键技术。本文阐述了多传感器信息融合技术的基本原理、基本概念及结构,讨论了信息融合方法的选取及该系统对信息融合的要求,提出了实现的模型及分布式多传感器信息融合的概念和实现方法。     

基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。     

多传感器信息融合技术和发展

多传感器信息融合（Multisensor Information Fusion)是20世纪80年代出现的一个新兴学科，它是将不同传感器对某一环境特征描述的信息，综合成统一的特征表达信息及其处理的过程。多传感器信息融合首先广泛地应用于军事领域，如海上监视、空一空和地一空防御、战场情报、监视和获取目标及战略预警等，随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。我国从20世纪90年代也开始了多传感器信息融合技术的研究和开发工作，     

信息融合在辅助驾驶系统中的应用

信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构，分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。     

基于软件架构设计的多源信息融合系统

以往对多源信息融合系统的研究大多是基于某种算法,针对某一层级或某一类传感器数据的特征信息进行分析、处理和综合。为优化多源信息融合系统综合处理及集成能力,针对多级多源信息融合处理系统进行领域工程分析,提出了该领域的通用软件架构模型,对软件构件化技术在多级多源信息融合系统中的应用进行了初步探索。     

多传感器信息融合技术应用研究

近年来,情报、监视和侦察领域的多传感器信息融合技术研究飞速发展,应用领域不断扩展,显示出巨大的优越性,发挥了重要作用。战场的数字化对战场侦察监视领域的多传感器信息融合的质量和效率都提出了更高的要求。根据多传感器信息融合技术的研究现状,从运用的角度出发,结合当前建设中存在的一系列问题,对战场侦察监视领域多传感器信息融合技术的主要作用和工作特点进行了比较深入的研究,分析了多传感器信息融合技术在战略预警探测、地面传感侦察、雷达组网监视、图像情报处理和机载多传感器集成等ISR领域的应用特点和前景。     

基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计

目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷,不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径.设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU,使用红外和超声波传感器采集周围环境信息,综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息,控制轮式机器人的运行状态,较好地处理循迹过程中存在的各种行为...     

应用于智能变送器的信息融合技术

信息融合是自动化信息综合处理技术,他可以提高多个传感器智能检测系统的性能,减少全体或单个传感器检测信息的损失,同时也能通过融合减小同一传感器不同参量间的相互影响.首先介绍了信息融合的基本原理,然后结合本智能变送器系统,给出了实验标定数据并对结果进行了分析,实验证明信息融合技术确实大大提高系统的精度和稳定性.     

基于目标识别的光电多传感器信息融合技术

针对军事上的目标识别问题，论述了光电多传感器信息融合技术，包括光电多传感器信息融合的概念，原理，算法及应用。指出了光电多传感器信息融 存在的主要问题及解决方法，并预测了发展趋势。     

声源定位分离技术在机器人领域的应用

综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。     

Fusion algorithm for multisensor images based on discrete multiwavelet transform

The authors review the notion of multiwavelets and describe the use of the discrete multiwavelet transform (DMWT) in image fusion processing. Multiwavelets are extensions from scalar wavelets, and have several advantages in comparison with scalar wavelets. Multiwavelet analysis can offer more precise image analysis than wavelet multiresolution analysis. A novel fusion algorithm is presented for multisensor images based on the discrete multiwavelet transform that can be performed at pixel level. After the registering of source images, a pyramid for each source image can be obtained by applying decomposition with multiwavelets in each level. The multiwavelet decomposition coefficients of the input images are appropriately merged and a new fused image is obtained by reconstructing the fused multiwavelet coefficients. This image fusion algorithm may be used to combine images from multisensors to obtain a single composite with extended information content. The results of experiments indicate that this image fusion algorithm can provide a more satisfactory fusion outcome.     

目标探测.识别和跟踪的传感器数据融合

多传感器组合系统数据融合技术是当代探测，识别领域的一项新技术，本文在介绍多传感器组合与数据融合技术优点的基础上，介绍了成像激光雷达与前视红外传感器数据融合技术，重点介绍了红外行扫描器和红外成像摄像机的数据融合技术。     

水下目标识别的特征融合分类器设计

本文对水下目标识别中的特征融合技术进行了研究,讨论了特征融合技术中的问题和解决途径,并给出了特征融合分类器的特性;设计了模糊融合分类器,给出了具体的算法.该分类器对样本在模式空间中的分布不做任何假定,注重类别间的相互约束,强调各个模式的独立作用,用类似于模糊并运算的方式综合这些作用.在实际应用中,通过与已有的分类器比较,表明模糊融合分类器能够综合多种信号特征,有效地提高了分类性能.     

Estimation of the Projection Operator in a Multiresolution Multisensor Data Fusion Scheme

Zhang presented a new multiresolution multisensor data fusion scheme for dynamic systems to be observed by multisensors of different resolutions. State space projection equation is introduced to associate the states of a system at each resolution with others. A discrete model of the system is built by using Haar wavelet or general compactly supported wavelet as a linear projection operator to approximate the state space projection. In fact, different wavelet corresponds to different sensor structure. For the multiresolution multisensor system with unknown sensor structure, the projection operator should be estimated online. Up to now, this problem has never been investigated. In this brief, the projection operator is estimated by using least-square estimation algorithm and recursive least-square estimation algorithm. The research on projection operator estimation lays a foundation for the popularization and application of the multiresolution multisensor system estimation algorithm in the real system     

数据融合技术在高速公路异常事件检测中的应用

交通异常事件的检测一直以来都是高速公路监控系统的难点和重点。现有的交通异常事件检测系统在实际应用中检测效果不很理想。而数据融合技术是近年来发展起来的一种新的信息综合处理方法，目前已经在ITS中有许多尝试。本文简述了交通异常事件检测的基本原理，并通过对数据融合基本理论的总结与剖析，重点阐述了数据融合的3个层次（数据级融合、特征级融合、决策级融合）在交通异常检测中的具体应用以及交通异常事件检测的数据融合系统模型。应用数据融合技术的交通事件检测系统能提高系统的有效性，得到最佳协同作用的结果。     

图像融合系统研究现状

图像融合是把同一场景从不同特性、不同时间、不同分辨率传感器获得的多幅图像综合成一幅图像的先进图像处理技术.阐述了实时图像处理系统的设计趋势,综述了图像融合系统的研究现状,指出了当前流行的设计方式.     

数据链网络信息融合的有中心无中心处理结构

针对数据链网络的发展趋势及应用需求,揭示了有中心无中心融合处理的基本原理,并对其处理流程与关键技术进行了深入分析,并提供了解决思路及仿真分析。在此基础上,结合机载信息融合的功能及应用,分析对比了有中心无中心融合处理结构的优缺点,并提出了适合当前数据链网络现状的融合处理方式建议,对网络化多平台信息系统的信息融合架构设计、方案选择具有重要参考意义。     

基于单片机的语音数字联网火灾报警器设计

使用AT89C51单片机，选用集成温度传感器AD590和气体传感器TGS202作为敏感元件，利用多传感器信息融合技术。开发了可用于小型单位火灾报警的语音数字联网报警器。