肘杆式压力机运动学和静力学分析

以6000kN肘杆式压力机为例,绘制肘杆杆系运动简图,并对其进行运动学和静力学分析;通过计算推导出滑块位移方程和曲柄扭矩方程,再根据方程绘制滑块位移、速度、加速度曲线图和曲柄扭矩曲线图,结合曲线图详细阐述肘杆式压力机的特点;最后对比曲柄连杆式压力机进一步说明肘杆机构的优越性。为肘杆式压力机的进一步研究和优化提供参考。     

曲柄压力机工作能力的分析及选用

曲柄压力机是冲击载荷性质的机器,具有短时高峰载荷和长时空载的特点,所以曲柄压力机的选择与使用有别于其他设备。为合理选择使用曲柄压力机,本文通过对曲轴的受力及强度分析,计算出曲柄压力机的加压及扭矩能力,进而推导出曲柄压力机的许用负荷曲线,以此作为选择使用曲柄压力机的基本条件。在分析压力机一个工作循环所消耗的能量的基础上,推导出了压力机主电机功率、飞轮转动惯量及一次工作行程做功量的计算公式,为曲柄压力机的设计及选用提供了重要的参考和依据。     

机械压力机的运动学分析

本文对机械压力机运动学进行了分析,对曲柄滑块机构的位移、速度、加速度进行分析,运用MATLAB软件的符号计算功能求出数值解,把结果绘制滑块运动曲线图.在机械压力机设计时运用MATLAB软件计算功能,准确快捷方便.     

开式数控冲模回转头压力机机身的振动

从分析曲柄压力机机身所受的干扰力入手，讨论了曲柄压力机在最坏条件下机身的振动，从而获得了求其机身最大动态垂直变形、最大动态角变形和机身危险截面动应力的途径。并以数控冲模回转头压力机为例，就如何计算机身的固有频率进行了探讨，为曲柄压力机机身的动态性能设计并提高其行程次数提供了理论依据。     

肘杆式伺服压力机的运动分析

介绍了肘杆式伺服压力机的结构图,绘制机构运动简图,推导出滑块位移方程;以800kN肘杆式伺服压力机为例,绘制滑块的位移、速度、加速度、扭矩曲线图,与曲柄连杆式压力机对比说明该结构的特点.为伺服压力机的开发研究和设计制造提供有益的参考.     

开式数控冲模回转头压力机机身的振动

从分析曲柄压力机机身所受的干扰力入手，讨论了曲柄机在最坏条件下机身的振动，从而获得了求其机身最大动态垂直变形，最大动态角变形和机身危险截面动应力的途径。并以数控冲模回转头压力机为例，就如何计算机身的固有频率进行了探讨，为曲柄压力机机身的动态性能设计并提高其行程次数提供了理论依据。     

曲柄压力机的运动模拟及选用

本文开发的曲柄压力机运动模拟程序，实现了曲柄压力机运动过程模拟、运动参数实时输出和压力机负荷曲线的动态显示，为正确合理地选用压力机提供了可靠保证。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。     

曲柄压力机的运动模拟及选用

本文开发的曲柄压力机运动模拟程序，实现了曲柄压力机运动过程模拟，运动参数实时输出和压力机负荷曲线的动态显示，为正确合理地选用压力机提供了可靠保证。     

曲柄压力机连续工作行程有用功测定装置

基于曲柄压力机连续工作行程有用功无法测定的现状,根据液压传动中油缸做功易于计算的特点,结合曲柄压力机的动作原理,将曲柄压力机连续工作做功转化为液压缸做功,从机械、液压、电气的三个方面进行分析、设计,并给予相关说明。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便.     

基于遗传算法的双曲柄伺服压力机杆系的优化设计

双曲柄伺服压力机具有低速急回和增力的特性。通过双曲柄杆系模型的建立,借助语言编程工具,利用遗传算法,进行单目标优化设计。据此设计了双曲柄杆系参数,分析了滑块位移、速度、加速度以及大齿轮所需转矩曲线。有效降低了伺服电机功率,为大吨位伺服压力机的设计提供一定的理论计算基础。     

基于ADAMS的压力机执行机构运动仿真分析

基于MSC-ADAMS建立压力机执行机构的虚拟样机模型,得到滑块的速度曲线、位移曲线和工作过程中所需的电机扭矩曲线,并对各机构的运动学和动力学特性进行比较分析。双曲柄机构具有较好的急回特性,并具有较大的增力作用,该机构的仿真分析对压力机的进一步研究具有重要意义。     

肘杆式伺服压力机运动学仿真与工艺轨迹规划

基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利用Matlab平台搭建肘杆式压力机的运动学模型,由给定的滑块运动轨迹曲线,仿真得到精确的曲柄角位移、角速度和角加速度曲线,可作为伺服电机控制的输入量,为伺服压力机的控制提供重要依据,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供一种可行的方法。     

机械压力机低速锻冲急回机构运动特性的研究

在分析通用机械压力机曲柄连杆滑块工作机构运动特性存在不足的基础上，提出研制一种具有低速锻冲急回特性的新机构十分必要，指出了该低速锻冲急回机构应满足的五点要求。介绍了目前常见的低速锻冲急回机构——负偏置机构、连杆曲线型六杆机构、齿轮连杆组合机构、椭圆齿轮机构和双曲柄串连机构等的运动特性、优缺点及其适用场合。明确指出双曲柄串联曲柄滑块机构综合性能最好，并介绍了该机构在开式机身闭式传动曲轴纵放的800kN通用机械压力机上的应用。     

双点伺服压力机主传动系统设计与分析

通过比较常见的传动系统结构,重点分析多杆机构的三种类型--三角肘杆式、双曲柄式和四点六杆式,最终设计了双点伺服压力机的双曲柄主传动系统。利用遗传算法,优化设计杆系参数,分析滑块位移、速度、加速度以及大齿轮所需转矩曲线。     

基于牛顿迭代算法的伺服压力机控制系统研究

为了实现伺服压力机滑块位移在特定工艺条件下的精确控制,以四连杆压力机为研究对象,以实现拉深工艺曲线为例,提出了基于牛顿迭代法伺服控制系统的设计方案。通过几何方法建立曲柄转角-滑块位移的数学方程式,得到运动学方程并进行仿真,根据仿真数据拟合出曲柄转角-滑块位移的数学关系式;利用MATLAB软件拟合目标工艺曲线,基于牛顿迭代算法实现了利用滑块位移对曲柄转角的多点一次性精确求解,并进一步利用计算结果拟合出曲柄转角-时间的函数;推导出控制周期内目标工艺曲线滑块位移对应的脉冲频率与个数,利用STM32实现输出目标脉冲。研究结果表明,目标工艺曲线与滑块实际位移曲线基本吻合,证明了该控制系统的设计方案可以实现对滑块位移的精确控制。     

椭圆齿轮传动压力机的运动特性分析

具有变速传动特性的椭圆齿轮机构串联曲柄滑块机构能够明显改变传统压力机滑块的运动特性。将滑块最大速度和工作行程回程比作为衡量滑块运动性能的量化指标。椭圆齿轮的偏心率对滑块最大速度和工作行程回程比具有明显的影响，曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角对滑块最大速度和工作行程回程比有较大影响，曲柄和连杆长度比对滑块最大速度以及工作行程回程比基本无影响。通过变换安装相位角的方式可以使同一台压力机满足各类冲压工艺的不同要求。     

单轴式双点行程可调压力机调节结构设计

为解决双点压力机在行程量调节过程中保证同步性的问题,依据曲柄压力机实现行程可调的可行性原则,通过分析现有行程可调压力机的调节原理,打破常规的通过转动偏心套来调节行程的手段,设计了一种新的通过曲轴转动来调节行程的结构,完美的解决了双点及四点压力机行程调解时保证同步性的问题。本文以单轴式双点行程可调压力机为例,详细阐述其调节结构的原理,并对结构中的关键零部件进行了设计与建模,给出了重要判定参数之间的关系曲线。