地方独立坐标系建立分析

结合工程测量实际,介绍了建立地方独立坐标系的因素,通过地方坐标系的建立,阐述了利用GPS技术建立独立坐标系的椭球变换方法。根据工程测量中长度投影变形的影响等因素和大型工程测量的要求,应建立地方独立坐标系。介绍了独立坐标系建立的一般方法。     

三维测量软件系统中坐标系的建立方法

在产品的误差检验和反向工程中,为了实际测量的需要以及保证测量数据的一致性,用三坐标测量机进行测量之前必须建立相应的测量坐标系。在现代基于计算机的测量系统中,用传统的方法来建立坐标系就很难满足实际测量的需求。因此主要论述了目前三维测量软件系统中主要的建立测量坐标系的方法及原理。这些方法已经在Blade303测量软件中加以实现,结果满足实际测量的要求。     

球坐标下空间距离的不确定度分析北大核心CSCD

分析了空间中两点距离在正交坐标系和球坐标系下的计算方法,推导出球坐标系下空间距离不确定度的公式,给出一种最小不确定度的特例,便于球坐标系使用者快速评价测量结果和优化测量布局。     

车架测量基准的建立方法

使用三坐标测量机测量摩托车车架各安装孔位置时,选择合适的被测实际要素并建立测量基准非常重要。通常按设计基准建立坐标系,使测量基准与设计基准统一是理想的,但在车架测量中这样建立坐标系,重复性误差很大。为确保测量准确可靠,须根据六点定位原则重新建立坐标系。     

地勘测量采用2000国家大地坐标系的必然性

介绍分析了目前地勘测量中常用到的坐标系统和2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System2000,简称CGCS2000）的定义、实现及其特点,阐述了常用坐标系与2000国家大地坐标系的相互关系和优缺点,展望了地勘测量采用2000国家大地坐标系的发展趋势及必然性。     

三坐标测量中工件坐标系的建立与分析

PC-DMIS软件编程中,工件坐标系建立的好坏直接影响测量精度和测量效率。文章结合工作实际,分析了批量工件和单一工件坐标系的建立方法。     

涡旋压缩机转子加工误差快速测量系统的研究

加工坐标系和涡旋体旋转坐标系偏差会引起较大的侧面啮合间隙,加工坐标系的在线调整能提高涡旋体加工精度.基于极坐标系开发了涡旋体侧面轮廓快速测量系统,可调对齐平台能精确确定测量坐标系原点.分析并去除了测量系统误差,通过涡旋体径向误差三维粒子群寻优计算,得到加工坐标系和涡旋体旋转坐标系的坐标偏差和旋转角度偏差.新的测量系统获得了同三坐标测量机(CMM)相同的测量结果,同时测量时间从20 min缩短为180 s,测量环境和测量时间能满足涡旋体在线加工补偿的要求.     

CAD在工程测量坐标系中的应用

在cad系统中绘制出测量控制点坐标,运用cad坐标变换快速建立施工坐标系或绝对坐标系,然后直接从cad图中获取测量点坐标进行测量放样,避免采用转角公式进行繁琐的施工坐标计算。     

基于PC—DMIS的工件坐标系的建立与分析

PC-DMIS软件编程中,工件坐标系建立的好坏直接影响测量精度和测量效率.本文结合工作实际,分析了批量工件和单一工件坐标系的建立方法.     

发动机叶片型面测量坐标系建立方法研究

发动机叶片的复杂外形结构和加工误差给叶片形位尺寸的精确高效测量带来很大困难。利用三坐标测量机对叶片的型面参数进行测量时,对于变形较大无法利用设计基准完成测量的截面,通过建立辅助测量坐标系的方法实现扫描。本文分析了建立辅助测量坐标系的原理,并提出一种利用四点拟合快速建立辅助坐标系的算法,将变形大的实测曲线与理论叶型进行迭代计算,从而大大减少计算时间。将该四点拟合法应用在大型扭转叶片的叶型测量中,在提高测量效率的同时,建立的辅助测量坐标系精确的实现了叶尖部分叶型的扫描,测量结果可靠。     

白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题,提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法,设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介,利用激光跟踪仪获取现场校准数据,在单位四元数数学模型的基础上,求解两坐标系间最优转换矩阵,将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用,现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定,降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制,简化了校准过程,提高了环境适应性,校准后检测系统各向测量精度均优于±0.2 mm,满足白车身在线测量精度要求。     

坐标测量机上建立测量坐标系的理论与方法

本文研究了在三坐标测量上测量零件时，建立测量坐标系产生的测量误差，指出了用测量坐标系体现基准时。基准要符合最小条件，并论述了三种建立测量坐标系的方法，其中多点法中盾线拟合法还可以对直线度，平行度，垂直度等形位误差进行测量与评定，收到了满意的效果。     

工程测量中GPS坐标系统转换及坐标系换算

为满足GPS测量用户统一坐标系统需求,拓展GPS测量应用领域,介绍了GPS坐标系统和工程测量中常用坐标系,以及WGS-84坐标系统与BJ-54坐标系统变换方法和同一坐标系统下各种坐标系的转换方法。     

GPS测量中的坐标系统及其转换

在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,也称固定坐标系统。如:WGS-84世界大地坐标系和1980年西安大地坐标系。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果,因此在GPS测量中得到了广泛的应用。     

工程独立坐标系的建立与统一

本文论述了工程测量为什么要建立工程独立坐标系,工程独立坐标系中高程投影变形和高斯平面投影变形的综合影响,有时需要建立多个工程独立坐标系,在这里浅谈一下工程独立坐标系的统一问题。     

三坐标编程中坐标系建立的几点体会

随着计算机软硬件的开发和应用,三坐标测量机在生产测试中得到了广泛应用。在检测批量产品或单件产品时,通过编程可以提高测量速度,降低劳动强度。编程中坐标系的建立直接影响测量速度和数据精度,下面谈谈不同环境下的工件坐标系的建立。1　批量工件的坐标系建立对于批量检测,为了便于测量,常把工件固定在一合适位置(这个位置便于产品的安装和拆卸,有利前后工件位置的一致),在程序外先粗建一控制坐标系并存贮,进入程序后调用控制坐标系,在此基础上再细建工件当前坐标系,此时建坐标系是程序自动完成的,然后程序进行自动检测,测完后更换产品再…     

融合加权SVD改进算法的工业机器人运动学标定

针对环境或人为因素引入的测量粗差对测量坐标系和机器人基坐标系的转换存在较大影响的问题,对奇异值分解(SVD)算法进行了改进,并将其应用于机器人运动学标定中。以ABB-IRB2600型机器人为研究对象,建立修正型D-H(MD-H)运动学模型和误差模型;通过激光跟踪仪测量得到机器人末端靶球位置坐标,在SVD算法中,根据补偿前位置误差大小对测量数据重新分配权重,转换测量坐标系和机器人基坐标系;使用Levenberg-Marquart(L-M)算法进行了误差参数辨识,并在Matlab中对机器人25个运动学参数进行了仿真补偿。仿真和实验结果表明,加权SVD算法稳定性更优,能够减小测量粗差影响,经标定后机器人的平均绝对误差降低了65.10%,均方根误差降低了65.85%,其绝对定位精度得到了明显提高。     

交会对接测距敏感器远距离测量精度验证

本文提出一种飞船交会对接用测距敏感器地面实验远距离测距精度验证方法,即利用电子经纬仪工业测量系统对测距敏感器本体坐标系进行导出,通过控制点对其描述.通过坐标系转换将测距敏感器本体坐标系与高精度大地测量控制网进行坐标系统一.利用高精度全站仪对敏感器反射靶标进行坐标测量.对全站仪测量距离进行数学计算,与测距敏感器直接测量的结果进行比较,得到测距敏感器远距离测量精度.     

GPS/PDA野外巡查核查坐标转换参数求测

GPS/PDA测量得到的是WGS84坐标系下坐标,而实际应用中较多使用的是西安80坐标系,如何实现WGS84坐标系与西安80坐标系的转换,一直是土地野外巡查核查关心的问题。详细介绍四参数转换的四种方法,并进行实验检核精度,分析各种方法的优劣势与实用功能范围。     

独立坐标系在矿井测量中的应用浅析

采矿行业对经济的发展和社会的进步作出了突出的贡献,为了推动采矿行业的进一步发展,需要加强对矿井测量的精确度,其中应用最为广泛的便是独立坐标系。本文笔者从对独立坐标系的概述着手,分析了独立坐标系在矿井测量中的应用,目的是为矿井测量工作的开展提供指导和借鉴,进而推动采矿行业的健康可持续发展。