基于DSP的伺服控制系统的设计

在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时，文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，完成了软硬件设计方案，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制，结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能，其结构紧凑，控制灵活。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。     

基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计

为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为“交-直-交”拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器.与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、...     

基于DSP控制器的数控车床伺服系统设计

为了保证数控车床异步电动机的矢量变换控制的实时性要求并提高控制精度,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2407的车床数控系统,完成了伺服系统的硬件设计,并对伺服系统的电机转速检测电路和故障输出检测电路进行了设计,仿真结果表明,该系统硬件结构简单,实时性强,精度高。     

永磁同步电动机的矢量控制及其在DSP上的实现

在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上提出了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机的矢量控制,同时介绍了SVPWM算法在TMS320LF2407A中的实现.该方法能有效减小电流谐波,并减少了计算量,适合工程实际应用.     

基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计

介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机矢量控制器的控制原理,给出了采用矢量控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程.     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理，然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案，系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。     

DSP技术在数控机床伺服系统中的应用

介绍了一种电机控制专用芯片TMS320LF2407A,并推导出空间矢量PWM(SVPWM)的数字算法,最后给出了二者在数控机床伺服系统的应用。实验证明,本系统具有良好的动静态性能。     

基于DSP的高速开关阀控液压缸位置控制系统研究

基于DSP的液压伺服系统,以TMS320LF2407A芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。     

基于WebAccess的精密球研磨网络控制系统设计

针对精密球研磨控制中存在的上研磨盘压力控制实时性、精度要求高,下研磨盘速度协调控制较难同步,及精密球生产过程中存在的网络远程控制等问题和要求,采用模糊控制算法实现上研磨盘压力控制,通过MODBUS总线方式实施下研磨盘内外转速的协调控制,选用基于B/S网络结构的组态软件WebAccess进行有效的网络远程控制.实际运行证明,系统性能稳定,控制效率和精度得到了显著提高,达到了用户要求.     

A control strategy with motion smoothness and machining precision for multi-axis coordinated motion CNC machine tools

The advanced manufacture technology requires that multi-axis coordinated motion computer numerical control (CNC) machine tools have the capability of high smoothness and high precision. At present, the study of the motion smoothness mainly concentrates on the acceleration and deceleration control method and the look-ahead process of velocity planning in the interpolation stage. The control strategy of the contouring error mainly focuses on tracking error control, cross-coupling control, and optimal control. In order to improve the motion smoothness and contouring precision for multi-axis high-speed CNC machine tools, a multi-axis modified generalized predictive control approach was presented in this paper. In the control strategy, the estimation models of tracking error, contouring error, velocity error, and acceleration error were structured separately. A new improved quadratic performance index was proposed to guarantee the minimum of these errors. Generalize predictive control was also introduced, a multi-axis generalized predictive control model was deduced for motion smoothness and machining precision for multi-axis coordinated motion CNC system, and an approved multi-axis generalized predictive controller based on the model was designed in this paper. The proposed predicted control approach was evaluated by simulation and experiment of circular, noncircular, and space line trajectories, respectively. These simulative and experimental results demonstrated that the proposed control strategy can significantly improve the motion smoothness and contouring precision. Therefore, the new position control method can be used for the servo control system of multi-axis coordinated motion CNC system, which increases motion smoothness and machining precision of CNC machine tools.     

高精度测速雷达伺服带宽自适应设计与实现

针对某型高精度测速雷达虽然设计了带宽可变的伺服控制系统,但没有实现自动变带宽的问题,文中提出了一种基于分段PID控制的伺服带宽自适应方法。文中主要研究了带宽的计算方法和某型高精度测速雷达带宽设置及存在的缺陷。根据跟踪雷达带宽范围窄的特点,设计了带宽自适应方法,即预设3组PID参数对应不同的伺服带宽,根据跟踪角速度大小切换相应带宽。仿真验证表明,该方法带宽切换平稳,速度变化平滑,在高速、低速下均能获得良好的动态响应,相比固定带宽具有更好的适应性和控制效果。     

机载光电平台中采用复合控制提高数引跟踪精度的研究

简述了机载光电平台的工作原理与功能,介绍了平台速度环和跟踪位置回路的经典控制方法,从提高系统的跟踪精度出发, 提出了复合控制在机载光电平台数引跟踪中的应用。介绍了前馈控制的原理和局限性,及在光电平台数引跟踪回路中的具体设计方法。并给出了实验结果,与没有进行复合控制相比较,结果表明,对机载光电平台实施前馈复合控制能够在不改变系统闭环稳定特性的前提下,提高系统的数引跟踪精度。     

基于TMS320DM642和S3C2410的细胞注射装置研究

目前细胞注射装置普遍采用在显微镜下的手动操作机构,存在效率低下、响应速度慢等问题。因此本文提出了利用DSP芯片TMS320DM642及所在的系统完成图像的采集、处理并将处理的结果保存在特定的存储器内。利用ARM9芯片S3C2410所在的系统完成人机交互、宏/微双精度微动台控制等功能的细胞注射实验装置。并利用TI公司提出的HPI接口进行DSP与ARM处理器的数据交互。模拟结果表明：系统控制自动定位精度达到像素级,提高了图像处理速度和系统运动精度,解决了目前在细胞注射过程中人工操作工作量大、定位不准确以及效率低等问题。     

基于DSP的音圈电机调速系统研制

介绍以TMS320LF2407ADSP为核心控制器对音圈电机进行数字闭环控制的系统研制方法。它用DSP的捕获单元作为反馈装置,通过增量式数字PID控制策略,实现音圈电机的匀速运动和位置控制。该系统通过实验验证能达到较高的精度(速度偏差为5%以内),能够满足麦克尔逊干涉仪中动镜的匀速运动要求。     

纤维缠绕管道变速比段控制算法研究

为了保证缠绕控制精度不受芯模速度波动的影响，研究了变速比段的自适应控制算法。根据缠绕纤维均匀布满芯模表面的要求，研究了落纱点与芯模在纱车变速比段需要满足的速度和位置边界条件。建立了落纱点和纱车之间的运动数学模型，并且通过待定系数法得到了纱车运动控制算法。经仿真实验验证，该算法的控制精度不低于0．05mm。     

Electronic cam motion generation with special reference to constrained velocity, acceleration, and jerk

Electronic cam motion involves velocity tracking control of the master motor and trajectory generation of the slave motor. Special concerns such as the limits of the velocity, acceleration, and jerk are beyond the considerations in the conventional electronic cam motion control. This study proposes the curve-fitting of a Lagrange polynomial to the cam profile, based on trajectory optimization by cubic B-spline interpolation. The proposed algorithms may yield a higher tracking precision than the conventional master-slaves control method does, providing an optimization problem is concerned. The optimization problem contains three dynamic constraints including velocity, acceleration, and jerk of the motor system.     

变频调速在矿井提升机控制系统中的应用

矿井提升机是矿山地面与井下关键的交通运输工具.采用改变定子供电频率的变频调速与PLC结合实现了提升机的无级调速和电机的易换向,通过上位机实时监测系统的运行位置和速度等各种参数和状态实 现多种安全保护,提高了整个电控系统的安全可靠性、控制精度及调速性能.     

控制力矩陀螺框架系统的谐振抑制与精度控制

控制力矩陀螺(CMG)框架系统的速率控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素,系统中谐波减速器提高了框架系统的动态响应能力,但其产生的机械谐振大幅降低了系统的控制精度.为抑制框架系统的谐振并满足系统的控制精度,本文建立了框架系统的动力学模型,根据系统动态性能要求选取合适的阻尼系数来设计系统主导极点,使控制器产生的零点与机械谐振对应的极点重合形成偶极子,从而抑制系统的机械谐振.仿真和实验结果显示:提出的方法有效地抑制了控制力矩陀螺框架系统的谐振,0.175 rad/s恒速控制精度为0.002,0.175 sin(2πt) rad/s正弦随动控制的幅值相对误差为3.28％,相位差为0.13 rad.结果很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求.