高空作业车静液压调平系统的优化研究

调平系统是高空作业设备安全的可靠保证。针对采用静液压调平系统的高空作业车,在高空作业车的臂架系统举升过程中,以减小工作斗相对水平面水平位置偏差最大值为优化目标,应用最优化理论对静液压调平系统的各铰点位置进行了优化。仿真优化结果表明,优化后的偏差最大值为-0.1729°,是优化前偏差最大值的1/10倍左右,静液压调平系统稳定性显著提高。     

基于 AMESim 的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析

以蜘蛛式高空作业平台为研究对象,在AMESim环境下对其底盘液压系统进行建模、仿真,利用支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了底盘调平的动态过程。仿真结果证明所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性,为类似机械液控支腿调平的分析与设计提供了参考。     

基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究

为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性。研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法。     

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究

液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。     

车载式高空作业车平台调平机构

从介绍目前存在的车载式高空作业平台调平方式入手,分析比较适用于高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,指出了今后平台调平机构的发展趋势。     

高空作业车调平控制系统的仿真研究

介绍了电液比例调平控制系统的组成及工作原理,基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型。以GTBZ-30型高空作业车为研究对象,采用MATLAB仿真软件,用频域分析法证明了高空作业车调平控制系统的稳定性。在Simulink环境下实现了对闭环系统的仿真分析,并采用PID控制器对系统进行了优化,明显改善了系统性能。     

JVGKS25型高空作业车的液压控制系统

正JVGKS25型25m直臂式高空作业车采用内燃机驱动、全液压控制,具有结构紧凑、作业稳定、操纵可靠、节能性好等优点,广泛应用于船舶制造、建筑施工、消防抢险、港口货运等行业,本文对该款高空作业车的液压控制系统进行分析。该高空作业车由行驶底盘、上车、臂架及工作平台等组成,整车外形如图1所示。其液压系统按照控制方式分为行驶驱动、臂架控制、底盘和工作平台液压系统。此外,为了防止意外情况发生,该高空作业车还设置了应急系统。     

我国高空作业车研究进展综述

简要介绍了国外高空作业车的发展概况,综述了国内高空作业车的研究进展,主要包括臂架结构、调平机构以及控制系统的研究。还附带述及了自行式高空作业平台的研究进展。     

GKZ型高空作业车的液压系统设计特点

GKZ12和GKZ16型高空作业车是我厂独立设计制造的具有高空作业和起重作业双重功能的一机两用设备.除行走机构为通用汽车底盘外,均采用液压传动.在设计这两种型号车的液压系统时,我们分析了目前国内外同类车型的优缺点,结合本厂工艺特色,使其液压系统在国内具有明显的先进性及良好的经济效益.现谈谈GKZ12型车的液压系统设计.(1)系统原理:采用双泵分流回路,油泵为32/20双联齿轮泵,高空作业系统压力为16MPa,起重作业为20MPa.高空作业时,液压油→20泵→中心回转接头→电磁阀     

基于神经网络PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

高空作业平台是我国现代工业和民用建筑施工过程的重要施工机械之一。在施工过程中,为防止平台的倾斜,平台在作业过程中必须与地面保持平行状态,故需要对高空作业平台安装自动调平系统,通常自动调平的方法有两种:由传统PID控制的角度误差调平法和位置误差调平法,但两种方法都存在调平速度较慢超调量过大响应时间较小,可控性差等缺点。因此论文提出一种神经网络PID的控制方法,此方法很好的解决了上述问题。     

安全防范自动化系统设计研究

通过对某水电公司调度大楼的楼宇智能化集成系统的设计，对安全防范自动化系统做了系统的介绍，并提出了需要注意的问题。     

引起流体动力与润滑系统失效的根源性工况分析

本文对流体动力与润滑系统失效的根源性原因进行了分析 ,提出导致系统失效根源性工况的特征参数的选取方法 ,在此基础上提出系统根源性工况的监测策略。     

实现由福利服务型向经营服务型的转变——改革国有企业生活服务系统的探索

介绍计划经济体制下国有企业的生活服务系统,为适应市场经济要求,实现由福利服务型向经营服务型转变过程中的思路与作法。     

RS3 DCS与3500系统的通信实现

主要论述了3500系统与罗斯蒙特公司DCS系统实现通信的方法,包括硬件设置,软件组态以 及参数处理等过程,从而为实际生产提供了有利条件。     

基于ARM的四足机器人分层控制系统

为了实现对具有步行、滑行复合运动的四足机器人的良好控制,实现该机器人的模块化和功能的扩展性,采用了分层控制体系架构来实现机器人的控制。使用单片机来实现舵机的实时驱动控制,使用ARM9实现传感器的采集和信息的处理．在PC机上利用VC＋＋实现图形界面的设计。     

基于PG平台的软PLC技术的实现

软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术，与传统硬PLC相比，它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力，能较好地满足现代工业自动化的要求，是目前工业自动化领域研究的热点之一。通过对软PLC技术的相关概念和系统内容的分析与}寸论，论述软PLC的体系结构，提出基于PC的软逻辑控制系统的设计与实现方法。简要介绍软PLC编辑系统，运行系统的组成部分和各个部分的功能，并讨论各个组成部分的实现策略。     

国企改制之路

从战略角度对国企改制进行分析，提出国企改制是一项系统工程，是一个需多方协调相对一致．各方利益均要兼顾的复杂集合.     

集成架构应用于过程控制系统

本文介绍了在连续的过程应用中,如何使用集成架构搭建满足用户需求的过程控制系统,这种工作以前是由设备供应商或者系统集成商来完成的,现在用户可以按照本文给出的原则,可以自己设计系统,使得系统的规划更自主、更灵活、造价更低。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成。该系统通过计算机和PLC的联合控制，完成气动系统和伺服系统的协调工作，实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。     

WSS的自动控制系统研制

在简要介绍光散射空间分布自动测量系统的基本组成的基础上，详细阐述了其自动控制系统的结构及其工作原理。