一种电机换向器检测装置的设计

设计了一种针对电机换向器的检测装置,用以提高电机换向器检测的效率和精度.该装置主要通过测量换向器的绝缘性能和圆度来检测换向器的质量,基本思想是通过在换向器某两片电极之间施加高电压,测量两片电极之间的电流来测试其绝缘性能.该换向器检测装置测量过程简单,测量精度高,能测量不同尺寸换向器的多种技术参数,同时是一种有效可行的新型换向器检测装置.该设计思想具有一定的突破性.     

基于LabVIEW的电机实时在线监测系统设计

为了能够实时、精确地获取电机的运行参数,文中提出了一种基于LabVIEW的电机实时在线监测系统。该系统通过传感器、信号调理电路实现了对电机电流、电压、扭矩、转速运行参数的获取,利用DSP处理器进行数据的采集和捕获,通过RS232串口通信将数据高速传输到上位机。上位机采用图形化界面LabVIEW实现了对电机运行状态的实时在线监测。实验证明:该系统测量精度高、实时性强、运行稳定可靠,适用于电机多参数的实时在线监测。     

基于机器视觉的管孔类零件尺寸测量方法

管孔零件尺寸测量,是当前加工和装配中的一个难点.基于机器视觉的管孔零件尺寸自动测量系统,可以从根本上解决人工测量效率低、精度低的问题,而且还能对这些指标进行定量描述,对缺陷的形态、类型进行鉴别和统计,具有人工检测所无法比拟的优越性.应用机器视觉原理,设计了一套管孔类零件尺寸自动测量方法,先通过图像摄取装置把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元加以处理,包括图像滤波、图像边缘检测、图像分割和特征测量,最后将上述功能进行整合,搭建了管孔零件尺寸自动测量系统.     

基于机器视觉的复杂平面零件尺寸精密检测

针对精冲汽车零件等尺寸变化较大、局部尺寸精度要求高的零件,采用机器视觉技术进行在线精密尺寸测量。从CAD图纸文件中提取零件形状尺寸和公差等参数,生成对应的运动控制参数,实现相机沿复杂零件轮廓摄取局部图像以提高分辨率,同时运动控制系统反馈编码器得到相机的运动坐标参数。综合两者可得高精度的检测参数,再对比公差要求,即实现零件的合格判断和分类。实验表明对精冲零件的测量精度能达到0.01 mm。该方法为多品种、少批量的平面复杂零件自动测量提供了方便、可靠的解决方案。     

CCD尺寸在线检测系统的图像获取系统设计

零件尺寸精度检测技术手段的创新与提升能是降低生产成本和提高产品品质的关键之一。主要介绍了基于CCD的尺寸在线检测系统的图像获取系统装置的设计,包括获取系统的结构,图像系统照明方案的设计,并利用系统软件对零件尺寸进行检测,同时对实验数据做了误差分析。     

基于单目视觉的零件抓取信息提取技术

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。     

电涡流传感器在电机换向器测试中的应用

设计出一套换向器跳动测试仪,用于测量直流电机换向器超速前后片间跳动和圆周跳动。根据电涡流传感器的测量原理,电涡流传感器将传感器探头与换向器片间的距离转换成电压值,再经过dsPIC30F6014数字信号控制器进行采集、处理、计算,并与上位机交换数据。给出了以dsPIC30F6014和电涡流传感器为核心的系统硬件设计和软件控制流程,并对实验结果进行了分析。该仪表既可以单独使用,也可以于上位机联合,实现测量系统的多功能化。     

基于改进SUSAN算法的电机换向器孔径参数检测

采用一种自适应选取阈值的方法取代传统SUSAN算法中的人为设定阈值,运用该算法进行了图像边缘检测测试,并与其他检测算子进行比较.最后将该算法用于电机换向器的孔径参数测量.试验结果表明:改进后的SUSAN算法提取出图像特征来进行目标识别、精密测量等图像描述和分析处理能得到令人满意的效果.     

基于图像处理器的圆锥滚子表面缺陷在线检测系统

研制了一种圆锥滚子表面缺陷在线检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成,机械装置自动完成被测工件的上料、定位、检测、剔除及下料;控制系统由PLC完成工作过程控制,由图像处理器完成缺陷检测的图像处理与判定结果输出。实验结果表明,系统可检测最小直径0.1m(与相机分辨率有关)的表面缺陷,速度为2s/个。该系统检测精度高、测量数度较快,实现了无人在线检测,满足滚子表面缺陷的检测要求。     

空心圆柱体外部尺寸自动测量系统的设计

针对空心圆柱体一类机械零件,该自动测量系统能够在线快速自动测量其外径高度和内径,自动剔除不合格产品,能将测量数据远传到电脑终端实时显示,能电脑保存并处理测量数据。系统设计主要包括传感器的选择、工件传送控制系统设计、数据采集与处理系统设计、不合格零件的自动剔除系统设计、内径检测机械手设计。整个检测系统性能稳定,成本低,较好满足了测量要求。     

基于机器视觉的齿轮自适应测量系统设计

针对采用传统方法进行齿轮测量时容易遇到测量困难与测量效率低等问题，设计了一种基于机器视觉的齿轮自适应测量系统，由机器人结合视觉定位将齿轮抓取至检测平台，利用Halcon图像处理软件提取齿轮对应参数，根据齿轮参数自动生成合适的阈值以完成多批齿轮共同测量，同时机器人利用测量信息对所测齿轮进行分组。研究结果表明，系统可以识别出不同类型的齿轮，齿轮的参数检测精度误差可以达到±0.02mm,图像系统响应时间为0.2262s,该系统大大提高了测量效率，降低了测量所需的人工成本。     

啤酒瓶自动检测系统的设计

为检测、剔除回收啤酒瓶中的残次质量瓶,设计了一种基于机器视觉的啤酒瓶自动检测系统。该系统采用分级控制的方式,首先用8个CCD相机在线获取啤酒瓶瓶口、瓶身、瓶底及字符的图像,利用计算机对获取的图像进行处理分析,判断该啤酒瓶是否合格,并将判断结果发给PLC;然后由PLC控制的剔除器根据控制信号执行计算机的剔除指令,将不合格的啤酒瓶剔除出生产线。本系统可大大减少直接利用新啤酒瓶检测系统去检测回收啤酒瓶时的误判误检率,迭到了简单、高效地分拣啤酒瓶的目的,具有一定的工业应用前景。     

基于EZ-USB的电机换向器跳动量检测系统设计

为了解决电机换向器跳动量在线检测的问题,设计了便携式电机换向器跳动量检测系统。系统采用具有方便、快速传输特性的USB作为通信接口,利用传感器采集换向器回转径向跳动量信号,通过16位A/D转换器AD976进行模数转换,利用EZ-USB的通用可编程接口(GPIF)作为FIFO的主控制器,将采集到的信号快速传输到上位机,并做检测分析。     

基于机器视觉的叶型孔测量技术研究

为了充分应对涡轴发动机中的叶型孔测量难题,基于机器视觉原理研制了非接触式四坐标测量系统,主要由三维运动机构、气浮回转工作台、工业视觉测头和照明光源构成。系统采用背向照明方式,并基于模板匹配的图像拼接方法获取被测叶型孔的全景图像。在测量过程中,通过三维运动机构与气浮回转工作台的配合运动,使工业视觉测头采集到目标叶型孔的多幅局部图像,通过图像拼接得到其全景图像,而后由图像处理和叶型参数分析获得被测叶型孔的几何尺寸和轮廓度等型面参数。为了验证该系统的功能,选取某个静子组件外环作为被测零件,应用该系统对零件上分布的某个叶型孔特征进行测量,获取到相应的型面轮廓数据,从而验证了机器视觉测量方法在叶型孔测量方面的可行性和有效性。     

基于EZ—USB的电机换向器跳动量检测系统设计

为了解决电机换向器跳动量在线检测的问题,设计了便携式电机换向器跳动量检测系统。系统采用具有方便、快速传输特性的USB作为通信接口,利用传感器采集换向器回转径向跳动量信号,通过16位A／I）转换器AD976进行模数转换,利用EZ—USB的通用可编程接口（GPIF）作为FIFO的主控制器,将采集到的信号快速传输到上位机,并做检测分析。     

太阳能硅片焊接质量参数在线视觉测量

针对硅电池片高速串焊系统,根据焊接质量参数在线检测的技术指标对视觉测量系统的核心部件进行了选型计算;对视觉测量系统的内部参数进行了标定,完成了畸变校正与像素当量计算;设计了焊后硅片视觉检测流程,研究了图像预处理、图像掩膜ROI提取、改进双阈值Otsu图像分割技术;建立了硅电池片焊带偏移参数测量模型,提出了一种硅电池片焊接质量参数在线视觉测量方法。最后将该在线视觉测量方法应用于某硅电池片高速串焊生产线,其综合检测率和单帧检测时间满足焊接质量在线检测的精度和实时性要求,为提高太阳能电池组件的焊接质量和生产效率打下了良好的技术基础。     

基于机器视觉的冲压件尺寸参数测量

冲压件在工业生产中是大批量生产工件,针对传统人工测量其尺寸参数时工作量大、测量效率低的问题,开发了一种基于机器视觉的在线测量系统。该测量系统的硬件部分由光源、镜头、相机和计算机等组成,系统采用透射光照明以突出冲压件的结构轮廓特征;软件部分对采集到的图像首先进行预处理、再进行阈值分割,然后提取冲压件图像的边缘。最后,为了提高所需测量的几何要素的检测精度,在霍夫变换的基础上运用圆的几何特性来精确定位圆心。实验结果证明了该测量系统的有效性和检测算法的可行性,提高了测量效率,实现了冲压件尺寸参数的非接触在线测量。     

基于面阵CCD的云母自动下刻机检测定位系统

针对电机换向器云母槽自动下刻机,本文提出了一种基于面阵ＣＣＤ传感器的新型检测定位系统。系统对面阵ＣＣＤ采集到的图像进行图像处理,最终获取刀具和云母槽的位置关系。样机试验结果显示,可以获得符合要求的图像。     

通用零件几何参数图像检测系统设计

为实现通用零件几何参数图像检测,采用光学镜头、工业数字摄像机和微型计算机构成基本检测系统,包括测试准备、测试系统调整、图像获取、预处理、边界确定、参数求取和系统标定等检测工作环节.阐述各检测环节的作用和应用中的关键问题、检测应用软件设计.通过所构建的检测系统,对典型零件进行对比测试表明,给出的通用零件几何参数图像检测系统是实用的.     

人造板在线同步图像采集系统设计与实现

针对基于机器视觉的人造板表面缺陷检测过程中因板面幅度大,运动速度快而导致获取的人造板图像模糊的问题,设计了人造板在线同步图像采集系统,实现在摄像的过程中相机与人造板保持相对静止,进而实现在线获取人造板高清图像。该系统由计算机、西门子1200系列1214-DC/DC/DC-PLC、松下伺服电机、工业相机、传送系统、同步跟踪装置及检测设备(光电开关、行程开关、接近开关、两个编码器)等组成。本研究对该系统进行硬件、软件设计后并进行相关的调试。本研究证明人造板在线同步图像采集系统设计的可行性,能够实现工业相机自动跟踪人造板的速度,到达摄像位置时进行摄像,完成人造板图像的高清采集,为后续人造板表面缺陷自动检测提供重要保障。