运控电机之无刷直流电动机

近代无刷直流电动机(BLDCM)没有滑动电接触,具有调速方便和转矩控制性能好及类似直流电动机的特性等特点,已成为近代运控电动机的主流。但是它本质上是具有自同步功能的交流永磁同步电动机(PMSM),与真正的直流电动机相比较仍有二项弱点,一是绕组电感限制电动机的极限功率输出,二是电枢交流电流实时检测和控制不方便。于是本文提出了新一代BLDCM的设想,即具有理想直流电枢绕组电路的电子换向电动机。     

先进的采矿电气技术（续）

2.同步电动机传动只有当额定转速恒定、且允许用小初始负载转矩(空载转矩)起动的情况下,才可以使用用三相同步电动机拖动的电动机传动,如泵和压缩机的运行.只有在大额定功率时,同步电动机的有用特性才能得到证明.所以,同步电动机主要用于中等额定电压,如5kV、6kV和10kV.同步电动机除了电机通常使用的三相定子绕组外,在转子磁极上还有特殊的直流励磁绕组.三相同步电动机的示意图如图75所示,该图也绘制了电机的转速和转矩特性曲线.     

直流电动机新论

作者在对新一代直流电动机(New DCM)的研究中发现并提出了直流旋转磁场这一电机学的新概念,是用换向控制器来控制电子换向器中功率开关管的导通状态及变化顺序,让通电直流电枢绕组磁势沿电枢表面圆周旋转而达到的。与交流旋转磁场一样,都是电枢绕组电路产生的磁势,它的旋转是由于电枢绕组线圈内电流瞬时值沿圆周分布变化引起的,与定转子机械相对运动没有关系。从转子的角度看电枢的旋转磁势是直流绕组电流还是交流绕组电流产生的并没有什么区别,所以对应不同的转子结构也能构成类似于交流同步电动机和交流异步电动机基本作用原理的电动机,又有所区别,出现了直流同步电动机和直流异步电动机的新概念和新名称。该文的研究有助于加深认识和开阔思路。     

基于统一式的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

分析了无刷直流电动机(BLDCM)换相转矩脉动产生的本质,在BLDCM及逆变器数学模型的基础上推导出了不同PWM控制方式的换相转矩脉动统一式.在只有单级逆变器的调速方式下,基于直流母线电流控制,提出了一种全速度范围内抑制电动机换相转矩脉动的PWM控制方法,保证换相期间开通相和关断相电流上升率和下降率相等.该方法算法简单...     

无刷直流力矩电机设计中的反电势系数计算公式

无刷直流力矩电动机设计中的电参数计算已有成熟的计算公式。不过，这些公式大都参照交流电机而推导出的。无论从绕组形式还是从运动方式，无刷直流电动机都类似于交流同步电动机。但无刷直流电动机既然称为直流电动机，它的一些外特性和内特性又十分相似于有刷直流电动机。     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的研制

对永磁同步电动机直接转矩控制运行机理进行了研究。在此基础上开发了一套基于TMS320LF2407的永磁同步电动机直接转矩控制交流调速系统。实验验证了该策略可用于永磁同步电动机控制,实验还表明永磁同步电动机直接转矩控制具有优良的转矩快速动态响应特性和对系统参数摄动、外干扰具有很强的鲁棒性等优点。实验系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护功能,硬件设计思想合理。     

永磁感应子式无刷直流电动机的转矩特性研究

针对永磁感应子式无刷直流电动机的定转子齿结构和绕组的排列对转矩特性的影响,从特定电机结构的磁导计算出发,推导出永磁感应子式无刷直流电动机的参数表达式,分析了电机的参数特征对转矩工作特性的影响。实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的方法．可以预测永磁感应子式无刷直流电动机的电磁转矩和齿槽定位力矩特性,为电机的转矩控制提供理论依据。     

关于直流电动机的电枢绕组及电枢电路(二)电枢主电路

电动机的电枢主电路包括:电枢绕组电路和电源二部分,属运动控制类的各种交流电动机,具有多相交流电枢绕组电路和逆变器供电的电源.与传统直流电动机原理一样的New DCM,具有直流的电枢绕组电路,通过电子换向器与直流电源相连.逆变器和电子换向器都是功率开关管的桥式电路,硬件电路上不易区分,容易混淆.本文用实例说明电子换向器不是逆变器,换向器构筑直流电枢绕组电路的独特功能,使得它与交流电枢绕组电路完全不同,电枢绕组电感对电动机运行性能的影响也随之不同.     

无齿槽无刷直流电动机气隙磁密有限元分析

从分析无刷直流电动机(BLDCM)转矩波动的原因出发,比较了有齿槽和无齿槽无刷直流电动机的结构,用有限元方法对有齿槽和无齿槽无刷直流电动机的气隙磁场进行了分析;分析结果表明无齿槽BLDCM具有一系列特点,为进一步分析此类电机的性能及其结构提供了依据。     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由