嵌入卡尔曼预测器的粒子滤波目标跟踪算法*

针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式,以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题,提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上,获得粒子的观察概率密度函数,利用卡尔曼滤波确定粒子动态传播模型中的确定性漂移部分,使粒子状态估计值分布更精确地趋向目标的概率分布,大大提高了粒子的利用效率。实验表明,该改进算法的性能优于经典基于单一颜色特征的粒子滤波算法。     

局部颜色特征在基于内容的图像检索中的应用

全局颜色直方图是基于内容的图像检索中使用最广泛的特征之一。然而，它不包含颜色的空间分布关系，因此不同的图像可能具有同样的颜色直方图。采用图像分块的局部直方图方法考虑了颜色的位置信息，但却不具有旋转、平移不变性。文中利用分块颜色矩，借助带权二部图的最小完美匹配提出了一种新的相似度量方法，既考虑了颜色的空间分布关系，又具有旋转、平移不变性。实验证明对局部颜色特征的改进算法检索效果更好。     

基于组合型表面模型的运动目标跟踪

运动目标跟踪是计算机视觉领域研究的难点课题,提出了一种基于组合型表面模型的视频运动目标跟踪算法。研究了目标的颜色特征空间和梯度特征空间,通过梯度特征和颜色特征的组合,以直方图的形式来建立目标表面模型,之后使用CamShift算法来完成一帧一帧的跟踪。实验结果表明,在图像背景复杂且目标出现遮挡的情况下,该方法仍能有效的跟踪目标。     

运动目标跟踪中"选择性"颜色直方图的研究

分析运动目标跟踪系统中基于传统颜色直方图进行颜色特征描述的不足,提出一种使用"选择性"颜色直方图的新方法.该方法通过建立前景与背景的颜色分布模型,提取"选择性"颜色,利用它调整目标区域内每个像素点的统计权重,建立具有更强区分能力的"选择性"颜色直方图,放大目标与周围环境在颜色分布上差异最大的部分,因而在运动目标跟踪中能更好地把握目标特征.实验数据表明,与传统颜色直方图相比算法具有较强的匹配稳定性,在精确性和适应性上有较大提高.     

基于有意义区域的颜色检索算法

颜色直方图方法是基于内容的图像检索系统中最常用的一种技术,然而,经典的颜色直方图方法存在诸多缺陷,例如不能表示图像中颜色的空间分布信息。为此, 提出了一种基于有意义区域的颜色检索算法,即首先计算图像的颜色聚合度,据此确定图像分割方法,对聚合度较高的图像利用区域生长方法进行分割,对聚合度较低的图像进行简单的分块,提取各区域的颜色特征并动态加权求和进行检索。该方法不仅保持了经典直方图简单方便的特点,而且有效地将空间信息集成到直方图中。在CBIR原型系统（DMIR）上的实验表明,该算法明显优于经典颜色直方图。     

一种基于颜色块直方图的图像检索方法

提出了一种基于颜色直方图与颜色块相结合的图像检索的新方法。定义了一种新的四维图像特征矢量，它是由颜色直方图，同一种颜色的颜色块个数，同一种颜色块之间的平均距离和同一种颜色块内的平均距离组成。颜色直方图用来获取图像颜色分布的全局信息，利用后三个特征值来获取图像颜色的空间分布信息。通过对图像数据库的检索表明该算法明显优于直方图法。     

一种改进的基于彩色图像的颜色直方图算法

针对传统彩色直方图检索方法只考虑了颜色在图像整体上的分布,没有考虑颜色在图像局部上的空间分布的缺点,提出了一种基于同一颜色最大连通面积直方图改进方法。该方法分析了具有相同颜色的像素在空间分布上的差异,在传统直方图中融入了同一颜色构成的最大连通区域的面积信息,达到了较好的检索效果。     

综合颜色和Contourlet直方图的图像检索方法

为提高图像检索性能,使用Harris彩色点提取器提取颜色特征点,设计一种基于颜色特征点的环形颜色直方图,在对图像进行Contourlet变换的基础上,提出Contourlet直方图的概念,改进其旋转不变性,并提取图像的纹理信息。仿真实验结果表明,该方法能够快速准确地检索彩色图像。     

综合颜色和Contourlet直方图的图像检索方法

为提高图像检索性能,使用Harris彩色点提取器提取颜色特征点,设计一种基于颜色特征点的环形颜色直方图,在对图像进行Contourlet变换的基础上,提出Contourlet直方图的概念,改进其旋转不变性,并提取图像的纹理信息。仿真实验结果表明,该方法能够快速准确地检索彩色图像。     

基于多邻域统计矩直方图的彩色图像检索

提出一种创新的基于多邻域统计矩直方图方法(MNSMH)，该方法在量化HSV颜色模型下，计算每个像素点不同邻域的统计矩，对每个邻域统计矩，计算它的归一化直方图．以这些直方图和颜色直方图一起作为图像的特征索引进行彩色图像检索．这些不同邻域矩反映了图像颜色的空间分布信息，而它们的直方图又是对整个图像的全局统计，对图像的平移、旋转和尺度不变．实验结果表明，该方法性能稳定，与两种基于颜色直方图方法相比，能够明显地提高检索率．     

基于局部颜色直方图的图像检索方法研究及实现

在直方图技术的基础上引入携带空间信息的相似匹配的方法，将一幅图像划分为许多子块，每个子块都具有与其相关的局部颜色直方图，从而携带图像的空间信息。给出了四种检索算法，并在系统中加以实现，验证了算法的有效性。     

Spatial color histogram based center voting method for subsequent object tracking and segmentation

In this paper, we introduce an algorithm for object tracking in video sequences. In order to represent the object to be tracked, we propose a new spatial color histogram model which encodes both the color distribution and spatial information. Using this spatial color histogram model, a voting method based on the generalized Hough transform is employed to estimate the object location from frame to frame. The proposed voting based method, called the center voting method, requests every pixel near the previous object center to cast a vote for locating the new object center in the new frame. Once the location of the object is obtained, the back projection method is used to segment the object from the background. Experiment results show successful tracking of the object even when the object being tracked changes in size and shares similar color with the background.     

基于视频的手写数字识别

随着计算机技术的不断发展,视频跟踪技术越来越成为计算机领域中研究的热点。视频跟踪技术的研究涉及范围很多,包括视频图像处理、模式识别以及人工智能等,具有较强的研究价值。手势检测识别技术作为一种基于计算机视觉的新型人机交互方式,是其中备受瞩目的研究和应用技术之一。文章采用一种简单高效的颜色直方图对目标(红色手指)进行主色定位,并在图像序列中进行目标区域提取,得到运动轨迹,进行手写数字识别。最后利用八段视频验证了该方法的简单高效,并能成功进行实时跟踪与识别。     

一种改进的基于颜色直方图的实时目标跟踪算法

基于颜色直方图的目标跟踪算法主要是利用彩色图像的颜色直方图信息,在获得颜色直方图水平投影和垂直投影的基础上,综合考虑运动预测和帧间的相似性,确定目标的位置,并结合模板更新的思想不断自适应地调整被跟踪目标的模板,从而实现对目标的跟踪,本文提出了的算法在原有的基于颜色直方图的目标跟踪算法的基础上,进行了两个方面的改进：（1）提出一种改进的直方图定义,使本算法能更好地实现小且目标物体的跟踪;（2）采用双模板更新与匹配的方法,使本算法对突变情况具有更强的鲁棒性。实验证明,本算法在保证跟踪准确度的同时,可以满足实时跟踪的要求。     

改进的抗遮挡MeanShift目标跟踪算法

传统MeanShift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征,直方图中往往会混入背景颜色信息,造成跟踪不准确;同时由于MeanShift算法具有局部最优性,当目标受到严重遮挡丢失后,不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题,在颜色直方图和抗遮挡能力方面进行了改进。利用交叉bin颜色直方图代替传统的bin-bin颜色直方图表示目标特征,减少背景颜色的干扰,提高MeanShift算法跟踪精度;当目标受到严重遮挡丢失后,通过一种尺度变化调整机制,在全局范围内搜索目标位置,提高MeanShift算法抗遮挡能力。实验显示,改进后的算法不仅在背景干扰大时对目标的跟踪精度更高,而且当目标受到严重遮挡丢失后,也能够对目标重新定位跟踪。     

结合颜色属性的分层结构直方图

目的 为克服单一颜色特征易受光照变化影响,以及图像的空间结构特征对目标形变较为敏感等问题,提出一种结合颜色属性的分层结构直方图。方法 首先,鉴于使用像素灰度值对图像进行分层易受光照变化影响,本文基于颜色属性对图像进行分层,即将输入的彩色图像从RGB空间映射到颜色属性空间,得到11种概率分层图;之后,将图像中的每一个像素仅投影到其概率值最大的分层中,使得各分层之间像素的交集为空,并集为整幅图像;对处理后的每一个分层,通过定义的结构图元来统计像素分布情况,得到每一分层的空间分布信息;最后,将每一分层的像素空间分布信息串联作为输入图像的分层结构直方图,以此来表征图像。结果 为证明本文特征的有效性,将该特征用于图像匹配和视觉跟踪,与参考特征相比,利用本文特征进行图像匹配时,峰值旁瓣比均值提升1.347 9;将本文特征用于视觉跟踪时,采用粒子滤波作为跟踪框架,成功率相对上升4%,精度相对上升4.6%。结论 该特征将图像的颜色特征与空间结构信息相结合,有效解决了单一特征分辨性较差的问题,与参考特征相比,该特征具有更强的分辨性和鲁棒性,因此本文特征可以更好地应用于图像处理应用中。     

基于多特征融合的均值偏移视频目标跟踪算法

为了有效地实现复杂环境下视频目标跟踪，在分析了基于颜色分布的均值偏移跟踪算法的基础上，提出了一种联合空间信息的改进均值偏移算法，此算法是将目标空间位置预测与均值偏移算法定位结果通过加权得到最终目标位置，实验表明，改进算法将目标颜色分布与目标空间运动信息相结合，保证了跟踪效果的稳定性和鲁棒性．     

基于改进Mean Shift和SURF的目标跟踪

传统颜色直方图的Mean Shift（MS）算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种融合改进MS和SURF的跟踪算法。改进的MS算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象的分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数,获得初步的跟踪结果;采用SURF特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整;采用线性加权的方法融合改进的MS和SURF跟踪结果,得出最终的跟踪结果。实验表明,提出的融合改进MS和SURF的跟踪算法,比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好的跟踪性能。     

基于多颜色融合及投影特征的跟踪算法

提出一种基于多颜色空间信息融合和投影向量的目标跟踪算法,用以解决传统camshift不能描述目标的空间信息等缺陷。该算法利用Y、U、V、H等多种颜色分量的统计直方图进行信息融合来描述目标颜色特征,通过水平和垂直投影直方图描述目标的空间位置信息。该算法可以反映跟踪目标的部分空间信息,并具备一定的形变适应性。实验表明,该算法能够较好地改进运动目标的跟踪效果。     

基于颜色直方图熵值及分块主色的图像检索

为了克服在检索相同背景中物体颜色不同的图像时无法利用颜色特征而必须利用物体的形状特征这一缺陷,并进一步提高图像的检索效果,本文提出了一种基于颜色直方图熵值及分块主色的图像检索方法。实验结果表明,该方法不仅可以提高图像检索的查准率与查全率,而且对于检索相同背景中物体颜色不同的图像时只利用颜色特性即可达 检索目的。