装船机的结构有限元计算及薄弱点分析

大宗散货专业装船码头多采用连续式装船机装船，连续式装船机承接码头带式输送机转送的物料后装船，其实就是1台可移动的带式输送机。装船机机型主要有固定式装船机、移动式装船机和摆动式装船机3类，结构形式多样，它们共同的结构薄弱点是带式输送机臂架，尤其是可伸缩的臂架，其对整机的结构布局、重量分布、轮压及稳定性等有决定性的影响。目前，国内最大型的装船机主要集中在秦皇岛港和日照港，生产能力达到6000t／h（煤），外伸距42m（溜筒中心至前轨），最大轮压已达到45t。     

基于Ansys的桥面吊装起重机臂架下铰点铰接结构接触分析

桥面吊装起重机臂架下铰点销轴是连接臂架和底盘的关键受力部件。本文采用Ansys软件中的接触单元,对该销轴铰接结构进行有限元分析,同时采用传统材料力学知识进行校核,并对比两种方法的结果。     

装船机臂架俯仰缓冲器的选型和使用

装船机臂架伸缩缓冲器是装船机最重要的保护装置之一，其主要功能是防止臂架在运行过程中与钢结构发生刚性碰撞，避免因冲击和震动而造成设备部件的损坏，因此安全缓冲装置功能的好坏直接关系整机的安全。很多港口由于没有引起足够重视，最终引起了单机主梁变形等恶性机损事故。黄骅港现有装船机7台（额定装船能力为6000t／h），由于其上原设计缓冲器不能承受装船机内臂架静载压力，更换频繁，存在较大的设备隐患。为了彻底消除设备隐患，保证安全生产，根据装船机现有状况，结合国内各港口的实际经验，对装船机缓冲器进行重新校核计算，完成了我港装船机内臂架缓冲器的改造工作。     

基于MSC.fatigue的大型抓斗挖泥机臂架结构疲劳寿命分析

采用有限元软件Ansys和专业疲劳分析软件MSC.fatigue,就大型挖泥机臂架结构进行全寿命疲劳分析,运用Ansys中的MPC多点接触建立梁单元和板单元的混合模型,并导入MSC.fatigue中进行疲劳寿命计算,计算结果表明,臂架结构疲劳寿命满足设计使用年限要求,对该类型工程船舶机械的寿命分析具有指导意义。     

焦炭装船机溜筒安全保护装置

1800t/h焦炭装船机是我公司南六专业化泊位最重要的装船设备,为了保证焦炭装船的作业质量,装船机头设计成可伸缩的溜筒形式,伸缩行程达11m,溜筒出料口设有可330°回转、自动开闭的柔性卸料斗门。适用于5万t级船舶的焦炭装船作业。装船机头总成与臂架结构的连接为铰轴连接,以保证臂架在任意工作角度下溜筒能垂直进入船舱。     

基于虚拟样机技术的散货装船机运动仿真研究

基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究.重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分析提供了一种新方法.提高了产品的设计质量和可靠性,具有一定的实用价值和经济效益.     

基于APDL强夯机臂架有限元分析及疲劳寿命计算

针对强夯机臂架容易发生疲劳破坏的问题,在详细分析某公司CGE400型强夯机臂架设计图纸和强夯机工作过程的基础上,采用ANSYS软件中参数化程序设计语言(APDL)和节点法建立臂架的有限元模型,应用Matlab语言编写程序计算强夯过程中臂架的工作载荷。应用ANSYS软件对臂架进行有限元分析,得到应力和位移分布云图,找到最大应力值和最大变形量;基于应力分析的结果,应用ANSYS后处理FATIGUE模块完成臂架的疲劳寿命分析计算。研究结果表明:CGE400型强夯机臂架设计合理,达到了设计者的目的。同时,也给设计者提供一种疲劳寿命分析计算的方法,为结构设计和制造提供参考。     

基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。     

大型港口装船机结构载荷组合及计算

以大型装船机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机设计规范》（FEM）,利用大型有限元分析软件对其进行仿真,采用多种混合单元建立模型的方式,对装船机的强度进行了计算。并对不同工况下,装船机的最大应力及其出现的位置进行了分析。     

基于AS4100的装船机疲劳分析

介绍澳大利亚钢结构标准AS4100疲劳算法,利用有限元分析软件Ansys对装船机进行建模,依据AS4100钢结构标准对在疲劳工况下的1 500 t/h装船机进行疲劳分析,得出计算结果,解决了实际工程的需要。     

关于自由度的计算

关于自由度的计算,已经引起了世界上许多学者的注意。本文提出了“根据机械系统的闭合特点,割断机架分析末杆运动,在同一瞬间把末杆与机架焊接,重新形成原机械系统”的理论,来计算机械系统（包括机构、结构）的自由度。本文阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系;为判断机械系统能否实现有限位移提供了必要性判据,同时为判定机械系统是否能作为结构提供了充分性判据;揭示了静不定和自由度的物理意义;严格地说明了把机构分成六个族是错误的,机构分族的观点是毫无意义的。根据上述理论,我们导出了闭合数计算公式、自由度数计算公司以及静不定次数计算公式。用这些公式可以毫无例外地按机械系统（包括机构、结构）的构造,正确地计算出它的自由度数和静不定次数。     

RV减速器针摆传动啮合特性分析

在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度、修形量以及载荷大小对啮合特性的影响规律。同时根据所建立的分析模型对RV减速器的扭转刚度进行了分析。最后通过对RV减速器进行了针齿壳齿根压应力实验测试以及扭转刚度实验测试,验证了仿真分析的正确性。     

车辆主要噪声源识别方法的研究

描述了车辆车外主要噪声源的两种常用识别方法即声强法和声压法,给出了小客车车外噪声源的声强法和声压法的对比识别结果。这两种方法对比识别结果表明：在声源愈单一的情况下,声强法与声压法识别结果的相差愈小;在声源愈复杂的情况下,声强法与声压法识别结果相差愈大。     

球开蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数

提出用球开蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念,阐述了其磨齿原理.建立了砂轮的球基渐开螺旋面议程和分度球面螺旋线方程,给出螺旋运动参数,螺旋线导程,螺旋升角的定义及计算式.     

CONSIDERATION OF THE FORM OF THE UNDEFORMED SECTION OF CUT IN THE CALCULATION OF MACHINING FORCES

For the calculation of machining forces in turning processes, the empirical equation of Victor and Kienzle has been established as a common model. However, the model has some constraints. The undeformed chip thickness has to be higher than 0.1 mm and the ratio of undeformed chip width and undeformed chip thickness has to be higher than four. This means that the equation cannot be used for several combinations of process parameters. This paper shows an approach to calculate the machining forces for any form of undeformed sections of cut based on the approach of Victor and Kienzle. In order to achieve this, the undeformed chip thickness and the undeformed chip width are defined in a new way. Furthermore, the direction of chip flow is considered to determine the feed and passive force components.     

球形滚刀的理论研究

对球面螺旋面进行深入的理论研究。给出了球面螺旋线导程、螺旋运动参数、球面螺旋升角的定义及新公式。建立了球形滚刀各螺旋面方程、刃口方程及侧后角计算等一整套新公式,可作为设计制造滚刀时的参考,总结出球形滚刀存在的有理论误差及减少误差的方法。最后给出了设计实例。     

轮轨滚动接触疲劳现象分析

论述轮轨滚动接触疲劳破坏的几种典型现象，定性地分析它们的起因和发展过程。介绍我国部分铁路现场轮轨接触表面的疲劳破坏调查情况，给出由非赫兹滚动接触理论分析计算的我国铁路轮轨接触表面作用力分布情况。计算结果表明我国铁路轮轨接触表面疲劳现象如此严重的主要原因之一是轮轨型面不配匹和轨底坡设置不合理。并论述该领域今后的进一步研究方向。     

技术创新的源泉--知识的条件性

人类文明和科技进步源于创新。创新的内涵源于知识的拓新,而知识拓新又源于知识本身的特征──条件性。自觉地还是自发地运用知识的条件性,具有很大的效果差异。自觉地认识知识的条件性并转化为方法,可加快和顺利地开拓创造性思维,把难题化解,并进行物化,以获得新成果。     

五足步行机器人步态研究

将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型,对步态各类数、负荷因子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析,所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。     

圆管凸缘整体成形技术的研究

对圆管凸缘一步及多步整体成形工艺进行了研究,采用有限元数值模拟方法分析了圆管坯料尺寸、摩擦等因素对成形过程中金属流动的影响及缺陷产生的原因。给出了2种内径、3种壁厚情况下,成形凸缘宽度－极限摩擦因数关系曲线,提出了圆管镦锻凸缘成形极限图的概念。并依据数值模拟结果进行了圆管镦锻凸缘一步整体成形试验,试验结果显示所成形的圆管凸缘符合数值模拟预测的结果,说明所提出的成形极限概念对圆管凸缘整体成形技术有指导意义。