家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

:针 对 目 前 家 庭 陪 伴 机 器 人 大 都 没 有 手 臂 而 不 能 肢 体 动 作 交 互 的 问 题 ，设 计 了 一 双 家 庭 陪 伴 机器 人 的 仿 人 上 肢 ，并 进 行 了 正 运 动 学 分 析 和 肢 体 交 互 动 作 设 计 。 首 先 进 行 了 仿 人 上 肢 的 机 构 设 计 ，然 后 采用Ｄ- Ｈ方 法 对 其 进 行 正 运 动 学 分 析 ，获 取 上 肢 在 关 节 空 间 中 的 位 姿 ，接 着 进 行 肢 体 交 互 动 作 的 设 计 ，最 后与 机 器 人 本 体 融 为 一 体 进 行 测 试 。 经 实 物 测 试 ，验 证 了 该 仿 人 双 手 臂 设 计 的 合 理 性 ，并 为 运 动 规 划 和 开 发机 器 人 服 务 工 作 奠 定 了 基 础 。     

基于ICP-MS的不同品种柑橘中矿物元素的差异性分析

研究春见蜜柑、不知火、茂谷柑三种不同种属不同产地柑橘中Na、K、Mg、Mn、Ca、Fe、Zn、Cu八种矿质元素的含量,从四个省份9个产地收集三个品种27个样品。采用微波消解-电感耦合等离子体质谱法检测样品中的8种矿质元素。同时采用主成分分析法和聚类分析法对不同品种不同产地间矿质元素含量的差异进行分析,检测结果表明三个柑橘品种样品中常量元素钾的含量最高,均在1000 mg/kg以上,占8种元素总含量的60%以上,其次为钙、镁,钠,钠为常量元素中含量最低的元素;主成分分析结果表明,前两个主成分方差贡献率为72.4%,K、Mg、Zn、Cu、Mn、Fe是不同品种及产地来源柑橘的特征差异元素;聚类分析结果表明同品种内不同产地样品矿物元素含量有差异,品种造成的元素含量差异明显大于由产地环境引起的差异。     

建筑工程中全过程造价控制与管理的要点

文章立足于建筑工程中全过程造价控制与管理的意义,提出了建筑工程中全过程造价控制与管理的实践路径,包括在项目决策、设计、招标、施工、结算中的实践。     

模糊时间窗约束下的装配线物料配送方案优化

为解决装配线物料无法及时准确配送的问题,提出了一种动态的联合配送策略,在此基础上以最小化单个产品配送成本、最大化工位满意度为目标,建立模糊时间窗约束下的物料配送数学模型。利用NSGA-Ⅱ算法求解出最佳的工位组划分、小车出发时间和配送路径,并对配送小车容量及配送时间窗进行优化。利用Plant Simulation软件搭建某生产线仿真模型进行模拟,验证了配送方案的可行性。与一般配送策略进行对比,结果表明,在保证配送工位满意度的前提下,优化时间窗能进一步降低单个产品的配送成本。     

人工智能在设备故障检测中的应用

简要分析了常用故障检测方法的特点,提出基于PLC控制系统的二级模式人工智能故障检测方法,介绍了这种方法在清酒传输控制系统中的应用。     

国外城市老文化街区的保护与再开发

从背景与趋势、反应措施及意图、运作模式 特点、实践经验等方面,分析并总结伯明翰、 新加坡、纽约这三个国外城市对面临衰退的 老文化街区的保护与再开发的做法与经验, 并对目前存在争论的主要焦点问题进行了探 讨,以对国内城市老城保护与开发的实践有 所借鉴。     

关于发展可再生能源的可持续能源政策述评

满足日益增长的能源需求和限制其对环境的影响是21世纪面临的2个相互交织的问题。不同国家的政府一直致力于制定法规和相关政策,以鼓励环境友好型可再生能源的生产和技术创新。基于对美国、德国、英国、丹麦和中国5个国家能源政策的发展历程介绍,以及对可持续能源政策的综述,总结得出：促进可再生能源发展,政策法规的制定尤为重要;未来走可持续能源道路,政府和利益攸关方需要积极增加可再生能源的应用,并采取有效的政策激励和政策控制。本文可为终端用户提供适当的相关政策建议,同时可为今后发展可再生能源的可持续能源政策的制定提供参考。     

一道二组分相平衡系统计算题的解法

物理化学知识点繁多,公式多而难记,对典型习题采用不同方法解题可以有效的提升教学效果。对一道二组分相平衡系统的习题分别应用了杠杆规则和物质守恒原理两种方法进行解题,通过分析对比,总结了两种解题方法各自的优点。对同一题型采用不同方法进行解题,加深了学生对杠杆规则的理解,提高了学生灵活应用杠杆规则解题的能力,使学生进一步认识到物质守恒原理在相平衡中的重要性。     

数字影视特效设计制作与动画合成方法的运用

伴随我国计算机技术不断的发展和日益成熟,在电视和影视制作当中涉及到的计算机技术也越来越多,相应的作品也为人们带来一种不一样的视觉感受。在影视作品当中,其特效设计和制作以及动画的合成等影视制作后期的技术应用,使得相应的作品在视觉效果上已经远远超过了固有的剧情。本文就对数字影视特效的设计和制作,以及在动画合成方面的方式和方法,进行系统的分析和探讨。     

化工机械的维修与保养措施探讨

化工机械设备对我国经济发展有着重要的作用,化工机械设备的优劣和工作状态,直接影响到化工产品的质量和化工企业的经济效益。本文探讨了化工机械的日常维修和保养措施,以提高化工产品的质量,提高化工企业的经济效益。