软式非线性同步振动沉桩系统的动力学分析

对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学特性研究。首先,建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型,采用一次近似解的幅频特性方程判定系统周期解稳定性问题;然后,利用选取的参数分析系统幅频特性关系,并且根据幅频特性曲线确定系统多解处的稳定解问题,以及讨论沉桩系统参数(激振频率、土的刚度和阻尼、激振器的偏心距等)对系统动力学特性的影响;最后,基于Matlab/Simulink采用四阶龙格-库塔法运算程序进行数值仿真确定系统周期解稳定性。通过理论和仿真系统地分析了系统周期解的稳定性特性,以及系统各参数对系统周期解的影响。     

连续体机械臂振动特性研究

连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中振动抑制带来了困难。本研究开发了可变长度的连续体机械臂实验平台,利用加速度传感器测量连续体机械臂在不同位姿时,对连续体机械臂末端给定牵引长度并释放时加速度,采用基于参数识别方法标定了连续体机械臂末端振动特性参数,标定了不同位姿参数下连续体机械臂的一阶阻尼固有频率与衰减系数,得到一阶阻尼固有频率与衰减系数关于连续体机械臂长度与弯曲角度的函数。结合加速度传感器所测连续体机械臂末端角速度得到了完整的连续体机械臂末端振动模型。最后通过实验对末端点振动模型进行验证,误差小于10%。     

薄壁件变参数铣削系统动态特性的研究

提出一种薄壁件变参数铣削系统动态特性分析方法。考虑铣削过程中的自激振动和强迫振动,建立了薄壁件变参数(模态质量、模态阻尼和模态刚度)铣削系统周期延迟微分方程,借助有限单元法和最小二乘法,获得加工过程中工件系统固有频率和模态质量随刀具位置的连续变化曲线。研究结果显示,薄壁件加工过程中,材料切除对系统动态特性有重要影响。实际加工时,应采取相应措施避免剧烈振动的发生。     

工程塑料振动热成形

本文介绍了振动热成形及几种工艺形式。该成形法解决了二次加工工程塑料和塑料基复合材料长期存在的裂纹、形状不稳定、变形能低等问题,是一种高精度的二次成形法。     

同向回转双机驱动振动系统的自同步特性

采用了一种新的分析方法研究同向回转双机驱动振动系统的自同步特性,通过引入激振器平均角速度和相位差的两个小参数,对振动系统的参数进行无量纲化处理,提出了频率俘获力矩的概念,得到了振动系统的频率俘获方程,把同步问题转化为频率俘获方程零解的存在和稳定性问题。计算机仿真结果表明,当振动系统的参数满足频率俘获和自同步稳定运转的条件时,振动系统能很快实现频率俘获并达到稳定的自同步运转状态,验证了理论分析的正确性。     

连续转速状态下卫星反作用飞轮微振动参数识别

由于制造和装配误差,反作用飞轮产生的谐波干扰是导致光学遥感卫星微振动现象出现的主要因素,微振动现象严重阻碍了光学遥感卫星向更高分辨率方向发展。为了在设计时更有效地抑制光学遥感卫星微振动现象,需要较好地把握反作用飞轮微振动相关参数。本文提出了一种反作用飞轮连续转速状态下的参数辨识方法,即在时频域内获取飞轮扰振变化特性。首先利用时频分析获取非稳定干扰力信号的时频分布;然后利用加扇形窗的线性最小二乘估计方法辨识反作用飞轮的倍频特征;其后建立与飞轮转速相关的参数化模型,并利用加权非线性最小二乘估计方法辨识出参数化模型的待估参数,其后将模型参数转化为模态参数;再结合模态参数和倍频参数,获取飞轮干扰力或力矩的转速-频率峰值点。最后通过一组反作用飞轮测试试验验证本文所提出的方法,试验结果显示,连续转速状态下的辨识结果更接近反作用飞轮真实工作状态,该方法准确掌握了飞轮干扰力和力矩变化趋势,相对于传统固定转速状态下的测试结果平均误差小于1%,结果具有良好的精度。     

H∞方法在振动主动鲁棒控制中的应用

研究了振动系统频域不确定和参数不确定两种情形的Ｈ∞鲁棒控制设计问题,文中对参数不确定情形提出了结构摄动鲁棒稳定与灵敏度函数设计相结合的设计方法。对一个实例的数值仿真结果证实了所提方法的有效性,并且表明Ｈ∞方法能够较满意地处理振动控制中的确定性,因而在振动主动鲁棒控制设计中有着较大的应用潜力。     

振动时效中两个主要参数的选择

以振动时效代替热时效具有投资少、生产周期短、节约能源和尺寸较稳定等优点。其效果的优劣，在支撑方法确定了以后，主要由选择动应力和振动时间这两个参数决定。以Ｘ６３２５工作台为例；论述了这两个参数的选择，并用动静法近似地计算了动应力之值。     

九江桥三大拱吊杆振动参数测试

本文探讨了用人工释放产生的自由衰减振动信号识别大型桥梁结构振动参数问题，介绍了用自由振动法对九江长江大桥三大拱吊杆作振动测试的实施方案与测试结果。通过与脉动法结果比较并加以检验，该测试结果有较高精度，可以作为实桥吊杆涡振抑制措施研究的原始设计参数。     

轴向运动简支-固支梁的横向振动和稳定性

研究一端简支一端固支轴向运动梁的横向振动和稳定性。提出在给定边界条件下确定一匀速运动梁固有频率和模态函数的方法。当轴向运动速度在其常平均值附近作简谐波动时，应用多尺度法给出轴向变速运动梁参数共振时的不稳定条件。用数值仿真说明相关参数对固有频率和不稳定边界的影响。     

基于神经网络的非线性振动系统识别：由脉冲响应的学习实现系统响应的预测

本文从工程应用的实际出发,提出了一种适用于非线性振动系统识别的神经网络模式。文中以非线性振动为物理模型对象,通过时序列脉冲响应的学习实现强制激振响应的预测例,验证了所提出的神经网络模型中的预测结构形式与输入和输出的构成,以及有限学习信息利用方法的有效性。     

拉索平面内自由振动影响因素分析

考虑抗弯刚度、垂度和几何非线性的影响，建立了拉索非线性自由振动方程，针对考虑与否垂度和几何非线性，分别建立了线性无垂度和有垂度理论、非线性无垂度和有垂度理论，用谐波平衡法求得拉索振动固有频率的近似解析解。其结果与龙格-库塔积分法得到的结果较为一致。此外，还给出了抗弯刚度、垂度和几何非线性对拉索振动固有频率影响的定量判定。     

多变量PID神经元网络控制系统在集气管压力系统中的应用

针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制。这种多变量PID神经元网络与常规的PID控制算法比较不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且还具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,适用于对非线性多变量系统的解耦控制。     

液压电梯系统振动舒适性分析与控制

液压电梯系统是一典型的变参数，大惯性弹性悬挂流固耦合非线性捱劝系统，对其进行模态分析和振动噪声控制是高性能的电梯产品开发的迫切要求。本文概括了液压电梯的技术特点和性能要求，分析了液压电梯的动态特性，建立了一典型液压电梯系统的数学模型，给出了液压电梯振动舒适性控制的方法和措施。     

硬特性线变节距弹簧的设计与研究

应用非线性振动理论设计硬特性线变节距弹簧 ,用于变质量系统长距离水平振动输送机作主振弹簧 ,可有效地解决工程中现存之工作状态不稳、维修频次过高等问题 ,为非线性硬特性线变节距弹簧在振动输送机中应用进行了的尝试。本例之成功可供从事振动机械研究的同仁认证和参考     

振动棒磨机非线性振动试验研究

研究了用于超微颗粒制备的振动棒磨机振动系统的非线性,证明了散体激励与阻尼的时变性,讨论了碰撞质量的时变参数模型,为系统建模、分析和控制奠定了基础。     

基于神经网络的机翼振动主动控制

根据DARMA模型提出了简单易用的神经网络控制方案，该方法采用线性人工神经网络对系统动态特性进行在线辨识，并利用辨识得到的信息，采用BP神经网络对系统进行控制，将该算法应用于飞机机翼振动主动控制数值仿真。仿真结果表明，该方法能减少算法的计算量，压缩计算时间，便于提高系统采样频率，使得自由振动和调频振动的抑制成为可能。     

The structure optimization of tracked ambulance nonlinear vibration reduction system

Our aim was to improve the performance of tracked ambulance nonlinear vibration reduction system by structure optimization design. The structure optimization focuses on the stretcher base. Two structure optimization schemes are proposed based on the mechanism of Dynamic vibration absorber (DVA): Linear and nonlinear structure. The linear structure optimization scheme is finally adopted by comparison of the two schemes under random vibration, and the performance of linear scheme is also verified under shock vibration. Then the global sensitivity analysis method is applied to calculate the parameter sensitivity of nonlinear vibration reduction system. Finally, the Nondominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II) is used to optimize the performance of the nonlinear vibration reduction system. It shows that the vibration energy of the supine human body on a stretcher is reduced after above studies, which proves the validity and feasibility of the structure optimization schemes proposed and the optimization studies applied in this paper.     

多自由度振动系统非线性动力特性的HHT辨识方法研究

HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。     

六自由度振动测试新方法

提出一种对六自由度振动参数进行测试的新方法,借鉴无陀螺捷联惯导的相关技术,基于加速度传感器按一定位置安装组成的阵列,以发生线振动、角振动耦合的复杂振动的机械系统为研究对象,进行三维线加速度与三维角速度参数测试,有效地解决了复杂振动环境下六自由度参数难于测试的问题。以一种九加速度传感器阵列方案模型为例,在推导原理算法的基础上,通过对该模型的计算机仿真,着重分析了角速度的测试结果,从而验证了本方法是准确可靠的。