基于深度可分离空洞卷积金字塔的变压器渗漏油检测

为了降低影响并提高对变压器渗漏油巡检图像的检测效率,提出一种基于深度可分离空洞卷积金字塔的变压器渗漏油检测模型。首先,将空洞金字塔中普通卷积块修改为深度可分离卷积块,以此扩大金字塔感受野,使特征提取网络提取到的特征图语义信息更加丰富;然后,改进了特征提取阶段低阶语义特征与高阶语义特征融合过程,进一步增强特征提取网络产生特征图的语义信息;最后,为了避免经过多次卷积、池化操作后特征图语义信息的损失,在融合过程中引入空间注意力机制和通道注意力机制,进一步增强特征图中的语义信息。与UNet(convolutional networks for biomedical image segmentation)、PSPNet(pyramid scene parseing network)、DeepLabv3+(encoder-decoder with atrous separable convolution for semantic image segmentation)和MCNN(multi-class convolutional neural network)等算法进行对比实验发现,本文所提出网络...     

基于注意力融合的语义分割网络

为赋予语义分割网络在给定空间位置下选择性强调整体信息或细节信息的能力,提出了一种注意力融合算法,本算法在空洞空间金字塔池化(ASPP)的基础上融合胶囊网络中动态路由算法.首先,以骨干网络输出作为输入,经过多条并行空洞卷积支路得到不同尺度的特征图.然后,在每一条空洞卷积支路的后面增添一条评估支路来评测该条空洞卷积支路单独...     

基于PDSSD改进型神经网络的小目标检测算法

SSD卷积神经网络一直对较小目标检测精度不佳。对此在SSD网络结构的基础上引入空洞卷积(Dilated Convolution),并组建空洞金字塔模块(Pyramid Dilated Convolution)和特征空洞金字塔模块(Feature Pyramid Dilated Convolution)融入SSD中,提升了网络浅层特征层的语义信息,提高了深层特征层的感受野和特征提取能力,构建了新型网络结构Pyramid Dilated SSD(PDSSD)。实验结果表明,PDSSD在PASCAL-VOC数据集上的检测mAP(Mean Average Precision)值高达82.1%,检测精度和小目标检测能力明显高于SSD,并且网络训练速度和mAP值领先于其他主流算法。     

预指导的多阶段特征融合的图像语义分割网络

针对目前语义分割对图像边缘和小物体不能进行精确识别,以及简单融合多阶段特征会造成信息冗余、混杂不清等问题,提出了一个预指导的多阶段特征融合的网络(pre-guidanced multi-stage feature fusion network, PGMFFNet),PGMFFNet采用编解码器结构,编码阶段利用预指导模块对各阶段信息进行指导,增强各阶段特征之间的联系,解决各阶段特征在后续融合过程中产生的语义混杂问题。在解码阶段,利用多路径金字塔上采样模块融合高级语义特征,然后使用改进的密集空洞空间金字塔池化模块对融合后的特征进一步扩大感受野,最后将高低层次的特征信息融合,使得对小物体的分割效果更优。PGMFFNet在CityScapes公开数据集上进行了验证,得到了78.38%的平均交并比(mean intersection over union, MIoU),分割效果较好。     

用于咽喉器官分割的空洞残差金字塔算法

对咽喉器官分割是喉镜图像分析以及计算机辅助诊疗的先决条件.为准确地分割器官部位,提出一种用于咽喉器官分割的空洞残差金字塔算法.首先提出空洞残差(dilatedresidual,DR)模块,使用多种空洞卷积提取图像不同感受野下的特征,结合残差策略提升特征多样性并加快网络训练速度;然后将DR模块与特征金字塔结合,融合多尺度特征并补充器官浅层特征,使得网络适应器官的多种形态;最后设计咽喉器官分割网络——DRP-Mask.在8 000幅喉镜图像数据集上的实验结果表明,与其他5种语义分割网络相比, DRP-Mask的平均交并比提升2%～4%,比基准网络平均精度提升1.6%,实现对器官准确定位的同时也对其进行完整的分割,分割结果更贴合医生标注结果.     

基于改进Deeplab v3+的服装图像分割网络

在服装图像分割领域,现有算法存在服装边缘分割粗糙、分割精度差和服装深层语义特征提取不够充分等问题。将Coordinate Attention机制和语义特征增强模块（SFEM）嵌入到语义分割性能较好的Deeplab v3+网络,设计一种用于服装图像分割领域的CA_SFEM_Deeplab v3+网络。为了加强服装图像有效特征的学习,在Deeplab v3+网络的主干网络resnet101中嵌入Coordinate Attention机制,并将经过带空洞卷积池化金字塔网络的特征图输入到语义特征增强模块中进行特征增强处理,从而提高分割的准确率。实验结果表明,CA_SFEM_Deeplab v3+网络在DeepFashion2数据集上的平均交并比与平均像素准确率分别为0.557、0.671,相较于Deeplab v3+网络分别提高2.1%、2.3%,其所得分割服装轮廓更为精细,具有较好的分割性能。     

改进ASPP及多层次特征语义融合分割方法

为解决图像语义分割中多尺度目标分割困难、类别边界预测不准确等问题，提出一种基于改进空洞空间金字塔池化的多层次特征语义融合分割方法。将深层次网络特征按通道分组，利用分组空洞空间金字塔池化模块捕获每个分组多尺度特征上下文信息；引入条状池化模块对上下文信息补充和完善，增强全局语义信息表达；根据语义引导融合模块建立不同层次特征像素间对应关系，将深层次语义信息以自底向上方式逐步融入到低层次高分辨率图像中。实验结果表明，该方法在PASCAL VOC 2012和Cityscapes公开数据集上分别获得73.1%、71.8%的平均交并比，且在相同精度下，该方法减少了39%的参数量。     

动态场景下基于语义分割的视觉SLAM方法

针对在动态场景下视觉同步定位与建图（SLAM）鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行特征提取,并使用深度可分离卷积代替空洞空间金字塔池化模块中的标准卷积,同时引入注意力机制,提出改进的语义分割网络DeepLabv3plus。将改进后的语义分割网络DeepLabv3plus与多视图几何结合,提出动态点检测方法,以提高视觉SLAM在动态场景下的鲁棒性。在此基础上,构建包含语义信息和几何信息的三维语义静态地图。在TUM数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2相比,该算法在高动态序列下的绝对轨迹误差的均方根误差值和标准差（SD）值最高分别提升98%和97%。     

改进DeepLabv3+网络的图书书脊分割算法

图书定位是实现图书馆智能化发展的重要技术之一，精确的书脊分割算法成为实现该目标的一大难题。基于以上情况，提出改进DeepLabv3+网络的图书书脊分割算法，以解决图书密集排列、图书存在倾斜角度和书脊纹理极相似等情况下的书脊分割难点。首先，为了提取图书图像更密集的金字塔特征，将原始DeepLabv3+网络中的空洞金字塔池化（ASPP）替换为多空洞率、多尺度的DenseASPP (Dense Atrous Spatial Pyramid Pooling)模块；其次，针对原始DeepLabv3+网络对大长宽比的目标对象分割边界不敏感的问题，在DenseASPP模块的支路加入条形池化（SP）模块以增强书脊的长条形特征；最后，参考ViT (Vision Transformer)中的多头自注意（MHSA）机制，提出一种全局信息增强的自注意模块，以增强网络获取长距离特征的能力。将所提算法在开源数据库上进行对比测试，实验结果表明，与原始DeepLabv3+网络分割算法相比，所提算法在近竖直书脊数据库上的平均交并比（MIoU）提升了1.8个百分点；在倾斜书脊数据库上的MIoU提升了4.1个百分点，达到了...     

改进SegNet+CRF高分辨率遥感影像建筑物提取方法

将传统的语义分割SegNet网络用于高分辨率遥感影像的建筑物提取时,分割的建筑物存在边界模糊、精度较低、错检漏检等问题。为了解决上述问题,提出一种改进SegNet网络+CRF语义分割方法。编码阶段的最低分辨率层引入空洞金字塔池化模型,通过并行的空洞卷积操作扩大特征提取的感受野;解码阶段构建特征金字塔实现特征多尺度融合,弥补上采样过程中丢失的特征信息;最后,预测图像送入全连接条件随机场模型进行后处理,优化提取的建筑物边缘。实验表明,相较于原SegNet网络,改进方法的建筑物提取像素精度、召回率、平均交并比分别提高了0.48%、1.29%、2.36%。     

融合深度神经网络和空洞卷积的语义图像分割研究

语义分割是计算机视觉中的基本任务,是对图像中的不同目标进行像素级的分割与分类.针对多尺度的目标分割难题,本文提出了一种基于Res Net网络的方法,通过定义并联支路,将浅层特征图像信息融合到深层特征图像中,提出新的空洞空间金字塔模块,该模块采用并行的不同采样率的空洞卷积进行特征提取与融合,从而更有效的提取不同层的特征以及上下文信息,并且在新模块中加入批规范化计算,增强参数调优的稳定性.本文还采用了Adam自适应优化函数,在训练的过程中,使得每个参数的更新都具有独立性,提升了模型训练的稳定性.本文结果在PASCAL VOC 2012语义分割测试集中取得了77.31%mIOU的成果,优于Deeplab V3的效果.     

交叉特征融合和RASPP驱动的场景分割方法

本文针对场景中目标多样性和尺度不统一等现象造成的边缘分割错误、特征不连续问题, 提出了一种交叉特征融合和RASPP驱动的场景分割方法. 该方法以交叉特征融合的方式合并编码器输出的多尺度特征, 在融合高层语义信息时使用复合卷积注意力模块进行处理, 避免上采样操作造成的特征信息丢失以及引入噪声的影响, 细化目标边缘分割效果. 同时提出了深度可分离残差卷积, 在此基础上设计并实现了结合残差的金字塔池化模块——RASPP, 对交叉融合后的特征进行处理, 获得不同尺度的上下文信息, 增强特征语义表达. 最后, 将RASPP模块处理后的特征进行合并, 提升分割效果. 在Cityscapes和CamVid数据集上的实验结果表明, 本文提出方法相比现有方法具有更好的表现, 并且对场景中的目标边缘有更好的分割效果.     

基于空洞空间金字塔池化的雾天图像语义分割

针对雾天图像语义分割中分割精度不高的问题,基于空洞空间金字塔池化、Xception模块和残差网络,提出一种雾天图像语义分割算法.该算法一方面使用空洞空间金字塔池化和残差网络,以多个采样率的并行卷积以及卷积核大小为1×1的卷积对输入图像进行多尺度的上下文特征提取;另一方面,采用解码器结构使用预训练后的Xception模块对提取的特征进行分类,得到每一个像素的预测结果,用于增强分割边界的细化得到边界精细的分割结果.实验表明,所提算法在foggy cityscapes数据集上的平均交并比为73.03％、73.81％与74.50％,分割性能良好.     

基于非对称卷积的多车道线检测方法

针对车道检测的准确性和实时性之间不平衡的问题,构建一个基于Lanenet算法和图像增强技术的多车道线检测网络,旨在更全面地利用图像中的特征信息,提高检测精度和速度。使用多尺度Retinex算法对输入图像进行色彩增强、降噪等;设计采用一种双边多尺度融合网络实现浅层特征与深层特征之间的信息交互,获取上下文语义。提出一个新的非对称卷积金字塔模块,将非对称卷积融合到不同扩张率的空洞卷积层中,提高网络的特征提取能力,减少计算量。实验结果表明,该方法与现有的深度学习算法相比,能够在遮挡和阴影条件下更有效地检测车道线,具有更高的精度,更低的误检率和漏检率。     

一种改进的Mask RCNN特征融合实例分割方法

实例分割需要兼顾像素级的分类准确性和目标实例级的高级语义特性,非常具有挑战性。由于特征金字塔网络低层特征到高层特征的融合路径太长,导致低层特征在整个特征层次中的作用较弱。在特征金字塔网络的基础上,引入一条自下而上的路径来增强整个特征层次,缩短较低层特征与顶部特征之间的融合路径,增强低层特征在整个特征层次中的作用;在卷积神经网络中引入空洞卷积算法扩大卷积感受域,进一步提升掩膜预测准确度。在Microsoft COCO数据集测试结果表明,该方法有效提高了实例分割的准确度。     

多尺度特征金字塔融合的街景图像语义分割

针对街景图像语义分割任务中的目标尺寸差异大、多尺度特征难以高效提取的问题, 本文提出了一种语义分割网络(LDPANet). 首先, 将空洞卷积与引入残差学习单元的深度可分离卷积结合, 来优化编码器结构, 在降低了计算复杂度的同时缓解梯度消失的问题. 然后利用层传递的迭代空洞空间金字塔, 将自顶向下的特征信息依次融合, 提高了上下文信息的有效交互能力; 在多尺度特征融合之后引入属性注意力模块, 使网络抑制冗余信息, 强化重要特征. 再者, 以通道扩展上采样代替双线插值上采样作为解码器, 进一步提升了特征图的分辨率. 最后, LDPANet方法在Cityscapes和CamVid数据集上的精度分别达到了91.8%和87.52%, 与近几年网络模型相比, 本文网络模型可以精确地提取像素的位置信息以及空间维度信息, 提高了语义分割的准确率.     

基于多尺度特征融合的自然场景文本检测

为改善自然场景文本检测任务中存在的分割边界粗糙和多尺度文本漏检等问题,提出了一种多尺度特征融合方法。首先,将密集连接型金字塔池化（DenseASPP）和卷积块注意力模块（CBAM）与渐进式尺度扩展网络（PSENet）进行紧密结合,前者作为尺度感知模块,可以提取丰富的多尺度信息,感知不同规模的文本;而后者作为注意力模块,能够突出多尺度信息中的关键特征,改善边界定位。然后,在骨干网络中添加空洞卷积扩大感受野。最后,在后处理阶段采用渐进式扩展算法优化文字行合成。在ICDAR2015和ICDAR2017-MLT数据集上的实验结果表明,综合评估指标F值相较于PSENet分别提升了2.47%和6.57%。可视化结果表明,该方法能够更好地分割文本边界,检测出PSENet漏检的文本。     

基于多级特征和混合注意力机制的室内人群检测网络

针对室内人群目标尺度和姿态多样性、人头目标易与周围物体特征混淆的问题,提出了一种基于多级特征和混合注意力机制的室内人群检测网络（MFANet）。该网络结构包括三部分,即特征融合模块、多尺度空洞卷积金字塔特征分解模块以及混合注意力模块。首先,通过将浅层特征和中间层特征信息融合,形成包含上下文信息的融合特征,用于解决浅层特征图中小目标语义信息不丰富、分类能力弱的问题;然后,利用空洞卷积增大感受野而不增加参数的特性,对融合特征进行多尺度分解,形成新的小目标检测分支,实现网络对多尺度目标的定位和检测;最后,用局部混合注意力模块来融合全局像素关联空间注意力和通道注意力,增强对关键信息贡献大的特征,来增强网络对目标和背景的区分能力。实验结果表明,所提方法在室内监控场景数据集SCUT-HEAD上达到了0.94的准确率、0.91的召回率和0.92的F1分数,在召回率、准确率和F1指标上均明显优于当前用于室内人群检测的其他算法。     

采用双支路与特征融合网络的路沿分割

路沿检测是智能车辆环境感知的重要目标,使用语义分割的方法对路沿目标进行检测。针对语义分割网络不能平衡浅层特征和深度特征的问题,设计了一种具有双支路特征融合的实时路沿分割网络。网络主支使用残差结构模块进行下采样,在特征图分辨率为输入分辨率的1/16时恢复至原来分辨率。采用多个模块来融合浅层空间特征与高级语义特征：使用SDFE(spatial detail feature extraction)模块弥补几何特征的丢失;使用联合特征金字塔（joint feature pyramid,JFP）模块将网络多个阶段具有强语义信息的多尺度特征结合使用;支路中设计了特征注意力机制（feature attention,FA）模块,使用4个卷积归一化,通过注意力模块处理,用来增强空间细节特征的提取;设计了FFM(feature fusion module)模块融合高级语义特征与浅层特征。对网络进行性能评价,该网络测试mIoU为79.65%,FPS为59.6,在道路上进行实车实验,分割快速且效果良好。     

基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法

为了满足锂离子电池电极缺陷检测精度与实时性的需求,解决电极图像背景噪声复杂、缺陷微小且对比度低等问题,提出一种基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法.在YOLOv4的基础上,首先,将SE(squeeze-and-excitation)注意力模块嵌入特征提取主干网络中,区分feature map中不同通道的重要性,强化目标区域的关键特征,提高网络的检测精度;其次,加入融合空洞卷积的池化金字塔(ASPP)结构,增大网络感受野的同时最大程度地保留多尺度特征信息,提高算法对小目标的检测性能;然后,设计一种多尺度稠密特征金字塔,在三尺度特征图的基础上增加一个浅层特征,采用稠密连接的方式融合特征,提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力,增强对微小缺陷特征的提取;最后,采用$ K $-means++算法聚类先验框,引入focal loss损失函数增大小目标样本的损失权重,有效提高网络学习的收敛速度.实验结果表明,所提算法较原YOLOv4模型的mAP值提升6.42%,较其他常用算法综合性能上有着较大的优势,可较好地满足实际工业生产的实时监测需求.