基于现场总线技术的电牵引采煤机监测监控与故障诊断系统

文章论述了采用现场总线技术建立的井下电牵引采煤机监测监控与故障诊断系统 ,并论述了电牵引采煤机监测监控与诊断系统的设计与实现方法。该系统在煤矿井下实际应用中取得了良好的效果     

嵌入式电牵引采煤机黑匣子的设计

针对煤矿井下采煤机的工作环境及其特点,介绍了一种采用ARM微处理器设计的嵌入式电牵引采煤机黑匣子的软、硬件设计方案。该黑匣子用于记录采煤机的运行数据以及环境参数,对电牵引采煤机故障诊断系统的建立及采煤机的可靠性和可维护性的提高具有重要的作用。实际应用结果表明,该黑匣子性能可靠,能够满足应用要求。     

基于现场总线技术的电牵引采集机监测与故障诊断系统

文章论述了采用现场总线技术建立的井下电牵引采集机监测监控与故障诊断系统，并论述了电牵引采煤机监测监控与诊断系统的设计与实现方法，该系统在煤矿井下实际应用中取得了良好的效果。     

电牵引采煤机电气故障分析

介绍了电牵引采煤机电气系统的结构和原理,给出了电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法;结合电牵引采煤机电气故障实例,分析了故障原因,并给出了相应的处理措施。     

基于UML的网络远程教学系统设计分析

在当前的计算机软件设计中,大型软件系统基本上是采用面向对象方法采进行设计的,统一建模语言UML是面向对象分析和设计过程中重要的建模工具。此文以网上远程教学系统的开发为背景,对UML的建授机制作了系统的概括,研究了基于UML1的应用软件系统开发过程以及UML各图形之间的内在联系．介绍UML如何辅助完成用例建模、静态建模和动态建模。     

基于模糊控制的电磁调速采煤机控制系统的设计

针对传统的电磁调速式电牵引采煤机速度控制环节调试难度大,参数易漂移等问题,根据电牵引采煤机的牵引特性及电磁式调速电动机的速度控制特性,提出了一种基于模糊控制算法的软件控制器,通过仿真和现场多年实际运行,证明了基于模糊控制算法的软件调节器与电磁调速式电动机在电牵引采煤机中应用的可行性,保证了电牵引采煤机恒功率运行,使采煤机发挥出最大的功效。     

基于UML的嵌入式硬件系统模型研究

阐述了统一建模语言UML的基本语法结构和基本建模步骤,介绍了建模设计方法中的层次构架模式.参照基本建模过程,运用建模工具将UML.用于嵌入式硬件系统的建模,得到了该嵌入式硬件系统的需求分析模型和设计模型.     

基于UML的人力资源管理系统的建模

采用面向对象方法,基于UML建模技术对人力资源管理系统进行分析与设计.通过用例图、类图及序列图等UML表示法工具分析设计了人力资源管理系统的静态模型和动态模型,完成了系统开发的分析、设计阶段的工作,并探讨了基于UML的系统建模方法及运用面向对象方法进行系统开发的优势.     

基于UML的嵌入式指纹识别系统软件建模

标准建模语言UML是广泛使用的可视化面向对象系统的建模方法。该文介绍了使用UML对嵌入式指纹识别系统进行面向对象软件分析与建模设计的过程。论述了利用UML的各种标准符号进行需求分析、系统整体设计的整个过程。     

电牵引采煤机牵引部可靠性分析

针对传统采煤机牵引部可靠性分析采用人工方式而难以及时发现故障隐患的问题,提出了一种基于故障树分析和模糊逻辑理论的电牵引采煤机牵引部可靠性分析方法。首先建立电牵引采煤机牵引部不牵引故障树,对故障树中基本事件的故障程度进行等级划分;然后采用模糊综合评判方法计算每个基本事件隶属于相应故障等级的隶属度,得出牵引部在各工作阶段的故障形式及故障率,从而实现对电牵引采煤机牵引部的可靠性分析和健康管理。     

电牵引采煤机微机控制器的设计

介绍了电磁调速式电牵引采煤机的工作方式和控制系统功能 ,研究了以P89C5 1RD2单片机为系统控制器的硬件设计方案和软件设计问题 ,提出了以P89C5 1RD2单片机的PWM输出控制采煤机速度的方法 ,给出了控制器的硬件框图和软件流程图     

基于有线/无线通信技术的综采机组监控系统的设计

介绍了一种采煤工作面综采机组监控系统的设计:针对综采机组所采用的PLC种类多的问题,介绍了基于Modbus的统一协议模型的构建;针对采煤机来回移动的工作特性,介绍了一种有线通信与无线通信相结合的采煤机数据传输方案,即固定综采机组间采用矿用屏蔽双绞线通信电缆作为通信媒介,移动设备机组如采煤机机头上设置一个无线收发装置,在固定的采煤机机尾上也设置一个无线收发装置,机尾无线收发装置再挂接到现场总线上,从而构成一个有线/无线通信链路,实现安装在移动机头上的PLC控制器与综采机组监控系统通信主站的数据交换。     

基于嵌入式系统的矿用隔爆型馈电开关监控系统的设计

将基于ARM7的嵌入式系统集成到矿用隔爆型馈电开关中,实现了井下矿用隔爆型馈电开关现场数据的实时采集和井下工业以太网的快速接入;地面监控站利用套接字编程,实现了与嵌入式馈电开关监控系统的交互;利用ASP.NET构建基于B/S架构的Web服务平台,实现了馈电开关的信息查询和远程智能监控。基于ARM7嵌入式系统的矿用隔爆型馈电开关监控系统提高了井下馈电开关的操控水平,也为煤矿井下其它电气设备的智能远程监控系统的设计提供了借鉴。     

光电干扰武器系统C3I可执行建模的研究

UML已经成为面向对象分析与设计建模事实上的标准。基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述，而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段，并且是可以仿真运行的。提出了从UML产品映射到可用于逻辑、行为和性能方面体系结构评价的CPN可执行模型的方法，对光电干扰武器系统C3I进行了UML建模的一般描述，阐述了光电干扰武器系统C3I从UML产品映射到CPN建立可执行模型的过程。通过对可执行模型CPN的仿真可对光电干扰武器系统C3I进行完整准确的评价。     

采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略

随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.     

薄煤层综采工作面自动化技术综述

分析了国内外薄煤层综采工作面自动化技术的发展现状,介绍了薄煤层综采工作面自动化系统结构、采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术及采场空间环境可视化监测技术,指出了薄煤层综采工作面自动化技术的发展趋势:采用先进工艺提高采煤机、液压支架等设备的工作可靠性;提高薄煤层综采工作面自动化系统的自动化程度,完善控制系统与故障诊断系统,提高对各种采煤环境的适应能力;从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展;进一步研究综采工作面可视化监测系统。     

基于UML和Rational Rose的考试管理系统的建模

采用面向对象方法,基于UML对考试管理系统进行具体的分析与设计,采用Rational Rose建立面向对象的考试管理系统模型.通过对系统的静态结构与动态行为进行分析与描述,结合建模过程,探讨基于UML对考试管理系统进行分析与建模的优势.     

面向仓储系统的自动化WSAN“感知一控制”模型研究

建立正确的“感知一控制”模型是实现基于RFID和WSAN的物流仓储系统的关键。研究执行器节点自主移动环境下的多维事件协作检测和跟踪算法;研究基于合同网协议和多竞价拍卖算法的多执行器节点实时任务分配方法,并利用WSAN动态拓扑度相关性和网络同步能力的关系研究执行器的牵制控制策略;同时,基于神经网络模型和竞合博弈模型设计执行器节点的移动控制策略和编队控制策略。模型的有效性可利用扩展的UML建模方法和XMSF集成框架来评估。     

基于UML的SoC建模设计方法研究

随着集成电路制造工艺的发展,嵌入式计算机应用向着SoC的方向发展。为了适应制造工艺对SoC设计能力的要求,提高SoC的设计效率,成为了很紧迫的必要任务。采用统一的SoC系统级建模语言SystemC、软/硬件协同设计技术、基于IP核复用等技术的SoC设计流程,在一定程度上满足了SoC设计要求。在现有SoC设计流程基础上,结合UML的模型驱动框架（MDA）设计方法,在当前的SoC设计流程的系统需求规约描述、硬件实时反应式系统建模、软件模块设计实现中采用UML针对SoC的轻量型扩展特性,可以很大程度地改进提高SoC的设计流程效率。     

基于RAD^3的UML建模方法及应用

快速应用工程指导原则(GRAPPLE)是一个开发过程的骨架,GRAPPLE由5个段组成:需求收集、分析、设计、开发和部署,简称RAD3。UML是一种通用的可视化建模语言,用于对软件进行描述、可视化处理、构造和建立软件系统的文档。以超市管理系统为例,阐述基于RAD3的UML软件建模方法。实践表明,该方法可以清晰、快速地定义出面向对象的软件系统模型,适合中小型系统的分析与设计。