局部高增益分散递阶控制

讨论了分散递阶系统的局部高增益控制问题，它是用高阶导数反馈组成局部高增益回路实现解耦，提高鲁棒性从而提高系统的可靠性和精度，为分散递阶控制提供了新方法。文中在状态空间进行了一般理论分析，给出了实际例题并给出了实现无穷增益的条件（简称为Ｋ∞控制）。     

模型参考控制系统的高增益反馈构成法

提出了一种用高增益反馈构成模型参考控制系统的方法。该系统的补偿元件具有和模型相反的特性是用一个观测器做为动态补偿器,通过高增益反馈实现系统的恰当模型匹配。文中还讨论了对于对象输入输出具有时滞时,模型参考控制系统的构成以及应用 Smith 法时参数误差对控制系统稳定范围的影响等.     

回路增益弹性法分析大信号下反馈放大电路

本文引用系统主回路分析的新方法－－回路增益弹性法对大信号下反馈放大电路的行为特性进行讨论，并通过分析一个二阶反馈放大电路给出一般分析方法和步骤。     

精密伺服转台控制系统设计的几个问题

讨论了高精度伺服转台控制系统设计中一些应注意的问题，提出用积分校正抑制干扰，并通过线路安排的增益分配保证系统的大范围稳定性，用回路解耦的方法保证多回路系统稳定工作。     

基于整体-局部统一滑动模型的叶片缘板阻尼器减振特性分析

文章通过在干摩擦接触面间引入弹性塑料剪切层来模拟摩擦接触,建立了整体-局部统一滑动摩擦模型.根据一次谐波平衡和等效线性化法计算等效刚度和等效阻尼2个干摩擦因子,用弹簧阻尼单元(包含2个干摩擦因子)模拟干摩擦力,建立了更为贴近工程实际的B-B型缘板阻尼叶片有限元模型.最后用谐响应分析及迭代的方法对系统进了求解,得到了缘板阻尼器设计中关键参数对叶片减振效果的影响规律.文中结论为工程中缘板干摩擦阻尼器设计提供了重要参考.     

一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制

研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。     

基于观测器中立系统的时滞相关稳定性

研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器。采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放犬,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差系统和原系统的时滞相关稳定性的充分条件。同时解决了系统增益问题。最后一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性。     

迭代学习控制系统：收敛性与鲁棒性（Ⅱ）——高增益反馈学习律

在文献［１］的基础上，主要讨论了Ｐ－型和Ｄ－型闭环迭代学习控制系统的鲁棒性问题．文中提出了两种改进的高增益反馈学习律，并对鲁棒性进行了相应的分析．     

飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制

针对飞翼布局无人机受扰姿态控制问题,提出一种二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制方案。基于时标分离特性,将飞翼布局无人机姿态控制系统分为内外回路进行设计。外回路采用自适应二阶终端滑模控制器,利用自适应算法调节切换增益抑制复合干扰对系统性能的影响,同时二阶终端滑模将不连续的符号函数加在控制量的导数上,通过积分得到连续的滑模控制律,从而有效地消除了常规滑模控制器的抖振。内回路采用基于自适应super twisting滑模观测器的积分滑模控制器,设计自适应super twisting滑模观测器以实现对内回路复合干扰的估计和补偿。最后通过控制分配环节将控制力矩分配到舵面上,仿真结果验证了所提方案的有效性。     

线性多变量解耦系统的稳定性和灵敏度

讨论了线性多变量解耦系统,在有扰动的情况下的稳定性和灵敏度,给出了稳定裕度边界。对定增益状态反馈的一般解耦系统以及避免极——零消去的解耦和引入动态补偿器避免极—零消去的解耦的鲁棒稳定性及灵敏度分别进行了分析。文中得出的某些结论为一类解耦系统的设计和解耦控制的实际应用提供了依据。     

一种中频数字化接收机中的自动增益控制方案

采用TMS320VC5402数字信号处理器（DSP）与HSP50216相结合实现整机自动增益控制（AGC）,具有模拟增益控制和数字增益控制两种控制方式.在DSP内部运行相关程序完成增益调整运算,控制模拟前端信号放大器的增益.同时,通过设置HSP50216的寄存器实现数字增益调整.介绍了整个AGC系统的实现方案,分析了AGC的若干关键技术,给出了AGC控制算法.     

具有执行器饱和耗散Hamilton系统的镇定分析

研究了具有执行器饱和耗散Hamilton控制系统的有限增益镇定问题。饱和现象大大影响控制系统的稳定性和动态性能,严重影响系统的工作性能,利用饱和静态输出反馈使系统达到全局渐近稳定。对系统中的非线性函数做进一步演变, 实现闭环系统的有限L₂增益输入输出镇定,并获得增益估计值。把结果应用在励磁-汽门开度饱和的单机无穷大电力系统中,例子的分析与仿真验证了方法的有效性。     

控制系统的最经济智能实现

提出了一种基于现场总线控制系统的最经济智能实现结构,建立了控制系统的经济目标函数,讨论了系统结构设计和局部控制器参数优化设计的智能方法。实践表明,该方法能缩短系统的开发周期,提高系统的可靠性,可取得显著的社会经济效益。     

变形蔡氏电路的动力学分析及混沌控制

针对一个变形蔡氏电路,讨论了该系统的动力学行为,并利用反馈控制方法对该系统中的混沌进行控制.根据Routh-Hurwitz判据,得出将系统控制到平衡点及围绕平衡点的极限环时增益系数的取值范围.数值模拟验证了分析的正确性.     

单机-SVC-无穷大系统机电模式阻尼特性分析

为了给静止无功补偿器(SVC)阻尼特性的研究提供更为严谨的理论依据,建立了考虑发电机阻尼绕组作用的单机-SVC-无穷大系统线性化直观模型(扩展模型),并针对不同情况计算系统的特征根,讨论影响SVC阻尼作用大小的有关因素.研究结果表明,当SVC有阻尼控制时,能向电力系统提供正阻尼;当SVC仅有电压控制时,对系统阻尼的影响很小;而当SVC同时有电压和阻尼控制时,增大电压控制增益,反而会削弱阻尼控制的作用;从提高系统阻尼的角度考虑,SVC的最佳安装地点在输电线路中点附近.     

一类区域极点约束下不确定采样系统的LMI鲁棒控制

研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题,得出了具有较小增益的鲁棒控制律.该控制律的求解,借助求解一类具有线性矩阵不等式(LM I)约束的凸优化问题.算例仿真结果表明,系统受到扰动之后仍然是稳定的,且具有一定的动态和稳态性能.     

船舶航向保持的滑模变结构自适应模糊控制研究

针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。     

考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制

针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题.提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入.     

基于滞后-停留时间切换控制的输入受限系统

针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-状态稳定性原理证明了该切换逻辑可以保证闭环系统的稳定性.最后对一组输入约束小增益控制系统进行计算机仿真验证,仿真结果表明了该切换逻辑的有效性.     

滚珠丝杠副的增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制

为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,本文基于双幂次滑模趋近率和模糊控制原理,设计了一种增益模糊自适应双幂次滑模趋近率控制器。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴向振动与扭转振动,采用集中参数方法建立了滚珠丝杠副运动系统的拉格朗日动力学模型,同时摩擦力的高度非线性对高精度的控制系统存在较大的影响,因此引入了Stribeck摩擦模型估计摩擦力;由于传统双幂次滑模趋近率控制器存在抖振,引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;针对传统双幂次滑模趋近率控制器的控制增益的动态调整性能不足,即固定增益很难保证激光切割的最佳动态控制效果,分析并建立了激光切割深度、速度与双幂次滑模趋近率控制增益之间的模糊关系,以激光切割深度作为自适应参考依据,采用基于模糊规则表的模糊控制器自适应调整控制增益,增强了系统的鲁棒性和自适应性;经过与PI控制器和传统双幂次滑模趋近率控制器进行仿真实验比较,结果表明本文所提出的控制方法不仅解决了控制系统超调问题,而且提高了系统的响应速度和鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振;同时搭建激光切割实验室平台,通过在滚珠丝杠副激光切割平台上的激光切割实验,发现最佳的激光切割深度范围为电池片厚度的1/2-2/3,最佳的激光切割速度为200mm/s。在此基础上,采用PI控制器、传统双幂次滑模趋近率控制器和本文所提出的控制方法进行电池片激光切割,实验结果表明,通过对比分析由金相显微镜获得的切割后电池片的切缝图像,由本文所提出控制方法所得的电池片切缝平整,验证了本文所提控制方法在激光切割速度控制性能上的优越性。