基于CAN总线通信的轴角数据转换电路设计

介绍了一种基于CAN总线进行通信的轴角数据转换电路。在设计上,以dsPIC30F系列的DSP为核心处理器,通过轴角转换模块来实现数据的转换。以MCP2551作为高速CAN转换器,结合DSP片内集成的CAN总线控制器,来实现数据和外部的通信。该电路在设计上以DSP为核心,通过采用隔离芯片来保证电气隔离,从而降低外部环境及电路对通信的干扰,最终通过编程实现CAN总线通信功能;设计主要完成了轴角数据的转换、工作状态监督检测反馈和基于CAN总线的通信等功能,具有高速度、高精度、高可靠性的特点,可广泛应用于轴角转换和控制系统等领域。     

基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现

针对于CAN总线成本低、数据传输距离远和传输速率快等特点。本文以DSP作为主节点,变频器为从节点,利用CAN应用层协议CANopen实现了变频器的远程控制。通过对CCS开发平台上程序的调试,完成了DSP和变频器的通信。同时介绍了变频器RCAN-01适配器参数配置、通信参数含义及通信程序。通过该模块用户可以由DSP向变频器发送控制命令或者获取一些实时参数值,进而对现场工作状态进行控制监测。CAN通信的实现对于现场总线控制具有较强的操作性和实用性。     

基于Motorola嵌入式控制器DSP56F805芯片的CAN总线通信

文章介绍了CAN总线通信协议和Motorola新一代嵌入式控制器DSP56F805内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块,并通过编程实例说明了MSCAN模块的应用方法,最后介绍了研华公司生产的CAN总线通信卡PCL841的使用方法.     

基于塑料光纤的CAN总线设计

CAN是一种双线实现数据交换的串行通信总线,由于具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快等许多优点,CAN在各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用。塑料光纤有着较玻璃光纤更好的传输特性和光电转换特性。文章将上述两项技术结合到一起,介绍了一种以塑料光纤作为通信介质,以DSP芯片TMS320LF2407A为微控制器的CAN总线通信监控系统,阐述了系统的硬件电路设计和CAN通信软件实现,该系统在工业监控系统中得到了成功的应用,并取得了满意的效果。     

CAN总线技术在小水电站综合自动化装置中的应用

概括了控制器局部网（CAN）总线的原理与技术特点,并将CAN与RS-485串口通信进行了比较,介绍了基于CAN总线技术的小水电站综合自动化装置的特点及其分层分布式的网络结构,介绍了采用DSP56F807为CPU、 PCA82C250为CAN收发器的硬件设计方法及CAN软件的编程方法。采用CAN总线技术的小水电站综合自动化装置已在数十个电站得到应用。     

基于 Freescalel6位DSP的CAN总线通信

本文介绍了CAN总线通信协议的特点和Motorola DSP56F807内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块,并通过Processor Expert软件开发包编程说明了MSCAN模块的应用。     

基于三层防护的CAN寄存器翻转恢复方法

当星上CAN总线寄存器发生翻转效应时,往往导致星上的电子设备之间通信受阻,甚至导致整条总线的工作异常。目前缺乏有效的手段检测和定位星上的哪个设备CAN总线寄存器发生了翻转,导致在恢复卫星总线时需要对星上设备进行尝试性的断电/加电,为了及时准确恢复CAN总线通信异常,设计了“三层防护”方法,并将寄存器翻转对CAN总线通信造成的影响按时间长短分成了3类,分别是：只影响当前值、短暂影响总线通信和长时间影响总线通信。“三层防护”方法有效解决了在轨CAN总线寄存器发生翻转的问题。通过实验验证该方法为排除卫星CAN寄存器翻转故障提供了创新的技术支持。     

基于CAN总线的晶闸管投切滤波器系统

设计了基于CAN总线的晶闸管投切滤波器系统,详细介绍滤波器系统中DSP主控制器与各触发保护器之间的CAN总线通信过程,投切过程中的过零检测算法,以及过零投切的实现。     

BMS中基于MKE06Z64芯片的CAN总线通信模块设计

在搭载CAN总线的电池管理系统中,电池管理系统通过CAN总线完成对电池的电压、电流、温度等信息的采集,以此来实现对电池的保护。通过介绍以MKE06Z64为主控芯片,以ML5238作为电池采集芯片的电池管理系统,对其中的CAN总线通信模块进行设计,包括CAN控制器、CAN收发器以及光耦隔离模块,介绍了CAN总线模块的软件设计和硬件设计,同时以PC上位机进行测试,测试结果表明所设计的CAN总线通信模块在以MKE06Z64为主控芯片的电池管理系统中具有可靠性好、通信性能稳定等特点。     

基于DSP的粗丝大功率气体保护焊电源的研制

通过将软开关技术、DSP技术、CAN总线通信技术以及嵌入式实时操作系统等有机地结合,设计了具有通信功能和焊接专家系统的大功率电源,并着重介绍了电源软开关电路拓扑结构的选择、高可靠性CAN总线通信接口的设计以及焊接专家系统的设计.最后给出了利用自行研制的电源监控分析系统获得的电源外特性曲线,表明所研制的粗丝大功率气体保护焊电源满足了设计要求.     

基于DSP和FPGA的导航系统硬件平台设计

导航计算机是捷联惯性导航系统中的核心部件,主要完成初始对准和导航计算,通常由高性能、高精度的计算芯片构成.基于DSP和FPGA技术,设计应用于导航系统的导航计算机,通过时序控制和程序设计,解决了DSP芯片的自举引导、芯片之间通信、脉冲信号计数和导航计算等问题.通过长航时导航实验测量,电路能够长时间稳定工作,测量的陀螺计数误差小于e-10,导航实验速度误差小于±0.5 m/s,最大的导航径向误差0.490 8 nm,在24 h内的导航精度达到0.5 nm.平台能够提供精确快速的测量和计算数据,为惯性导航系统发挥重要作用.     

高速DSP系统PCB板可靠性设计

本文介绍了高速DSP系统PCB板的特点以及可靠性设计应注意的几个问题,包括电源设计、软硬件抗干扰设计、电磁兼容性设计、散热设计以及高速电路重要信号线的布线方法,使各项设计更加合理,易于工程实现。     

基于TMS320F2812的控制系统设计

DSP作为一种高速的数字信号处理器件,具有体积小、成本低、易于产品化、可靠性高、易扩展等优点,并且能方便地实现多机分布式并行处理,因此得以广泛应用于航空航天、工业控制、科学研究等诸多领域.以DSP为核心进行复杂计算和控制已成为电气设备工程师的首选,本文介绍了一种基于TI公司TMS320F2812芯片的控制系统,从软、硬件2个方面详细介绍了该系统的构成,控制软件采用了模块化的设计方法,大大增加了可读性和可移植性.实践证明,该系统能够很好地应用于电源、逆变器、电机等的控制.     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

基于数字信号处理器的直流电机弱磁调速系统设计

采用数字信号处理器(DSP)控制器,设计了具有电压前馈和电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统。根据被控电机的特殊要求及DSP控制器的硬件结构,详细阐述了控制策略和实现方法。在此基础上,利用数字滤波及看门狗技术,提高了系统的抗干扰性能。实验证明,该控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。     

无位置传感器无刷直流电机的DSP控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的变频调速系统。该系统基于PS21255智能功率模块(IPM)和TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了WPS的BLDCM控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行性能良好。     

组合导航计算机设计

本文设计了一种基于DSP FPGA的组合导航计算机。以数字信号处理器DSP作导航解算处理器,以现场可编程门阵列FPGA作接口处理器,双机协同工作,速度快,同时满足了对组合导航计算机在速度、体积、功耗等诸方面的要求。     

基于PC/104的主从式数据采集系统及应用

为了提高数据采集系统的性能，减小其体积、重量和功耗，结出了一种基于PC／104的主从式上下位机结构的数据采集系统。首先介绍了PC／104模块的特点及其应用技术，然后以PC／104为算法处理机，完成复杂算法。以数字信号处理器为接口处理机，主要完成数据转换和运算的预处理。两者通过高速DRAM互联，处理速度快。最后给出了这种数据采集系统在导航中的应用，可以满足导航系统对数据处理能力、体积、速度、重量和功耗等诸方面的要求。     

基于DSP的电动汽车动力电池管理系统的设计

设计了一种以DSP为核心的电池管理系统,该系统有效地实现了电动汽车动力电池的数据监测,荷电状态(SOC)估计、控制局域网(CAN)通信及USB数据存储功能,并利用基于开路电压与神经网络相结合的方法对SOC值进行预测。有硬件电路简单、外围器件较少、处理速度较快、抗干扰性能和可靠性高等特点。     

基于DSP的SVM算法实现鱼眼镜头畸变校正

鱼眼镜头应用于全方位视觉跟踪导航系统中,但其产生的畸变如不加以精确实时的校正必然导致定位错误和偏差。本文创新地采用鱼眼镜头所采集的图像特征点训练支持向量机(SVM),使其产生回归径向距离的模型并生成坐标映射,然后通过查表法实时的校正采集的图像,用TMS320DM642处理鱼眼镜头畸变的实时校正。结果证实,该方法校正效果好,响应速度快,满足图像处理的实时性要求;并且用DSP代替以往PC运算,可简化整体结构,压缩系统体积。