基于Internet的远程控制实验系统

提出了一种基于Internet的远程控制系统的基本框架.此框架采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构,按照这种结构,可以以组件的方式把被控设备加入系统中.在此框架的基础上,实现了基于Intemet的远程控制实验系统,研究人员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像.     

基于PHP网站的远程控制系统研究

在传统的远程控制领域,基于C/S模型的系统造成了控制端配置操作的复杂化,控制人员不得不花费大量时间去学习、配置控制端。PHP(Hypertext Preprocessor)作为B/S动态网站开发领域内最快速的一种服务器端脚本语言,将其使用于远程控制系统中,给控制人员提供一种无需固定控制端、无需安装配置的形态来控制远程系统。本文给出了远程控制系统的架构,介绍了具体的数据通信方法,使用数据库来实现对整个系统命令及状态的记录和传输,使服务器能通过互联网实现对远程设备的监控。     

基于物联网云平台及STM32F100的壁挂炉远程控制系统研究

物联网是未来网络技术的发展方向,针对物联网技术的广泛应用,设计并实现了基于Ayla云平台的壁挂炉远程控制系统,提出了以Ayla模块和Ayla云为核心的远程控制方案,展现了以“传统壁挂炉+Ayla云平台”的远程控制模式,利用移动互联网技术,实现了让用户通过手机APP对家用壁挂炉进行远程控制及工作状态查询;在实验室环境下,重点实验了壁挂炉与Ayla云平台的通讯,结果达到了远程通信安全、即时的要求,并最终将文章介绍的控制及通信技术成功应用于某壁挂炉的物联网远程控制。     

论计算机远程控制的实现及应用研究

远程控制主要指的是在计算机网络中由一台电脑(主控端)远距离的对联网的另一台电脑(被控端)进行控制的方法.只要主控端的计算机和被控端的计算机远距离连接成功,那么,操控人员就可以通过主控端主机实时监控被控端主机,并且,操作人员还可将被控端主机的应用程序启动,使用其文件资料,更有甚者可通过被控端主机的外部打印设备以及通信设备实施网络打印工作或者访问互联网.本文首先论述了计算机远程控制系统组成结构,其次,对计算机远程控制的实现及应用进行了一番研究.     

远程控制系统互联网传输时延预测算法的研究

由于互联网传输时延的存在,远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色。从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的互联网传输时延的方法。最后通过预测时延仿真实验表明该方法的有效性。     

远程控制系统互联网传输时延预测算法的研究

由于互联网传输时延的存在,远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色.从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的互联网传输时延的方法.最后通过预测时延仿真实验表明该方法的有效性.     

基于单片机的船舶锚机远程控制系统设计

基于单片机控制的船舶锚机远程控制系统的设计过程.本系统由单片机、无线接收模块、直流电机、液晶显示屏等构成,可实现锚机作业人员对锚机的远程控制,包括控制锚机的上升、下降以及上升和下降的速度等,能够使操作人员从危险的工作环境和艰苦的值更作业中解脱出来,从而提高了锚机控制的安全性.     

基于Internet的远程控制中无线接入技术的应用

无线接入技术在基于Internet的远程控制系统中的应用将进一步扩大远程控制系统的适用范围，并使控制端更加灵活。该文结合远程控制系统对无线接入技术进行了相应的论述，并通过实验证明，采用无线技术的远程控制系统在正常情况下可以保持远程控制系统的各项性能指标，并证明了在远程控制系统中采用无线局域网技术的可行性。     

基于MVC的移动机器人网络控制系统

随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点.通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构.同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理.该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点.     

机器人远程控制系统的实时仿真与实现

机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此产生的安全问题是机器人远程控制的关键问题。设计和实现了一个基于互联网的机器人实时仿真和视觉反馈系统。首先,提出了基于状态反馈的实时仿真方法解决时延问题,以保证远程仿真机器人和本地服务器机器人的状态同步和机器人操作的安全性。其次,提出通过离线示教仿真之后再进行在线控制策略以及通过远程控制与本地自主控制的模式切换方法进一步地缩短在线操作时间和提高操作的安全性。最后,实验证明了基于互联网的实时仿真和视觉反馈系统的正确性和有效性。     

基于B/S的倒立摆远程控制实验系统的设计

提出了基于B／S的远程控制实验系统的实现方法,以倒立摆远程控制实验为例,给出了倒立摆远程实验系统的结构,以及进行远程倒立摆控制的方法流程。采用了双Socket进行实时通信的方法,使用Java Applet实现控制网页中的Socket客户端通信接口及实时数据的图形显示功能,在现场控制计算机方实现Socket服务器通信接口,在Web服务器中使用通信转发程序实现在现场控制计算机和远程控制端的Socket转发并具有控制信息的安全验证功能,保护了现场控制计算机的安全。本实验在校园网内运行正常,具有良好的实时性。     

智能家居远程控制模拟系统设计

详细介绍了基于ARM和Linux通过因特网远程控制居家智能电器的原理及方法。该系统实现了家电无线化和基于internet互联网的对家电的远程状态查询及运行控制。     

MT-R机器人网络控制系统的设计与仿真

研究网络控制机器人的有效实时控制问题.针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预测步数可变的改进广义预测控制算法.采用WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,基于VC++软件设计了远程控制仿真系统,利用因特网的机器人远程控制系统环境进行仿真.结果表明可为机器人远程控制的研究建立了实验条件,并对同类项目的研究具有一定的参考价值.     

基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。     

基于.NET的飞信远程控制系统

当前无线通信设备价格高昂,而人们对远程控制的兴趣和需求却日益增加。为了实现低成本地使用无线远程控制设备,设计开发了一套基于.NET的飞信远程控制系统。该系统以.NET为开发平台,采用C#作为开发语言,设计了上位机应用程序;由RS-485总线实现多机主从式通信,由SQL数据库技术实现数据的存储和管理,由飞信通信接口技术实现远程无线控制,最终实现远程控制功能。该系统既方便了人们的生活,又提高了工作效率,具有广阔的应用前景。     

基于CORBA的多机器鱼远程控制平台研究

基于Internet技术的机器人远程控制技术是当前研究的热点之一。利用CORBA认技术的跨平台特性,提出了基于COR-BA技术的多机器鱼远程控制平台框架,介绍了构成平台的本地系统和远程客户端两部分的功能及平台工作原理,描述了基于CORBA的远程控制模型,探讨了平台实现过程中出现的网络时延、外网与内网通信及安全可靠性等关键技术。平台实现了对机器鱼的远程控制,为机器人研究人员提供了良好的实验环境。     

基于蓝牙和互联网技术的BLDC电机远程控制系统

为了满足远程控制的需求,解决现有控制方案的不足,介绍了一种基于蓝牙和互联网技术的无刷直流(BLDC)电机远程控制系统。使用控制器集成蓝牙模块,通过蓝牙通信将控制器与服务器连接。客户端与服务器通过TCP协议实现网络通信。服务器作为互联网设计的通信节点,实行客户端与控制器连接,完成无刷直流电机的远程控制系统。文章从硬件和软件两方面描述了该系统的实现。     

基于XMPP的EAST实验通信系统的设计与实现

为满足EAST实验中实验信息交互对象的多样性和实验人员远程控制的需求,提出了基于可扩展消息处理现场协议XMPP的即时通信系统方案;该系统是基于可扩展消息处理现场协议,采用C/S模式实现,用于EAST实验信息交流的即时通信系统;在基本通信功能模块实现的基础之上,重点研究设计了EAST实验数据可视化,实验信息共享白板等功能模块;该系统为EAST实验提供了一个良好的即时信息交流平台,为实验数据资源的交流和实验的远程控制提供了方便,在EAST实验中得到广泛的应用.     

基于无线自组网的灯光照明控制系统设计

目前,灯光照明主要依赖现场开关的手动控制为主,利用物联网技术实现灯光系统的无线遥控是一个新的发展趋势。该文利用无线自组网技术通过Openwrt路由器的串口输出配合Web页面来控制自组网模块的中心节点,继而对自带自组网模块的照明灯具进行无线控制,从而实现对灯光系统的无线遥控;再利用内网穿透技术将路由器的局域网延伸到广域互联网,就进一步实现对灯光系统的Web远程控制。该灯控方式无需在固定开关点进行操作,利用联网计算机或移动终端即可随时随地进行灯光远程控制,十分快捷方便。该系统在工厂、学校、楼宇和大型公共场所等场合的灯光照明系统集中控制及远程控制中具有实际应用价值。     

具有数据流和视频流的Internet的远程控制系统

提出了基于Internet的远程控制系统方案，能够在异地控制被控对象，通过数据流和视频流监控对象的运行状况。介绍了其硬件系统和软件系统的构成，讨论了远程控制系统中采用的通信技术。实验结果表明了该系统的可靠性和较高的实用价值。