浅谈柔性焊接线的工艺安排

本文主要通过对柔性焊接线进行合理工艺安排的介绍，来提高结构件在机器人焊接方面的焊接质量，在此基础上探讨如何提高机器人焊接技术的运用。     

TF—1型弧焊机器人

引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著名的弧焊机器人生产厂家如安川、ABB、IGM、CLOOS等公司所生产的弧焊机器人都有     

水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发

焊接柔性生产单元由直角坐标机器人、垛机和机器视觉系统集成,直角坐标机器人执行零件上下料、焊枪抓取、焊接;垛机是加工零件的存储站;机器视觉系统负责叶轮焊接部位检测、焊点质量检测和焊枪钨针烧蚀状态检测。该柔性生产单元适用于各种型号叶轮的自动焊接。     

六自由度机器人焊接轨迹研究

焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。     

机器人焊接盛会在老区南昌举行

随着先进制造技术的发展，机器人焊接及智能化焊接技术成为材料加工领域的热点问题。世界上当前服役的工业机器人中，将近半数为焊接机器人，然而其普遍采用的示教再现工作方式已难以满足先进制造技术发展以及高质量焊接产品的要求。因此，发展智能焊接机器人及焊接智能化相关领域的技术，已经成为现代焊接先进制造技术的大趋势。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历,从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

我国焊接机器人应用调研

前言 进入90年代以来,随着我国国民经济连续每年以两位数的增长速度发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机器制造业中焊接机器人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。 中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会在1996年进行了一次比较全面的焊接机器人在制造业中应用情况的调查。这次调查采用信函调查、实地考查和电话采访等多种形式,不同渠道的信息相互补充、相互核实,尽可能了解更多的实际情况。经过半年多的努力,并在有关工厂的大力支持下取得了满意的结果。     

长城哈弗H6身边的ABB机器人

ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案,ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型,支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。     

2008:中国机器人焊接专家学者相聚长春

中国焊接学会机器人与自动化专业委员会为推动中国机器人焊接技术的发展,交流国际焊接制造业的发展信息,自1996年始,每两年召开一届中国机器人焊接学术与技术会议(CCRW),已连续在哈尔滨、北京、唐山、上海、南昌成功举办6届。     

点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。     

弧焊机器人应用范例

当前,国内工业生产已大量使用机器人,其中用于焊接生产的约占60%多.而能将机器人用于焊接生产的部门和行业也非常广泛,譬如:汽车、摩托车、工程机械、农业机械以及家电产品等等.当然,使用机     

水下焊接机器人技术发展现状及趋势

介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。     

机器人自动焊接系统的设计与应用

本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。     

Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用

在锅炉行业弧焊机器人应用的起步较晚,采用 CO_2电弧焊焊接受压件也是刚刚开始尝试.本文通过弧焊机器人(CO_2/MAG)在锅炉部件上的试应用充分体现了机器人的工作特点,证明了其可行性,为锅炉行业发展弧焊机器人做了基础性工作.     

弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究

本文就弧焊机器人环形焊接系统在汽车组焊线上应用进行了论述,并详细地介绍了以弧焊机器人为中心的环形焊接系统、系统应用程序和弧焊机器人焊接工艺参数及操作规范.     

焊接机器人运动学分析

为了研究焊缝轨迹跟踪的方法,以实验室专用HP-6焊接机器人系统为对象,对该机器人焊接系统进行了运动学分析.通过建立机器人焊接系统坐标系,导出机器人本体运动学方程和焊丝端头工具矢量齐次变换矩阵.接着,分析了焊接系统闭环运动学,求出机器人本体运动学逆解,从而得到机器人末端空间位姿.最后,通过试验分析,给出了机器人焊接系统整体运动方程.该方程为后续的焊缝轨迹规划提供可依据的数学模型,也为开展更深层次的机器人焊接系统智能化研究提供了可靠的运动学依据.     

上海发那科璀璨闪耀北京埃森展

正6月10日,世界两大焊接展之一的埃森展在北京中国国际展览中心新馆盛大开幕,吸引了近三十个国家和地区的九百多家展商齐聚一堂。本届的埃森展提出焊接行业正逐步走向"环保、绿色、高效、节能"的发展道路,同时焊接行业也正式迈进"机器人焊接新时代"。针对焊接行业绿色、高效等要求,本次埃森展,上海发那科给观众带来集"高性能、高耐久性、柔性化、节能、多功能化"等多种技术于一体的机器人焊接系统,252m2的自身展台上共展出由11台FANUC智     

机器人柔性焊接系统在汽车半壳封装式后消声器焊接中的应用

根据汽车半壳封装式后消声器焊接的生产需要,研制了专用的机器人柔性焊接系统。从系统布置形式、变位机结构特性、气液增压系统特性、模具结构设计特点、模具快换结构设计几方面介绍了整套焊接系统的优点。与传统焊接方式相比,其突出特点是维护简单、通用性强、可实现多种半壳式后消声器互换生产。使工装系统的使用寿命延长,经济性提高。     

基于共享控制的遥控焊接机器人系统

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.     

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论：与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。