齿形链链轮跨齿成形铣刀

齿形链传动是通过齿形链链板和链轮轮齿相啮合传递运动。正确围链时,链条铰节中心应位于链轮的分度圆上（见图1）。链条参与啮合的是链板的外侧直边,它是工作齿廓,链轮的齿廓工作段也是直线,二者呈面接触啮合关系。链板的内侧齿廓是非工作齿廓,不参与啮合。齿形链链轮的齿槽,是由相邻链板的工作侧边所组成的梯形轮廓。     

自动供弹机系统中齿形推药链与滚子推药链的动力学仿真分析

推药机中的推药链采用的是一种刚性链条,刚性链条具有普通链条的柔性。目前刚性链条都是采用滚子链条和链轮,这种普通滚子链结构简单,容易设计及安装。但滚子链传动时啮合冲击较大,且会产生较大的多边效应,造成传动效率低,传动不稳定。齿形链是一种共轭啮合传动,在传动时啮合平稳,还可以减小多边效应。基于这个现状用仿真软件分析两种链条传动特点得出齿形链的传动优势。     

微型渐开线齿形链齿形研究及其加工

通过对微型齿形链链轮齿廓形状的研究,得出其链轮齿形特点实际上是一种齿顶成整圆弧的负变位渐开线圆柱齿轮。利用渐开线齿轮啮合原理对渐开线链轮进行参数设计,并采用变压力角滚刀进行全切式加工,在保证齿形精度的基础上,实现了链轮齿顶圆弧过渡加工,结果表明:微型齿形链链轮可以通过特殊刀具实现高精度、低成本的滚齿加工。     

啮合算法及结构参数对谐波传动的影响

为分析谐波传动啮合算法及结构参数对装置传动性能的影响,代入柔轮转角精确计算方法及近似计算方法,分别得到基于包络啮合理论的精确啮合算法及近似啮合算法,对不同算法的渐开线齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓进行了分析,并研究了径向变形量系数及波发生器形式等参数对其影响规律。研究结果表明:渐开线谐波传动存在两个共轭区域及"双共轭"现象,且近似啮合算法、径向变形量系数、波发生器形式对共轭区域一啮合角度、共轭齿廓、啮合偏差影响较小,对共轭区域二啮合角度、共轭齿廓、啮合偏差影响较大。     

渐开线谐波传动设计及啮合分析

谐波齿轮的齿廓对谐波传动装置性能具有显著影响,为提高谐波传动性能,以渐开线齿廓谐波传动为研究对象,基于谐波传动包络啮合理论设计谐波传动共轭齿廓,分析其共轭区域、共轭齿廓,并对其装配啮合状态、运动轨迹进行仿真分析。研究结果表明,渐开线齿廓谐波传动存在两个啮合区域,两条共轭齿廓,啮合区域一为有效啮合区域,啮合一区齿廓为有效刚轮齿廓,设计的渐开线齿廓谐波传动啮合良好,且具有尖点啮合、啮合齿数多、传动比大,为谐波传动设计和研究提供一定参考。     

基于二次变异的齿形链内侧齿廓优化设计

提出齿形链当量链板的概念,分析了内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合关系;指出与链轮渐开线齿廓啮合的链板内侧齿廓的正确形式,提出了一种基于二次变异的齿形链链板内侧齿廓优化设计方法;建立齿形链传动系统的多体动力学模型,对比分析了基于不同设计方法的齿形链传动系统。仿真结果表明,基于二次变异的内-外复合啮合齿形链内侧齿廓优化设计,可以显著减小齿形链传动系统的多边形效应以及啮合冲击。     

渐开线齿廓链轮梳齿刀的设计

采用投影关系探讨了在切削工况下,正前角渐开线齿廓链轮梳齿刀的设计原理和方法,证明了该刀具是符合共轭原理的,因此能正确地切制出共轭齿面的渐开线齿廓的链轮;用投影法求解梳齿刀各截面齿形最为方便和直观,有助于Solid Works三维特征造型和数控线切割加工的梳齿刀CAD/CAM技术方案的实施。该技术方案应用于刀具设计制造领域,又是一个梳齿工艺技术的比较优势所在。同时,为切制渐开线齿廓链轮开辟了一条较佳的途径,应用于高性能齿形链链轮的加工尤为便捷。     

内啮合曲线构型齿轮传动基本原理及接触分析

在齿轮传动共轭曲线理论研究的基础上,以内啮合曲线构型齿轮传动为对象,推导了沿给定接触角方向的空间共轭曲线副啮合方程,建立内啮合条件下空间共轭曲线副表达式,根据空间等距包络方法构建继承内啮合共轭曲线副特性的啮合齿面,通过改变成型曲面的相对运动位置及等距半径,提出凸齿廓-凸齿廓、凸齿廓-平面和凸齿廓-凹齿廓3种接触型式;以...     

新型媒介点啮合弧面凸轮分度机构设计与分析

采用圆锥滚子轮齿创成弧面分度凸轮廓面,与球形滚子齿实现点接触共轭,构建一种新型的点啮合式弧面凸轮分度机构装置,文中给出了该机构的技术实施方案,通过改变球形滚子齿的球体半径来实现可控点啮合,能够提高此机构对制造和安装误差的适应性。运用媒介共轭的原理与方法,分析了此种间歇运动机构的啮合原理,运用给出的媒介曲面(圆锥滚子轮齿廓面)方程获取其创成的分度凸轮廓面方程的基础上,利用圆锥滚子轮齿廓面与球形滚子轮齿廓面间的线接触关系,推导出分度凸轮廓面与球形滚子廓面间的点啮合条件下的接触迹方程及其诱导曲率方程,以此来确定获取此种高副机构最佳点啮合性能情况下共轭轮齿的运动几何参数。     

发动机正时系统RU型和YU型带轮刀具齿廓齿形研究与设计

针对GB/T 10414-2017 《同步带传动汽车同步带轮》标准中没有提供RU型和YU型带轮标准刀具齿形参数的问题,对带轮与刀具齿廓齿形之间共轭谐应关系进行了研究。基于啮合原理,对带轮齿廓的共轭刀具齿面进行包络,利用圆弧曲线对包络曲线离散数据进行数学拟合,确定刀具齿廓数学模型;其次,通过刀具对带轮的二次包络过程发现,加工带轮齿廓齿顶处存在根切。通过带轮根切机理研究,揭示了刀具曲面存在奇异点的原因,提出消除刀具齿廓曲线奇异点的齿廓模型,基于带轮齿廓齿形误差在标准公差范围内,对刀具齿廓参数再设计。     

齿形链链轮量柱测量距与其啮合特性

研究了新型齿形链链轮量柱测量距的变化对其啮合特性的影响，以及量柱测量距与链轮变位系数的关系。试验研究结果表明，链轮量柱测量距偏大，导致链条装机时啮合噪声偏大，链条初期磨损伸长加快，由于链板与轮齿的干涉，链板啮合面产生较轻的挤压变形；链轮量柱测量距偏小，导致链板齿尖部与轮齿干涉，齿尖部及其啮合面产生严重的挤压变形，链条磨损伸长加快，使用寿命显著降低。     

基于心形孔的Hy-Vo齿形链的啮合分析及其设计方法

基于Hy-Vo齿形链与链轮刚柔传动的啮合原理及其链轮滚刀与链轮的滚切原理,以Hy-Vo齿形链工作链板齿形视作滚刀法向齿形的设计理念,建立基于心形孔的Hy-Vo齿形链—链轮—刀具齿条的啮合设计体系;根据Hy-Vo齿形链链轮与刀具齿条的共轭啮合条件,提出当工作链板齿形角不等于渐开线齿形链轮压力角时的参数变换的啮合设计方法,并进行实例设计计算。通过171 h台架磨损试验,研究该新型Hy-Vo齿形链的耐磨特性,由于该新型Hy-Vo齿形链链板孔形状类似心形,组成异型销轴截面的各段圆弧均为外凸曲线,因而异型销轴与链板心形孔外侧曲线定位时,比圆形基准孔和长腰形基准孔更稳定,接触面积更大,该新型Hy-Vo齿形链具有较高的耐磨性,试验研究表明,这种新的啮合设计体系和设计方法是科学的,是切实可行的。     

基于ADAMS的新型齿形链啮合仿真分析

利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了内外复合啮合新型齿形链与链轮啮合传动系统的三维参数化实体模型，在分析新型齿形链与链轮的啮合机制的基础上，合理地定义了新型齿形链的结构参数，并进行了新型齿形链与链轮的啮合仿真试验研究，结果表明：这种啮合仿真试验研究是合理的。     

Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法

在分析Hy-Vo齿形链链节围在链轮轮齿上定位时其节距增量和当量边心距增量对链轮公法线长度影响的基础上,根据Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件,通过参数变化,建立了Hy-Vo齿形链—链轮—滚刀三者之间的啮合设计体系,提出了既适用于链板齿形角等于链轮压力角情况,也适用于链板齿形角不等于链轮压力角情况的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法。试验研究表明,这种新的计算方法是科学的,也是切实可行的。指出了大负变位、短齿、齿顶倒大圆角结构形式的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度、跨测齿数的计算与修正方法。     

PROPER CONDITIONS OF MESHING FOR Hy-Vo SILENT CHAIN AND SPROCKET

Proper meshing of Hy-Vo silent chain and sprocket is important for realizing the transmis- sion of the silent chain with more efficiency and less noise.Based on the study of the meshing theory of the Hy-Vo silent chain with the sprocket and the roll cutting machining principle of the sprocket with the hob,the proper conditions of the meshing for the Hy-Vo silent chain and the sprocket are put forward with the variable pitch characteristic of the Hy-Vo silent chain taken into consideration,and the proper meshing design method on the condition that the value of the link tooth pressure angle is unequal to the value of the sprocket tooth pressure angle is studied.Experiments show that this new design method is feasible.In addition,the design of the pitch,the sprocket tooth pressure angle and the fillet radius of the sprocket addendum circle are studied.It is crucial for guiding the design of the hob which cuts the Hy-Vo silent chain sprocket.     

齿形链传动啮合冲击机理

在齿形链传动中,链条承受周期性的交变载荷,其中链节啮入轮齿时产生的冲击栽荷影响较大。通过研究标准链条分别与直齿链轮和渐开线齿链轮啮合的啮合冲击,分析发现在链轮上采用渐开线齿能减小链条与链轮啮合瞬间的法向冲击速度,进而降低链条与链轮的啮入冲击。     

Analysis of sprocket load distribution

A study was made to determine the load distribution for an elastic roller chain on an elastic sprocket. The equations developed for the distribution include, as a subset, those for a rigid roller chain on a stationary rigid sprocket. The effect of friction and sprocket rotation on load distribution is discussed. Results are presented for a 20-tooth sprocket with a 180° angle of roller chain wrap, for various tight-to-slack side tension ratios of both driver and driven sprockets, with various spring constant ratios.     

一种变异啮合机制的新型齿形链的设计方法和试验研究

提出一种变异啮合机制的新型齿形链的设计方法,并进行了试验研究。该设计方法阐述了新型齿形链、链轮、链轮滚刀的啮合设计和齿形链节距、边心距的求解。运用实例对新型齿形链和链轮的主要技术参数进行了计算。试验结果表明该新型齿形链的设计方法是科学的、切实可行的,其耐磨性能明显优于普通外啮合齿形链。该设计方法的应用可以从根本上提高齿形链的高速传动性能。     

新型Hy-Vo齿形链与链轮的啮合分析及其设计方法

在分析与计算新型Hy-Vo齿形链变节距特性的基础上,提出"当量边心距"的概念,指出"定位偏置角"的设计原则.在研究新型Hy-Vo齿形链、链轮、滚刀之间的啮合与滚切原理的基础上,建立三者之间主要参数的谐应关系,提出可用于指导新型Hy-Vo齿形链、链轮及其滚刀设计计算的解析表达式.试验研究表明,这种新的设计方法是切实可行的.     

MESHING THEORY AND DESIGN METHOD OF NEW SILENT CHAIN AND SPROCKET

Based on the study of the meshing theory of a new silent chain and sprockets, and the rolling cutting theory of sprocket and hob, the harmonious relations of dominating dimensions among the new silent chain, sprocket and hob is build, the meshing conditions are expatiated, and the resolved expression, which can instruct design and calculation, is educed. The tests show that the meshing design method is feasible.